【正文】 軸承、繞組和冷卻水溫度。潤滑油溫度、消耗。冷卻和噴霧降塵水量/水壓。搖臂的操作角度。6)數(shù)據(jù)傳輸、順槽控制及地面監(jiān)控:采煤機(jī)上的雙向調(diào)制解調(diào)器可通過雙芯拖移電纜輸送到順槽調(diào)制解調(diào)器,再通過雙向通訊線路傳送到地面調(diào)制解調(diào)器及協(xié)議控制器。但在一些關(guān)鍵部件以及總體性能、功能、適應(yīng)范圍還有待進(jìn)一步完善和提高。針對這些差距，今后國內(nèi)電牽引采煤機(jī)的主要發(fā)展方向應(yīng)包括以下幾個方面:(1)進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性，重點(diǎn)完善和提高系統(tǒng)裝置的抗振、散熱和防潮等性能，研究可靠的微機(jī)電氣控制系統(tǒng)，重點(diǎn)提高采煤機(jī)電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力。(3)以開發(fā)裝機(jī)功率更大的采煤機(jī)為主，完善中、小功率的電牽引采煤機(jī)，以滿足不同用戶的需求。 滾筒采煤機(jī)的類型很多，可按滾筒數(shù)目、行走機(jī)構(gòu)形式、行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式、行走部布置位置、機(jī)身與工作面輸送乳汁機(jī)配合導(dǎo)向方式、總體結(jié)構(gòu)布置方式等分類。按行走機(jī)構(gòu)形式分鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引采煤機(jī)。按行走部布置位置分內(nèi)牽引和外牽引采煤機(jī)。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分截割（主）電動機(jī)縱向布置在搖臂上的采煤機(jī)和截割（主）電動機(jī)橫向布置在機(jī)身上的采煤機(jī)、截割電動機(jī)橫向布置在搖臂上的采煤機(jī)。按適用的煤層傾角分緩斜、大傾角和急斜煤層采煤機(jī)。電動機(jī)：是滾筒采煤機(jī)的動力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動兩個截割部和牽引部。牽引部：通過其主動鏈輪與固定在工作面輸送機(jī)兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動，因此，牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。滾筒：是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。為提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180176。調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機(jī)的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時的截割要求。此外，為降低電動機(jī)和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機(jī)設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。2三機(jī)配套方案的確定 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算擬選用SGZ1000/1050W型刮板輸送機(jī)通常貨載橫斷面有圖 (a)和圖圖 (b)兩種形式，其中b中因?yàn)橛袚趺喊宓淖饔枚沽锊垩b載斷面增大保證輸送機(jī)的生產(chǎn)能力。(1)刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力，按連續(xù)運(yùn)行方式進(jìn)行計(jì)算，其公式為式中 F=貨載最大橫斷面積，（見圖 ）b—中部槽寬H—擋煤板總高度B—擋煤板距左槽幫的距離—貨載在溜槽中的動堆積角，對于原煤—貨載的裝滿系數(shù)，—貨載的散集容量，對于原煤—刮板輸送機(jī)鏈速，m/sSGZ1000/1050W型刮板輸送機(jī)參數(shù)選擇如下b=1m, h=, ，B=1280mma b圖 算得(2) 刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)配套使用時，輸送機(jī)的運(yùn)輸能力Q不應(yīng)小于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力，其中=5000t/h，即。注：刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算參考參考【7】表517?！Ъ芎笾幍淖畲笙鲁亮?，即: （m）—后柱到煤壁的距離，m；—考慮到頂板級別的系數(shù)對I 、II、 、在實(shí)際使用中可以?。罕静擅簷C(jī)的實(shí)際最大采高、最小采高故選用ZY3000/6300型支撐掩護(hù)式液壓支架。的厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不僅適用于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。 采高范圍 ～ 煤層傾角 ≤15176。～＋45176。 (2) 三個獨(dú)立的電氣箱部件和一個獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統(tǒng)底托架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的對接螺栓和地腳螺栓，聯(lián)結(jié)簡單可靠、拆裝方便。(4) 搖臂行星頭為雙級行星傳動結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨(dú)立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤滑。 (7) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨(dú)立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。 MG900/2210WD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部 (3)搖臂(兩件) (4)調(diào)高泵箱 (5)聯(lián)接框架(6)開關(guān)箱(7)變頻器箱(8)變壓器箱 (9)行走箱(兩件) (10)機(jī)身聯(lián)接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12) 電氣外部連接件 (13)拖纜裝置 (14)左、右滾筒 (15)破碎機(jī)構(gòu)(16)各部件電動機(jī)。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進(jìn)尺一個截深。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺110KW電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實(shí)現(xiàn)雙向牽引。 機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架， 開關(guān)箱、變頻器箱兩個獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架。搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式，左右通用，搖臂輸出端采用556x556mm的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。破碎機(jī)構(gòu)根據(jù)用戶需要配置采用直臂結(jié)構(gòu)形式,左右通用(需更換破碎滾筒及弧形護(hù)板)，破碎滾筒位于刮板運(yùn)輸上方，對影響通過采煤機(jī)的大塊煤進(jìn)行破碎。左、右兩個截割部內(nèi)各有一臺900KW的截割部專用電機(jī)，其動力通過二級直齒圓柱輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至螺旋滾筒。設(shè)計(jì)要求截割部功率為900KW，根據(jù)具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。已知電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速及螺旋滾筒轉(zhuǎn)速為時，總傳動比： 在進(jìn)行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。，從而使?jié)櫥容^方便。因此，這里先確定行星減速機(jī)構(gòu)的傳動比。齒廓符合GB135688,齒輪箱裝配時經(jīng)檢驗(yàn)調(diào)整，選用N220號中負(fù)荷齒輪油，油池潤滑?？梢詤⒄找延邢嚓P(guān)采煤機(jī)設(shè)計(jì)，確定每級的傳動比和中心距，進(jìn)而確定各級的幾何參數(shù)。 軸和齒輪轉(zhuǎn)速及傳遞功率與轉(zhuǎn)矩軸號1234567軸上齒輪號12345678齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算公式r/min轉(zhuǎn)速結(jié)果1487軸號1234567軸上齒輪號12345678功率計(jì)算公式P(kw)功率結(jié)果P(kw)891各軸扭矩計(jì)算公式（）扭矩結(jié)果（）1 齒輪1和齒輪2傳動的幾何尺寸的確定小齒輪采用軸齒輪，軸頸，跨距偏距齒輪1的轉(zhuǎn)速齒輪2的轉(zhuǎn)速由m=9mm,， 序號名稱代號計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值序號名稱代號計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果5齒頂高系數(shù) 按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值6頂隙系數(shù)按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距mm11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比18齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當(dāng)量齒數(shù)按GB1009588可查得：，2 齒輪1和齒輪2接觸強(qiáng)度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動機(jī)和工作機(jī)械的工作特性，： (3)動載系數(shù)，有傳動精度系數(shù)C = =取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=由于齒輪1位于軸承跨距中心，：取=， ,。(20)接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 3 齒輪1和齒輪2彎曲強(qiáng)度校核(1) 齒向載荷分布系數(shù)，取小值==(2)齒形系數(shù)：0 (3)應(yīng)力修正系數(shù)： (4)重合度系數(shù)(5)螺旋角系數(shù) 直齒，(6)壽命系數(shù) ：,(7)相對齒根圓敏感系數(shù) 近似計(jì)算時 (8)相對齒根表面狀況系數(shù) ：(9)尺寸系數(shù) ：.0(10)最小彎曲安全系數(shù) (11)計(jì)算齒根應(yīng)力====(12)許用齒根應(yīng)力 由以上計(jì)算知：,齒輪1和齒輪2的彎曲強(qiáng)度滿足要求。1 齒輪3的幾何尺寸的確定齒輪3的轉(zhuǎn)速，軸承裝在惰輪軸上，兩軸承之間跨距為,軸頸，偏距。= (5)齒間載荷分配系數(shù) 得(6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：(7)彈性系數(shù)：(8)重合度系數(shù)(9)螺旋角系數(shù) (10)單對齒嚙合系數(shù) 和的計(jì)算公式有=1,故=1,故上面計(jì)算中為端面節(jié)圓嚙合角，標(biāo)準(zhǔn)中心距時，(11)壽命計(jì)算,(12)潤滑劑系數(shù) ： (13)速度系數(shù) ：(14)粗糙度系數(shù) ====(15)齒面工作硬化系數(shù) (16)尺寸系數(shù) ： (17)最小接觸安全系數(shù) (18)計(jì)算接觸應(yīng)力==(19)許用接觸應(yīng)力= 由以上計(jì)算知： ，齒輪3的接觸強(qiáng)度滿足要求。(13)彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)1 齒輪4和齒輪5傳動的幾何尺寸的確定齒輪4采用軸齒輪，軸頸，跨距偏距齒輪4的轉(zhuǎn)速齒輪5的轉(zhuǎn)速由m=10mm,。= (5)齒間載荷分配系數(shù) 得(6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：(7)彈性系數(shù)：(8)重合度系數(shù)(9)螺旋角系數(shù) (10)單對齒嚙合系數(shù) 和的計(jì)算公式有=1,故=1,故上面計(jì)算中為端面節(jié)圓嚙合角，標(biāo)準(zhǔn)中心距時，(11)壽命計(jì)算, (12)潤滑劑系數(shù) ： (13)速度系數(shù) ：(14)粗糙度系數(shù) ==