【正文】 氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 第 14頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 圖 42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下 層工件推到物料臺上。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動作 速度。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時，可調(diào)節(jié)氣缸的 縮回速度。這兩個極限位置都分別安裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān) .，可以用這兩個傳感器分別標(biāo)示氣缸運動的兩個極限位置。在 PLC 的自動控制中，就可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。供調(diào)試時使用。輸出信號“ 0”， LED 不亮。 2 電磁閥組 閥組，就是將多個閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的。閥組的組裝如圖 46 所示。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時，手動開關(guān)向下凹進去，不能進行手動控制。常態(tài)時，手動開關(guān)的信號為“ 0”。 圖 46 電磁閥組 3 接線端口 接線端口采用雙層接線端子排，用于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、 PLC 的 I/O 端口及 直流電源。接線端口上的每一個端子旁都有數(shù)字標(biāo)號，以說明端子的位地址。圖 47 和圖 48 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。氣動控制回路的工作與原理如圖 49 所示。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2B1 和 2B2 為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 圖 49 供料單元氣動控制回路工作原理圖 5 PLC 的 I/O 接線如圖 410 所示 第 21頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 410 供料單元 PLC的 I/O接線原理圖 加工單元的結(jié)構(gòu) 加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 第 23頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 412 1 物料臺及滑動機構(gòu) 物料臺及滑動機構(gòu)如圖 413 所示。它主要由手爪氣缸、手指、物料臺伸縮氣缸、導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)式接近 開關(guān)、漫 射式光電傳感器組成。 在移動料臺上安裝一個漫射式光電接近開關(guān)。若物料 臺上有工件，則漫射式光電接近開關(guān)動作，表明物料臺上已有工件，需將工件輸送到加工位置進行加工。 第 25頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 2 加工（沖壓）機構(gòu) 加工（沖壓）機構(gòu)如圖 414 所示。它主要由 沖壓氣缸、沖壓頭、沖壓臺等組成。 沖頭根據(jù)工件的要求對工件進行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。 圖 414 加工（沖壓）機構(gòu) 3 電磁閥組 加工單元的氣爪、物料臺伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個二位五通的帶手控開關(guān)的單電控制電磁閥控制，三個控制閥集中安裝在帶有消聲器的匯流板上。這三個閥分別對沖壓氣缸 、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。在進行設(shè)備調(diào)試時使用手控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的。 第 26頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 415 加工單元端子接線圖 5 氣動控制回路 本工作單元氣動控制回路的工作原理如圖 416 所示。 1Y 2Y1 和 3Y1 分別為控制沖壓氣缸、物料臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。整個系統(tǒng)穩(wěn)定性好。在這個過程中，我對利用可編程序控 進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認識和體會，并在學(xué)習(xí)和實踐的過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項很辛苦的工作 ，同時也是一個充滿樂趣的過程。 在設(shè)計中，體會到理論必須和實際相結(jié)合。 第 38頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 致 謝 在本文即將結(jié)束之際，我要由衷地感謝在我畢業(yè)設(shè)計階段，乃至 本科 學(xué)習(xí)生活中幫助過我的師長與同學(xué)。 本論文的選題、研究內(nèi)容、研究方法及論文的形成是在導(dǎo)師周偉老師支持、鼓勵和悉心指導(dǎo)下完成的， 他是我獲得深思熟慮的意見和概念清晰的見解的來源，他不惜花費自己時間對本論文提出許多意見和建議，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷 的鼓勵。 本次論文與設(shè)計的完成對我是一個巨大的激勵，使我在學(xué)術(shù)研究方面充滿信心，更為我在今后的學(xué)習(xí)與工作中提供了寶貴的經(jīng)驗。 感謝院領(lǐng)導(dǎo)及各位老師在學(xué)習(xí)期間給予我的幫助。并以此文獻給所有關(guān)心與幫助過我的親人們、老師們和朋友們！ 第 39頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 參考書目 ： 機械工業(yè)出版社 主編 方承遠 機械工業(yè)出版社 主編 許廖 5.（西門子）可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 廖常初 6.（西門子）可編程控制器的原理及程序設(shè)計 機械工業(yè)出版社 主編 廖常 初 （組態(tài)王） 第 40頁 共 40頁