【正文】
于長期使用,很可能內部搭鐵相互粘住,無法分開,出現常閉信號,這也是該類型傳感器的通病,只能進行更換。(4)檢查繼電器和氣缸。而氣缸有時也會出現問題,例如氣缸中的磁環(huán)出現消磁了,使的磁感應傳感器無法接受到信號。此時就要及時的更換氣缸。如果以上幾步都沒有發(fā)現任何問題,那么檢查所有回路。檢查氣管接頭是否有松動或是斷裂的、氣管是否有損壞性的折痕。如果有氣管接頭出現問題或氣管出現嚴重折痕,立刻更換。如果有,立刻挪走。此時,先清除掉所有可能的干擾設備,然后重啟控制器。若接線無誤。更換一塊新的卡,下載程序,檢查是否是先前的內存卡有故障。結 論本文根據連接器的發(fā)展趨勢,分析了生產連接器的CI15自動化機臺臺的控制系統(tǒng)的部分模塊及工作方式,通過論證表明基于PLC、人機界面及電氣自動化控制的connectorCI15自動化機臺當前生產連接器的主流設備之一。同時它的控制系統(tǒng)既可集中管理、集中控制又可分散控制,獨立操作 ,操作方便。電氣自動化機臺機在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制,其目標是“穩(wěn),準,快”。人機界面作為工控軟件的一個重要組成部分,國內人機界面組態(tài)軟件研制方面近幾年取得了較大進展,軟件和硬件相結合,為企業(yè)測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。 在未來,工業(yè)控制軟件將繼續(xù)向標準化、網絡化、智能化和開放性方向發(fā)展。由于大力發(fā)展工業(yè)自動化是加快傳統(tǒng)產業(yè)改造提升、提高企業(yè)整體素質、提高國家整體國力、調整工業(yè)結構、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段,國家將繼續(xù)通過實施一系列工業(yè)過程自動化高技術產業(yè)化專項,用信息化帶動工業(yè)化,推動工業(yè)自動化技術的進一步發(fā)展,加強技術創(chuàng)新,實現產業(yè)化,解決國民經濟發(fā)展面臨的深層問題,進一步提高國民經濟整體素質和綜合國力,實現跨越式發(fā)展。因此生產連接器的自動化機臺的不斷發(fā)展對電子技術的發(fā)展和信息化社會的不斷推進具有十分重要的實際意義。記憶的雪花翩翩起舞,思緒定格在鳳凰花開的季節(jié)?;秀敝校诿利惖暮T?,我度過了人生中最為寶貴的年華。在本論文的寫作過程中,我的論文指導導師林永屹老師傾注了大量的心血,從選題到開題報告,從寫作提綱,到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題,嚴格把關,循循善誘,在此我表示衷心感謝。是他們在我遇到挫折時,給與我信心與前進的動力;是他們在我快樂時,分享我的喜悅。感謝所有關心和幫助過我的人。參考文獻[1] 徐偉華, 對PLC的自動化控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計, 科技創(chuàng)新導報, 2008年 30期.[2] 董繼成, 用PLC實現生產過程自動控制, 機電產品開發(fā)與創(chuàng)新, 2004,(01).[3] 林麗娜, 控制系統(tǒng)中可編程控制器的選擇, 企業(yè)家天地(理論版), 2010,(09).[4] 劉文生, PLC與觸摸屏的綜合應用, 遼寧師專學報(自然科學版), 2009,(01).[5] Bose BK, Modern Power, Electronics and AC Drives Saddle River, NJ: PrenticeHall, 2002.[6] 王宏、于泳、徐殿國,永磁同步電動機位置伺服系統(tǒng),中國電機工程學報,2004,(07).[7] Williams B W, Basic DC/DC Converters, IEEE Trans, on Power Electronics, 2008.[8] 韓志超,PLC與觸摸屏通訊的實現和應用,國內外機電一體化技術,2006,(03).[9] 李子昀, 基于PLC的自動生產線實驗平臺的研究, 中南大學, 2010.[10] 張翱旻, 人機界面設計研究, 上海交通大學, 2007.[11] KADDISSI C, KENNE J P, SAAD M. Indirect adaptive control of an electrohydraulic servo system based on nonlinear back stepping, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, QC, Canada: ABB Canada In spires, 2006, 4.附錄A機械手PLC梯形圖附錄B裝管及不良剔除PLC梯形圖表1connectorCI15自動化機臺的I/O分配表I/O表INPUTOUTPUTX000左TAB檢出Y000X001右TAB檢出Y001X002塑膠揀出Y002振動盤啟動X003Y003右插入X004定位前限Y004右切斷X005定位后限Y005塑料送料X006成品位移前線Y006不良剔除X007成品位移后限Y007X010塑膠送料前限Y010右送料X011塑膠送料后限Y011右夾持X012左TAB送料前限Y012左夾持X013左TAB送料后限Y013X014右TAB送料前限Y014成品移位X015右TAB送料后限Y015左切斷X016左TAB切斷前限Y016左插入X017左TAB切斷后限Y017左送料X020右TAB切斷前限Y020左旋轉折斷X021右TAB切斷后限Y021移料夾定位X022左TAB插入前限Y022X023左TAB插入后限Y023左送料馬達開啟X024右TAB插入前限Y024右送料馬達開啟X025右TAB插入后限Y025換管X026左旋轉折斷前限Y026右旋轉折斷X027左旋轉折斷后限Y027X030右旋轉折斷前限Y030X031右旋轉折斷后限Y031X032Y032X033Y033X034定位(2)前限Y034X035定位(2)后限Y035X036Y036X037緊急停止Y037X040換管前限Y040X041換管后限Y041X042左TAB送料電機感應Y042X043右TAB送料電機感應Y043