【正文】 s，所以設(shè)計主動撥盤轉(zhuǎn)一周所需時間為20s，這樣從動撥盤就每20s轉(zhuǎn)動90176。時的路程等于一個瓶子的長度即290mm，則可以確定主動帶輪1的直徑D1，因為s= =290mm，所以R1≈。 推瓶終點設(shè)計（1） 終點時設(shè)計簡圖 圖211推瓶裝置終點簡圖（2） 推瓶終點設(shè)計說明 上圖是推瓶推到終點的時候，推桿推到最右端，此時，瓶子在推桿的作用下，走到導(dǎo)輥末端，在重力的作用下，瓶子沿內(nèi)刷子隨刷桿滑入瓶子出瓶軌道內(nèi)，刷桿和刷毛盡量選用軟性材料，方便瓶子滑入出瓶滑道內(nèi)，這樣隨著凸輪帶動推桿往回運動，內(nèi)刷子退出瓶子內(nèi)，瓶子滑出內(nèi)刷子后，瓶子落到出瓶滑道內(nèi)，推頭繼續(xù)做回復(fù)運動，不過要避免死點的產(chǎn)生，才能穩(wěn)定的進(jìn)行下一個瓶子內(nèi)外表面的清洗，一直循環(huán)工作。 內(nèi)洗瓶毛刷裝置簡圖在這里我特意將推頭設(shè)計成可以清洗瓶子內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子在進(jìn)瓶機構(gòu)的輸送下開始進(jìn)入洗瓶機構(gòu)，在推頭的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待到推頭的擋板抵到瓶口之后就可以推著瓶子走了。另外，值得注意的一點是，內(nèi)刷子因為要伸到瓶子里面，所以要選用軟一點刷子，內(nèi)刷刷桿設(shè)計成管狀，并且?guī)в行】祝瑥亩瞬繉λU通入氣壓，可以把毛刷吹起來，同時，氣壓也有助于吹干凈瓶子內(nèi)表面。導(dǎo)輥傳動：由齒輪3帶動齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動；再由齒輪4帶動齒輪5，齒輪5 又帶動齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動。進(jìn)瓶機構(gòu)傳動：進(jìn)瓶機構(gòu)借助齒輪4帶動齒輪7，又由齒輪7帶動的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動蝸輪蝸桿2，然后蝸輪蝸桿2帶動間歇機構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。推瓶機構(gòu)傳動：由蝸桿1帶動蝸輪1，再由蝸輪1傳給凸輪，再由凸輪帶動凸輪鉸鏈四桿機構(gòu)來實現(xiàn)推瓶機構(gòu)往復(fù)運動。要實現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動作過程:（1）皮帶做間歇直線運動。（3）內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)瓶子內(nèi)。 （5）推頭沿直線運動推動瓶子移動的程中,瓶子同時跟著兩同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動。（7）瓶子離開皮帶,而推瓶機構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個工作循環(huán)。 方案評估下面從運動鏈的長短、機構(gòu)的排列順序、傳動比分配、運動副的形式以及機械效率等方面對上面兩種方案進(jìn)行評估：（1）運動鏈的長短:兩種方案都比較簡單，運動鏈的長度也差不多。方案二中有較多的采用了鏈輪傳動，推瓶機構(gòu)由凸輪連桿機構(gòu)組成，毛刷機構(gòu)由錐齒輪機構(gòu)帶動。B 方案一中推瓶機構(gòu)由凸輪鉸鏈四桿機構(gòu)組成，傳動沒有方案二中采用凸輪連桿機構(gòu)精確。（3）運動副的形式：兩種方案用的運動副都差不多，但在總體設(shè)計上方案二明顯比方案一更精確布局也更合理。第3章 詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計 內(nèi)毛刷機構(gòu)設(shè)計推頭設(shè)計成可以清洗瓶子內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子在進(jìn)瓶機構(gòu)的輸送下開始進(jìn)入洗瓶機構(gòu)，在推頭的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待到推頭的擋板抵到瓶口之后就可以推著瓶子走了。 凸輪連桿機構(gòu)設(shè)計凸輪連桿機構(gòu)示意圖如下：` 32 洗瓶機推瓶機構(gòu)運動簡圖（推頭位移最大和最小時）所形成的這一夾角所在的范圍。，同樣在保證滿足壓力角的許可范圍設(shè)計桿l3的長度。 ￠2=26186。E=200mm F=140mm對應(yīng)C點的工作行程時：￠0=200186。；對應(yīng)C點的回程時： ￠0’=100186。圖32分點與推桿的工作位置圖33擺動凸輪的角位移線圖圖34擺動推桿盤形凸輪廓線圖35直動推桿的位移線圖圖36直桿推動盤形凸輪廓線 壓力角的檢驗及機構(gòu)尺寸的確定實際設(shè)計中規(guī)定壓力角的許用值[ɑ]?！?0186?！?8186?，F(xiàn)通過移動從動件和擺動從動件凸輪廓線中測得：移動從動件ɑ=17186。[ɑ]。 機構(gòu)尺寸的最終確定桿件代號l1l2l3l4設(shè)計參數(shù)值(mm)700135600900參數(shù)名稱推程角近休止角回程角遠(yuǎn)休止角基圓半徑壓力角擺動凸輪200186。100186。90mm17186。0186。20186。 槽輪機構(gòu)設(shè)計圖37 槽輪機構(gòu)計算示意圖我們根據(jù)前面的設(shè)計得到槽輪的相關(guān)數(shù)據(jù)：槽數(shù)：Z=4根據(jù)結(jié)構(gòu)簡圖及各構(gòu)件尺寸得槽輪中心距，并將摩擦輪尺寸考慮進(jìn)去得：L18+40+100+92135=115mm 取L=130mm； 從動輪運動角：2β=360176。 主動輪運動角：2α=360176。 從動輪軸心到槽口長度：O2A=Lcosβ=主動曲柄長度：R1=O1A=Lsinβ=滾子半徑：r3≈R1/6=,取15mm鎖止弧半徑：RH≤O1Ar3h=（~）15=~，取65mm主動輪上鎖止弧所占角度，以O(shè)1A為起始線兩邊各α角中無鎖止弧。周期T=80s從動輪運動時間：td=αT/π=(1/21/Z)T=T/4=20s從動輪停歇時間：tj=Ttd=60s選精度等級、材料及齒數(shù)（一）為提高傳動平穩(wěn)性及強度，選用斜齒圓柱齒輪小齒輪材料：45鋼調(diào)質(zhì) HBS1=280接觸疲勞強度極限MPa 彎曲疲勞強度極限 Mpa （由[5]圖1020c）大齒輪材料：45號鋼正火 HBS2=240接觸疲勞強度極限 MPa （由[5]圖1021c） 彎曲疲勞強度極限 Mpa （由[5]圖1020b）精度等級選用7級精度初選小齒輪齒數(shù)24大齒輪齒數(shù)Z2 = Z1= 245=86取120初選螺旋角按齒面接觸強度設(shè)計 計算公式： mm （由[5]式1021） （二）確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)數(shù)值初選載荷系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N 計算=（五）分析對比計算結(jié)果對比計算結(jié)果，取=。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/Engineer是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽殼（Shells）等，采用這種手段來建立形體，對于工程師來說是更自然，更直觀，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計方式。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計優(yōu)化更趨完美。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實現(xiàn)，用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語言編程，以增強軟件的功能。Pro/Engineer功能如下：1．特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）；2．參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；3．通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進(jìn)行設(shè)計。5．貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個地方的變動都將引起與之有關(guān)的每個地方變動）。2）Pro/E機構(gòu)運動仿真工程師無需等待物理原型就能測試產(chǎn)品的動力行為。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電動機、摩擦力和重力等動力影響，相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。與設(shè)計和分析工具完全集成，從而無需再花費時間、精力和金錢來處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯誤。? 能夠更快速和更早地將變更反映在產(chǎn)品中，并從桌面計算機測試中即時獲得結(jié)果。? 通過對產(chǎn)品壽命進(jìn)行更準(zhǔn)確的估計，從而可降低保修成本。? 通過利用從虛擬測試中所節(jié)省的時間來評估更多設(shè)計構(gòu)思，從而可開發(fā)出更新穎的產(chǎn)品。 典型零件建模曲柄建模，利用 “拉伸”命令創(chuàng)建出連桿主體，再用拉伸命令創(chuàng)建鉸鏈連接口。2）加入關(guān)系式以控制所創(chuàng)建拉伸實體特征的尺寸，依次選擇【工具】/【關(guān)系】命令，則系統(tǒng)彈出【關(guān)系】對話框，在該對話框中的【查找范圍】選項組中，選擇【特征】選項，然后在繪圖區(qū)選擇剛剛創(chuàng)建的拉伸實體特征，則系統(tǒng)在繪圖區(qū)中將剛剛創(chuàng)建的拉伸實體特征的兩個尺寸代號顯示出來。首先創(chuàng)建基圓上齒厚所對應(yīng)的圓弧，選擇【草繪】命令，選取拉伸實體特征的前表面作為草繪平面，選擇新建的基準(zhǔn)平面DTM1作為參照平面。4）用切剪材料方式挖出齒槽部分。選擇【工具】/【關(guān)系】命令，則系統(tǒng)彈出【關(guān)系】對話框，在該對話框中的【查找范圍】選項組中，選擇【特征】選項，然后在繪圖區(qū)選擇剛剛創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面DTM2特征，則系統(tǒng)在繪圖區(qū)中顯示出角度尺寸代號，同時系統(tǒng)會重新彈出【關(guān)系】對話框，在其中【關(guān)系】文本框中添加d18=360/tooth_number和p6=tooth_number，然后單擊確定按鈕。 虛擬裝配應(yīng)用前述建立的各零件的三維圖型進(jìn)行虛擬裝配，首先進(jìn)行子裝配，完成子裝配工作后，進(jìn)行總裝配。一般對零件較多或裝配要求較嚴(yán)格的裝配體，應(yīng)該裝配好—個零件就進(jìn)行一次裝配檢查，這樣可以及時發(fā)現(xiàn)錯誤，及時修正。（6）新建總裝配，首先調(diào)入減速器，安裝齒輪，再調(diào)入軸1組件，安裝軸1組件時，關(guān)系到后面的仿真。依次裝好其它各軸組件，方法同樣。將各齒輪軸按齒輪方式設(shè)置好（2）點“機構(gòu)分析”，選擇“動態(tài)”，點“運行”開始分析。尤其重要的是讓我們養(yǎng)成了科學(xué)的習(xí)慣，在設(shè)計過程中一定要注意掌握設(shè)計進(jìn)度，按預(yù)定計劃完成階段性的目標(biāo)，在底圖設(shè)計階段，注意設(shè)計計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計畫圖交替進(jìn)行，采用正確的設(shè)計方法。在課程設(shè)計的實踐中進(jìn)行了設(shè)計基本技能的訓(xùn)練，掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。光就這個我們動手去做、去實踐的過程來講，對于以后我們的發(fā)展與工作來說，都可以看作一筆不小的財富，前面還有很多需要我們?nèi)L