【正文】 2Mpa 泵 理論排量 工作轉速 1470r/min 滾筒全行程升起時間 53s 滾筒全行程下降時間 32s (7)操縱方式 : 中部手控 (開停機、停運輸機、調(diào)速換向 ) 8 兩端電控 (停機、調(diào)速換向、調(diào)高 ) 無線搖控 (停機、調(diào)速換向、調(diào)高 ) (8)主電纜 : 拖纜方式 自動拖纜 主電纜規(guī)格 一根 3 95+1 25+4 10 (9)冷卻和噴霧 : 冷 卻 各電機、 電控箱中 變壓器、 電控箱中 變頻器、搖臂 、調(diào)高油箱 分別冷卻。當行走機構的驅(qū)動輪轉動時，驅(qū)動齒軌輪轉動 ，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動，滾筒旋轉進行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進尺一個截深，見圖 21,22 所示。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側，由兩臺 30kW 電機分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。 機身中段為一整體 電控箱機殼 ， 變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣 元部件 分別從 機殼上平面和 老塘側裝入 機殼 。 搖臂采用 彎 臂結構形式，左右搖臂輸出端采用 340x340mm 的方形出軸與滾筒聯(lián)結。 機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的 指令器 進行，也可以用無線搖控器控制。 ： MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流電牽引采煤機采用多電機 驅(qū)動 ，電機橫向布置的總體 結構 ，其結構簡單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點如下 : (1)所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨立的動力源，各大部件之間無力的傳遞。 (3)機身由 四 段組成，采用液壓拉杠和高強度螺栓聯(lián)結為一個剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。 (4)采用彎搖臂，加大了裝煤空間， 搖臂行星頭 采用四組行星輪 結構，齒輪強度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小， 適合與小滾筒配套 。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構部分都能得到良好的潤滑。 (6) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱體，煤壁側的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯(lián)結，與工作面運輸機配套性能好，適用范圍廣。 (8)電氣拖動系統(tǒng)具有四象限運行的能力，采煤機可用于大傾角工作面，并采用回饋制動 (需特殊訂貨 )。 (10) 采用 PLC 控制 ,全中文液晶顯示系統(tǒng)，具有簡易智能監(jiān)測系統(tǒng)，保護齊全、查找故障方便。 11 第 三 章 牽引機構 MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流電牽引 采煤機牽引機構由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機身的左右兩端，是采煤機行走的動力傳動機構。 左右兩個牽引部內(nèi)部傳動元、組件完全相同。 牽引機構的傳動系統(tǒng)（見圖 23） 牽引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機輸出轉矩通過齒輪 Z Z Z Z Z5 兩級 齒輪減速傳給雙級行星機構，經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機來回行走。 (1)牽引機構的總傳動比 i= 牽引機構的傳動齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見圖 23 (2)采煤機的最大牽引速度 最大牽引力時 驅(qū)動 輪 最大 轉速： n = 最大牽引力時 最大牽引速度： v= (3)采煤機的最大牽引力 F≈ 420kN 主要結構 牽引部由機殼、牽引電機、液壓制動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標尺等主要零部件組成 (見圖形 31a、 31b)。 牽引部有如下特點： (1) 制動采用液壓制動器，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。行星減速器采用四行星輪結構使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。 (3)平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯(lián)接，易于與工作面運輸機配套。 (5)機殼采用可焊鑄鋼制造，強度高 。 電機齒輪軸 (見圖 33) 電機齒輪軸為軸齒輪， 一端為內(nèi)花鍵，與牽引電機出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機的動力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓制動器相 聯(lián)，以實現(xiàn)采煤機制動。 惰輪組 (見圖 34) 惰輪組由軸、齒輪 (m z37) 及兩個軸承組成，是根據(jù)結構需要傳遞動力而設置的。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時可成組或分步從機殼后端裝入。 13 行星減速器 (見圖 31a) 牽引行星減速器采用雙級行星減速機構， 兩級均為四個行星輪，這樣使整個減速機構齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級行星 減速機構各有一段內(nèi)齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結構，行星架兩端無軸承支承，第二級太陽輪和內(nèi)齒圈采用浮動結構，這種雙浮動結構具有良好的均載特性，運動受力時可自動補償偏載，使各齒輪受力均勻 ，有利于提高零部件壽命。 兩 級行星機構速比 均為 (1+66/14)=。行星齒輪組Ⅱ (圖38) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。 安裝時，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機箱內(nèi)。驅(qū)動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動輪通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動力傳給驅(qū)動輪。 根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除，這樣，牽引動力傳動鏈被斷開，即可起到離 合 器 的作用。齒軌輪軸裝在機殼上，且掛有導向滑靴。 行走機構左、右各一組，行走機構箱體牢固地固定在左、右牽引 14 部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用多 條高強度 螺柱 、螺釘 和液壓螺母，將行走機構箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。 潤滑脂的 牌號 ： 2 號極壓鋰基潤滑脂 GB732387 該潤滑脂主要性能：滴點℃不低于 170 錐 入度 1/10mm 265～ 295 (圖 310) 牽引電機為 YBC30 項 1 型礦用隔爆型三相交流異步電動機， 電壓等級 380V， 功率 30kW，可用于環(huán)境溫度≤ 40℃，有瓦斯或煤塵爆炸危險的采煤工作面。變頻器調(diào)控供電頻率的范圍 0～ 84Hz， 對應電機轉速為 0～2469r/min，電機轉速在 0～ 1470r/min 范圍內(nèi) 為恒扭矩輸出， 1470～2469r/min 為恒功率輸出。 該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖 33）內(nèi)花鍵聯(lián)接。 使用時注意： 開機前應先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機檢查。外殼 缸體 2 和蓋 1 用螺釘 10 固定在一起。液壓油經(jīng) B孔進入缸體內(nèi)。 技術特征： 最小松閘壓力 ~ 靜制動力矩 390Nm 機械釋放 (松閘 ) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放：即把螺釘 11 卸下，用 M8 25 的螺釘旋進活塞 3 的螺孔（ A）中，完全旋緊后，活塞 3 被提起，制動器即被釋放。時，廠家建議在使用時最好用M8 25 螺釘將制動器提起，使制動器處于松閘狀態(tài)，以消除經(jīng)常性制動發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。 更換新摩擦片時，首先安裝外摩擦片，而后將內(nèi)摩擦片安裝在馬達齒輪軸上，就這樣交替安裝，直至裝完。 維護： 液壓制動器能夠自動調(diào)整。 液壓制動器每周檢查一次。同時要檢查油封 16 有無損 壞。新液壓制動器的間隙為 ，使用一段時間后，其極限間隙達到 6mm 時，應及時更換摩擦片。用深度尺分別測量液壓制動器表面至螺紋銷端部的釋放和制動狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。 重要提示： 本制動器用于采煤機牽引箱，可防止采煤機在坡度較大的工 作面上停止時因機重自動下滑的傾向，它只起到機器停止后的止動作用 保持 機器 靜止不動。任何違規(guī)使用 和 操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔任何責任。 在 左右牽引部機殼煤壁側靠上部各設置兩個 透氣塞， 在 左右牽引 17 部機殼煤壁側的底部兩端各設有兩個 放油孔和螺塞，機殼上平面設有加油孔 及螺塞 。/s 288～ 352 粘度指數(shù)不小于 90 閃 點（開口）℃不低于 200 凝點℃不高于 — 8（傾點） 18 第 四 章 截割機構 截割機構由左右 搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運輸機裝煤和噴霧降塵。 搖臂減速箱設有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等 (圖41a、圖 41b)。 左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實現(xiàn)搖臂的升降。 割機構的機械傳動 傳動系統(tǒng) (圖 23) 截割電機空心軸通過扭矩軸花鍵 (m=3， Z=21) 與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z19～ Z22傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵 (m=5， Z=48) 與方法蘭 (340 340)聯(lián)接驅(qū)動滾筒。 截割電機直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構內(nèi)。 截割機構具有以下特點 : 19 (1) 搖臂的回轉采用鉸軸結構，沒有機械傳動。 (3) 截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細長扭矩軸聯(lián)接，可補償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小 量誤差，在扭矩軸上設有 V型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機起到保護作用。 (5) 搖臂行星傳動 與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分 的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。 截割電機 (圖 42)： 截割電機為 YBCS4150A[YBCS4200A]型礦用隔爆型三相交流 異步電動機。 安裝時， 注意電機冷卻水口與搖臂殼體相對 位置 ，接線盒為左右對稱結構，使左、右截割電機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。 使用時注意 : 開機前應先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，當電機長時間運行停機后，不要馬上關閉冷卻水。 使用 維護特殊注意事項 ：左、右搖臂機殼的截割電機出軸部位下部設置有一個漏油孔，以防止搖臂油池油封滲漏油時，滲漏出的油液聚積在電機孔腔內(nèi)，又為防止煤粉將該漏油孔堵塞，在搖臂機殼 20 底面用一螺塞將該漏油孔堵上。 搖臂減速箱 (圖 41a、圖 41b) 搖臂減速箱主要由殼體、 電機齒輪組、惰輪組、離合齒輪組、齒輪組、 惰輪組、 中心齒輪組、行星結構、內(nèi)噴霧供水裝置等組成 。在 離合齒輪組中 設有齒輪離合器，可使搖臂的傳動接通或斷開。由于搖臂工作時一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。當滾筒落下時，搖臂體油池中的 油也不能進入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑。 (1)殼體： 殼體為 彎 搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強度，在機殼 上平面 設置有冷卻水槽，以實現(xiàn)水的流動冷卻，同時又提供內(nèi)、外噴霧的通道。 （ 2）電機齒輪組（圖 43） 電機齒輪組主要由軸齒輪、軸承、端蓋（軸承座）、密封堵、密封件等組成。所有零件成組成分步自煤壁側裝入殼體。先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機殼。先將軸承、傳動軸、聯(lián)接桿、離合器齒輪、傳動齒輪 自 煤壁 側裝入機殼后，最后自老塘側裝推拉桿。成組或分步自煤壁側裝入機殼。 (7)中心齒輪組 (圖 48) 主要由軸齒輪 (M= Z=43) 、太陽輪 (m= z=16) 、兩個軸承座、兩個軸承和骨架油封等組成。 安裝時應按內(nèi)軸承座 (含油封、軸承 )、軸齒輪組 (含太陽輪 )、外軸承座 (含軸承、 密封件 ) 的順序依次自老塘側裝入機殼內(nèi)。 (8)行星 機構 (圖 49) 該行星減速器為截割傳動的最后一級減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承 杯 、聯(lián)接法蘭 （聯(lián)接套） 、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構成，該行星減速器為四行星輪結構，太陽輪浮