【正文】 2Mpa 泵理論排量 10ml/r 工作轉(zhuǎn)速 1470r/min 滾筒全行程升起時(shí)間 （按系統(tǒng)容積效率 90%計(jì)） 滾筒全行程下降時(shí)間 21s （按系統(tǒng)容積效率 90%計(jì)） 8 (7)操縱方式: 中部手控(開(kāi)停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、調(diào)速換向) 兩端電控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) 無(wú)線搖控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) (8)主電纜: 拖纜方式 自動(dòng)拖纜 主電纜規(guī)格 兩根 70+116+46 (9)冷卻和噴霧: 冷 卻 各電機(jī)、電控箱、搖臂、調(diào)高油箱分別冷卻。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見(jiàn)圖 21,22 所示。兩個(gè)行走箱左右對(duì) 9 稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái) 30kW 電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。 機(jī)身中段為一整體電控箱機(jī)殼，變壓器組件、變頻器組件等電氣元部件可分別從老塘側(cè)裝入機(jī)殼。滾筒葉片和端盤(pán)上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過(guò)螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開(kāi)停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無(wú)線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。 (2)變壓器組件、二個(gè)變頻器組件等電氣部件分別裝入中間變壓器箱機(jī)殼和電控箱機(jī)殼內(nèi)，電氣部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，機(jī)身較短，對(duì)工作面適應(yīng)性好，通過(guò)工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采、高檔普采工作面的需要。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)。 (5)調(diào)高液壓系統(tǒng)液壓控制元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱中，調(diào)高泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于右牽引部箱體內(nèi)，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。 (7)牽引電氣拖動(dòng)采用一拖一，即由二臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)二臺(tái)牽引電機(jī)。 (9)采用水冷式變頻器。 (11)控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無(wú)線搖控多種操作方式，可以在采煤機(jī)中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時(shí)操作。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各裝有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的 30(40)kW 交流電機(jī)，其動(dòng)力通過(guò)二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。兩個(gè)行走箱內(nèi)部傳動(dòng)元、組件完全相同。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng)器聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的制動(dòng)。 左右行走機(jī)構(gòu)由機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴等組成(見(jiàn)圖 32)。 (2) 采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，即第一級(jí)和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)均采用太陽(yáng)輪和行星架浮動(dòng)，以補(bǔ)償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。 (4)導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。(6)左、右兩個(gè)牽引部采用對(duì)稱設(shè)計(jì)。 軸兩端用兩個(gè)軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機(jī)和液壓制動(dòng)器與牽引部油池隔離。 牽引軸(見(jiàn)圖 35) 牽引軸由軸齒輪(mz19)、齒輪(mz51)、兩個(gè)軸承、兩個(gè)軸套、端蓋等組成。 中心齒輪組(見(jiàn)圖 36) 13 中心齒輪組由大齒輪(mz19)、太陽(yáng)輪和兩個(gè)軸承等組成，大齒輪兩端由兩個(gè)軸承支撐， 太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵與大齒輪相連，將動(dòng)力傳遞給行星減速器，在安裝時(shí)應(yīng)包含軸承座先成組安裝好后再裝入機(jī)殼。 結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組Ⅰ(圖 38)、行星齒輪組Ⅱ(圖 39)、內(nèi)齒圈、兩個(gè)端蓋、軸承座、距離墊、距離套和密封件等組成(見(jiàn)圖 37)。 行星齒輪組Ⅰ(圖 38)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)的花鍵軸將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。 左、右行走機(jī)構(gòu)(圖 32)： 如圖 32 所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動(dòng)輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。 花鍵軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實(shí)際載荷大于額定載荷的 倍時(shí)，花鍵軸從扭矩槽處 14 斷裂，對(duì)采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)件起到保護(hù)作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過(guò)軸套裝在齒軌輪軸上，可相對(duì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機(jī)重量的一個(gè)支承點(diǎn)，并對(duì)采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用，它同時(shí)承受采煤機(jī)的部分重量及采煤機(jī)的側(cè)向力。行走箱內(nèi)的支撐軸承需要定期加注潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。 牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速電控裝置提供， 通過(guò)變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引速度。電控裝置及其工作原理詳見(jiàn)第七章（采煤機(jī)電氣） 。電機(jī)外殼水套冷卻。( 圖 310) 工作原理： 液壓制動(dòng)器是采煤機(jī)的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動(dòng)器，由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路供油松閘，切斷控制油時(shí)，在彈簧力作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài)，此時(shí)彈簧 7 借助活塞 3 將裝在外殼 4 上的外磨擦片 5 與裝在電機(jī)齒輪軸上可軸向滑動(dòng)的內(nèi)摩擦片 6 壓緊，產(chǎn)生磨擦力矩，機(jī)器被制動(dòng)。液壓制動(dòng)器由螺釘 14 固定在牽引部機(jī)殼上。當(dāng)采煤機(jī)牽引速度回到零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)先導(dǎo)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)液控?fù)Q向閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)靜止不動(dòng)（詳見(jiàn)第五章） 。 使用時(shí)注意：當(dāng)工作面傾角＜12176。 拆卸： 先將液壓制動(dòng)器用機(jī)械方式釋放，然后松開(kāi)螺釘 10 和 14，卸下蓋 缸體 活塞 3。 更換密封圈 8 和 9 時(shí)，要注意必須首先釋放彈簧 7 的預(yù)壓緊力，其操作方法：用力壓緊蓋 1，松開(kāi)壓蓋螺釘 10，將彈簧預(yù)壓力緩慢釋 16 放后，卸下彈簧，再繼續(xù)進(jìn)行拆卸。如果油壓較高或操作頻繁，活塞密封8 和 9 處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象。卸下底部的螺釘，如有漏損，則說(shuō)明活塞密封損壞，必須更換。 故障處理：故 障 原 因 措 施 ，換掉臟摩擦片制動(dòng)力矩小 磨損檢測(cè) 摩擦片的磨損檢測(cè)為四周一次。檢測(cè)磨損時(shí)，必須卸下螺釘 11,把一個(gè) M816 的螺紋銷 1 擰進(jìn)活塞中，以便進(jìn)行測(cè)量。測(cè)完后取出螺紋銷，裝上螺釘 11。不能用于制動(dòng)運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器吸收機(jī)器運(yùn)行中所發(fā)生的動(dòng)能，但偶爾的“緊急停車”除外（每次緊急停車后應(yīng)及時(shí)檢修制動(dòng)器） ，經(jīng)常的緊急停車把它當(dāng)作制動(dòng)閘用將促使閘片急劇磨損、發(fā)熱、冒煙甚至起火，這樣不但損壞了制動(dòng)器而且對(duì)工作面也是非常危 17 險(xiǎn)的，為了機(jī)器和工作面的安全，用戶必須根據(jù)工作面的實(shí)際條件采取得力的措施保證機(jī)器的安全運(yùn)行。(圖 26)牽引部齒輪減速箱傳動(dòng)齒輪、 軸承采用飛濺式潤(rùn)滑，齒輪箱內(nèi)注入 N320 齒輪油， 機(jī)身處于水平狀態(tài)時(shí)，油面高度距機(jī)殼上平面230～260mm，在左右牽引部上平面設(shè)有油位探尺，可測(cè)量判斷油位高度。潤(rùn)滑油牌號(hào)：N320 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB590386該潤(rùn)滑油主要性能：粘度代號(hào) N320 40℃運(yùn)動(dòng)粘度 mm178。左、右搖臂內(nèi)各裝有兩臺(tái) 160kW 截割電機(jī)，其動(dòng)力通過(guò)三級(jí)直齒輪減速和一級(jí)行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。 搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除機(jī)殼外，其余零組件左、右通用。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。 截割機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比: i=（） 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為: n=47（57）r/min 主要結(jié)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。搖臂通過(guò)銷軸與牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過(guò)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割 19 滾筒的升降。 (2) 搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。 (4) 搖臂機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有水道，在外噴霧降塵的同時(shí)，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用。 (6) 搖臂減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)?？捎糜诃h(huán)境溫度≤40℃，有甲烷或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細(xì)長(zhǎng)扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。拆卸時(shí)，可以利用電機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。在使用維護(hù)中注意：在工作面設(shè)備檢修班（作業(yè)）中，應(yīng)經(jīng)常拆卸該螺堵，檢查漏油情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機(jī)齒輪軸）油封。截割電機(jī)出軸扭矩軸外花鍵與搖臂減速箱一軸內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為 n=57（47）r/min。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤(rùn)滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤(rùn)滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤(rùn)滑油池。當(dāng)滾筒落下時(shí)，搖臂體油池中的油也不能進(jìn)入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤(rùn)滑。 (1)殼體：殼體為彎搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強(qiáng)度，在機(jī)殼上平面設(shè)置有冷卻水槽，下面設(shè)置冷卻水道（冷卻器） ，在傳動(dòng)高速級(jí)腔內(nèi)設(shè)置有蛇形冷卻管。左右殼體結(jié)構(gòu)對(duì)稱，搖臂內(nèi)的所有零組件左右通用。與截割電機(jī)出軸（扭矩軸）通過(guò) INT/EXT 17Z3m30P7H/6h 花鍵與一軸軸齒輪相連。 21 （3）惰輪組（圖 44）主要由齒輪、軸承、距離墊、擋圈等組成。（4）三軸（圖 48）主要由軸齒輪、齒輪、支承軸齒輪的兩個(gè)軸承、兩個(gè)端蓋、壓蓋及密封件等組成。（5）惰輪組(圖 44)主要由齒輪、 軸承、擋圈、距離墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。主要由兩個(gè)傳動(dòng)齒輪（帶離合器內(nèi)外花鍵） 、軸、四個(gè)軸承、煤臂側(cè)端蓋（軸承座） 、老塘側(cè)端蓋（離合器外殼） 、離合器零件，以及聯(lián)結(jié)件和密封件等組成。離合器零件主要包括離合套、離合手把、推桿、聯(lián)接桿，彈簧、密封座、小軸承、以及聯(lián)接件和密封零件等組成。使離合手把的轉(zhuǎn)盤(pán)凸爪脫離離合器圓形槽并對(duì)準(zhǔn)離合套內(nèi)孔兩個(gè)長(zhǎng)形槽，向煤壁側(cè)推為離合器脫開(kāi)，向老塘側(cè)拉為離合器合上，推拉行程約為 25mm，行程到位后，將離合器手把再旋轉(zhuǎn) 90176。 (7)中心齒輪組(圖 46) 主要由軸齒輪 、太陽(yáng)輪 、大端蓋（軸承座） 、擋環(huán)、距離墊、兩個(gè)軸承和骨架油封等組成。 安裝時(shí)應(yīng)按左（右）內(nèi)軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽(yáng)輪)、外軸承座（大端蓋）(含軸承、密封件) 的順序依次自老塘側(cè)裝入機(jī)殼內(nèi)。(8)行星機(jī)構(gòu)(圖 47) 該行星減速器為截割傳動(dòng)的最后一級(jí)減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、軸承杯、聯(lián)接方法蘭（聯(lián)接套） 、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為雙排四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架一端通過(guò)軸承支承于搖臂殼上(參見(jiàn)圖 41a),另一端通過(guò)軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過(guò)一組螺柱、螺母與搖臂殼緊固為一體。安裝時(shí)，應(yīng)成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入。在組裝行星輪和行星架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)：； ； ，以防使用時(shí)，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時(shí)，要用鉗子送到位，不要在還未到位時(shí)，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷； ，在與內(nèi)齒圈裝配前要測(cè)量四個(gè)行星輪的徑向跳動(dòng)，并在齒輪的徑向跳動(dòng)量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個(gè)行星輪的均載效果。送水管左端通過(guò)軸承 1305 支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進(jìn)入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的 23 水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。送水管出口端通過(guò)軟管與滾筒內(nèi)噴霧進(jìn)水口聯(lián)結(jié)。 (1)滾筒結(jié)構(gòu)組成滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。連接方榫為 340340mm。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤(pán)中的通水孔槽、端盤(pán)板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U 形管和端盤(pán)板、葉片中的徑向孔等組成。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用。 。 ，以防滾筒脫落。停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后 24 停水。(圖 26) 搖臂機(jī)殼和行星減速器這兩部份為互相分隔， 各自獨(dú)立的油池，均采用飛濺潤(rùn)滑。油位要求：在搖臂水平時(shí)，搖臂身油池油位應(yīng)在搖臂身上油標(biāo)位置（在搖臂身齒輪傳動(dòng)中心線下方），在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有兩個(gè)油標(biāo)，可方便地觀察。 在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂和搖臂行星頭上方均設(shè)有加油孔和注油孔螺塞。/s 288～352 粘度指數(shù)不小于 90 閃點(diǎn)（開(kāi)口）℃不低于 200 凝點(diǎn)℃不高于 —8（傾點(diǎn)） 25 第五章 調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述 調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。液壓系統(tǒng)元、部件由電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全