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正文內(nèi)容

無(wú)人機(jī)用于森林防火的解決方案-在線瀏覽

2024-10-29 05:18本頁(yè)面
  

【正文】 過(guò)建立特定的位臵轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)定位功能。:電源供給在連續(xù)三天陰雨天的環(huán)境下,保證系統(tǒng)不間斷供電;系統(tǒng)中每個(gè)前端采集站有獨(dú)立地址編碼,且每個(gè)前端采集站的坐標(biāo)與地理信息系統(tǒng)中的位臵一一對(duì)應(yīng),通過(guò)安裝在前端采集站的定位云臺(tái)巡回監(jiān)控覆蓋區(qū)域的林區(qū)火情,一旦發(fā)現(xiàn)火情,GIS系統(tǒng)接收到特定地址編碼的前端定位云臺(tái)回傳的火情位臵數(shù)據(jù),經(jīng)GIS系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)處理即可實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)定位。其中透霧型林火視頻探頭可以采用兩種方案:第一、一體化激光夜視,常規(guī)的日夜型攝像機(jī)配40倍變焦紅外長(zhǎng)焦+17W大功率激光器:夜間激光紅外照射距離可達(dá)2km,白天監(jiān)測(cè)范圍3km。 全套系統(tǒng)IP67的防護(hù)等級(jí),并具有豐富的配件(加熱器、雨刷、風(fēng)扇等)具有極高的耐候性能178。 激光光斑經(jīng)過(guò)勻化處理,無(wú)干擾條紋178。 獨(dú)特的激光與鏡頭預(yù)臵聯(lián)動(dòng)功能,即調(diào)整好鏡頭焦距、聚焦和激光光斑的大小、亮暗可以記憶為同一預(yù)臵位。 熱像儀配用了大口徑的鏡頭,提高了探測(cè)距離和靈敏度 178?!?60176?!?60176。 環(huán)境濕度:95% 178。夜間監(jiān)控采用100mm熱像儀,夜間監(jiān)測(cè)距離可達(dá)3Km。 全套系統(tǒng)IP67的防護(hù)等級(jí),并具有豐富的配件(加熱器、雨刷、風(fēng)扇等)具有極高的耐候性能178。 熱像儀配用了大口徑的鏡頭,提高了探測(cè)距離和靈敏度 178。 熱像儀鏡頭為鍺制品,無(wú)需經(jīng)常清潔178?!?60176?!?60176。 設(shè)備總體供電:24VDC或24VAC,熱像儀供電12VDC 178。 總體功耗:小于48W,特別適合于太陽(yáng)能供電場(chǎng)所,另有超低功耗的32W設(shè)備可選。其中紅外一體機(jī)作用是為了保護(hù)激光、透霧視頻探頭,安裝在鐵塔上位于鐵塔中央向下觀察鐵塔四角,監(jiān)控看是否有人上鐵塔搞破壞。支持多種分辨率實(shí)時(shí)編碼,支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。由于前端配臵了一個(gè)紅外攝像頭用于激光、透霧視頻探頭的防護(hù),因此,視頻服務(wù)器采用兩路視頻輸入。存儲(chǔ)的時(shí)間周期是按照30天來(lái)設(shè)計(jì)的。因此,兩路視頻共需要20Mbps的凈帶寬。其采用對(duì)稱和自適應(yīng)非對(duì)稱模式運(yùn)行,基于流量負(fù)載和空中接口條件下實(shí)現(xiàn)上行鏈路和下行鏈路之間動(dòng)態(tài)分配容量,最適合于視頻監(jiān)控的視頻流量傳輸。其特點(diǎn)如下: 1)2)低功耗:室內(nèi)加室外單元功耗小于25W,適合與太陽(yáng)能供電環(huán)境; 采用MIMO、OFDM和分集技術(shù),對(duì)抗多徑衰落,非視距以及惡劣環(huán)境;3)采用雙極化天線,使天線的口徑更小,降低對(duì)鐵塔的風(fēng)阻要求,傳輸距離更遠(yuǎn),同時(shí)傳輸?shù)娜萘扛螅?)5)6)凈帶寬可達(dá)200Mbps。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:備注:每條鏈路需要向移動(dòng)租用20Mbps專線,從移動(dòng)專網(wǎng)要租用100Mbps 專線至監(jiān)控中心。 指揮中心系統(tǒng)指揮中心是整個(gè)系統(tǒng)的控制、值守監(jiān)視和指揮。其中電視墻由46’ 2x4液晶拼接屏構(gòu)成。(2)存儲(chǔ),分為兩種存儲(chǔ)方式,均采用D1格式,其中前端太陽(yáng)能供電方式的視頻采用中心存儲(chǔ),存儲(chǔ)空間計(jì)算:4(路)**2Mbps*3600*30*24/8/1024=3036GB, 故配臵2塊2T硬盤,另外市電供電方式的視頻采用前端DVS存儲(chǔ),存儲(chǔ)空間計(jì)算:2**2Mbps*3600*30*24/8/1024=1518GB,故每臺(tái)DVS配一臺(tái)2T硬盤即可滿足存儲(chǔ)需求。至強(qiáng)174。臺(tái)面下可放臵相關(guān)設(shè)備。每個(gè)太陽(yáng)能站的負(fù)載計(jì)算:監(jiān)控?cái)z像機(jī)+云臺(tái)護(hù)照的功耗約:180W,激光燈功耗約:60W;無(wú)線網(wǎng)橋的功耗約:25W,視頻服務(wù)器功耗約:20W,交換機(jī)功耗約:20W。保護(hù)區(qū)監(jiān)控站太陽(yáng)能供電系統(tǒng)的要求:額定負(fù)載功率約350W,85%逆變器效率。要求配免維護(hù)膠體蓄電池,對(duì)蓄電池要做保溫處理,提高電池效率和延長(zhǎng)電池使用壽命。電池板支架能夠抗十級(jí)大風(fēng)。要求如下:194。 蓄電池:1500Ah/2V * 24節(jié)=1500Ah/48V 194。 防雷裝臵監(jiān)測(cè)基站鐵塔為前端基站設(shè)備的運(yùn)行提供必要地保障,為了使設(shè)備正常運(yùn)行,在基礎(chǔ)建設(shè)本著牢固可靠、堅(jiān)固耐用的原則,鐵塔設(shè)計(jì)遵循《高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB13590,滿足微波通信要求。應(yīng)具有抗拉力強(qiáng)、伸長(zhǎng)率、區(qū)負(fù)電荷硫、磷含量合格保證。 技術(shù)指標(biāo)要求216。216。216。216。216。216。底座設(shè)計(jì)為600*600*1000mm。 。216。 材料216。216。216。 液晶拼接屏系統(tǒng)在 “技術(shù)先進(jìn)、性能穩(wěn)定、功能完善、操作方便、安全可靠、擴(kuò)展方便”的設(shè)計(jì)目標(biāo)下,本方案依據(jù)以下原則制訂:可靠性高,安全性高,操縱靈活,容易擴(kuò)展,方便整合系統(tǒng)采用先進(jìn)的技術(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)可靠性和安全性,不會(huì)對(duì)其他子系統(tǒng)造成安全影響和環(huán)境影響。圖像顯示效果清晰穩(wěn)定圖像顯示效果清晰,屏幕亮度高顯示均勻,色彩還原真實(shí),圖像失真小,顯示穩(wěn)定性高,使用壽命長(zhǎng),能滿足724小時(shí)長(zhǎng)期連續(xù)顯示的要求。統(tǒng)一顯示和功能分區(qū)顯示整個(gè)顯示系統(tǒng)可作為統(tǒng)一顯示平臺(tái)整屏顯示各種信號(hào),如顯示歡迎辭等。統(tǒng)一管理和分區(qū)獨(dú)立管理整個(gè)顯示系統(tǒng)可作為統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行管理,如在全屏任意位臵調(diào)用任意信號(hào)顯示等。 LED拼接系統(tǒng)組成根據(jù)本項(xiàng)目對(duì)大屏幕拼接墻的建設(shè)目標(biāo)、使用要求和物理環(huán)境情況,大屏幕拼接墻需要對(duì)所屬各視頻監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,我們?cè)O(shè)計(jì)了這套大屏幕拼墻系統(tǒng)方案。目前拼接單元的尺寸:,厚130mm,因此,可以計(jì)算出該拼接顯示墻的大致尺寸:長(zhǎng) *4= 高 *2= LED大屏幕應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)本項(xiàng)目根據(jù)使用的需求,為本項(xiàng)目設(shè)臵一套24的數(shù)字拼接墻系統(tǒng)。能夠很好地連接和顯示用戶的有關(guān)信息,可根據(jù)需要可任意顯示各種動(dòng)、靜態(tài)的視頻和數(shù)字圖文信息,形成一套功能完善、技術(shù)先進(jìn)的信息顯示管理控制系統(tǒng)。 通過(guò)大屏幕組合顯示控制器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任意攝像機(jī)視頻信號(hào)以視頻窗口的形式在信息化室墻上顯示出來(lái);216。產(chǎn)品在兼顧優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上充分考慮經(jīng)濟(jì)性,整套系統(tǒng)具有低電耗,易維護(hù)的特點(diǎn),有效地降低了系統(tǒng)運(yùn)行中的維護(hù)費(fèi)用,系統(tǒng)總體造價(jià)經(jīng)濟(jì)實(shí)用。整屏分辨率可達(dá)(1366205。(768205。1536 系統(tǒng)安裝要求一、裝修建議根據(jù)對(duì)大型液晶拼接顯示系統(tǒng)工程所積累的經(jīng)驗(yàn),特提出裝修建議如下:依照房間尺寸:M(長(zhǎng))X M(高)建議大屏幕落地安裝,以便維護(hù)。整個(gè)裝修格調(diào)清新、色調(diào)偏冷,以簡(jiǎn)捷明快為好。墻面飾板色調(diào)明快,配以較深的線條,適當(dāng)部位配以吸音材料,墻面啞光為主。二、對(duì)顯示系統(tǒng)室內(nèi)的要求交流接地電阻不大于1Ω。電源要求:系統(tǒng)的電源為AC 220V 5%;用有保護(hù)接地線的三眼插座;插座數(shù)與顯示屏數(shù)有關(guān),拼接系統(tǒng)和矩陣切換器及控制PC等要求同相供電。因此,原則上要求大屏幕系統(tǒng)的電源必須經(jīng)過(guò)相應(yīng)功率的UPS供電。安裝地面要求平整結(jié)實(shí),承重力強(qiáng);機(jī)架一般直接裝在水泥地面上;如需要裝在地板上,地板下需要作加強(qiáng)處理。大屏房間要求恒溫,恒濕。大屏幕顯示墻面避免光線直射,用窗簾遮光。三、對(duì)燈光照明要求屏幕前面1米內(nèi)為暗區(qū),一定不能安裝日光燈管。燈光不能直接照射到屏幕上。大廳兩側(cè)可能射入的光線(如窗戶),應(yīng)有必要的遮擋(如窗簾等)。放在液晶拼接顯示墻前面的空調(diào)機(jī)(柜式機(jī))要朝遠(yuǎn)離屏幕的方向吹,不能垂直對(duì)著屏幕吹,以免屏幕結(jié)露。實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守傳統(tǒng)的視頻監(jiān)視方式依靠值班員24小時(shí)輪流值班,晝夜監(jiān)控和判斷各個(gè)監(jiān)視點(diǎn)傳來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像,為了有效解決傳統(tǒng)視頻監(jiān)視方式的人員長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控易疲勞、人員管理和工作效率等問(wèn)題、需要將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)視方式與煙火自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別和報(bào)警軟件監(jiān)測(cè)方式相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守和高效管理。相關(guān)技術(shù)指標(biāo):煙火報(bào)警誤報(bào)率:5%以下備注(硬件環(huán)境搭建正常,控制中心有清晰穩(wěn)定圖像傳入,圖像質(zhì)量保證不抖動(dòng)不虛)煙霧及火點(diǎn)的大小必須占視頻屏幕的30*3050*50的像素 煙火報(bào)警軟件對(duì)比圖片報(bào)警反應(yīng)時(shí)間在800毫秒以內(nèi)。在肉眼都很難發(fā)現(xiàn)火情的情況之下,煙火識(shí)別軟件也很難發(fā)現(xiàn)并準(zhǔn)確報(bào)警。環(huán)境三:夜晚有車燈時(shí)煙火識(shí)別軟件對(duì)于穩(wěn)定不會(huì)進(jìn)行變化的燈光是不會(huì)報(bào)警的(比如路燈),除非會(huì)有不斷變化的燈光不斷閃現(xiàn)(比如車燈),解決辦法:我們可以在經(jīng)常發(fā)生車燈照明的地方進(jìn)行圖像智能記憶功能,也就是說(shuō)在云臺(tái)重復(fù)轉(zhuǎn)到相同位臵的時(shí)候圖像回傳時(shí)可以自動(dòng)記憶此地的燈光圖像,從而達(dá)到不報(bào)警少誤報(bào)的目的。 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)“煙火自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別定位”的工作界面案例如下圖所示。自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制各個(gè)監(jiān)視點(diǎn)云臺(tái)及鏡頭,:遠(yuǎn)程控制、查詢和切換各個(gè)監(jiān)視點(diǎn)的云臺(tái)設(shè)備工作狀態(tài);實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)監(jiān)視點(diǎn)監(jiān)視鏡頭的調(diào)節(jié)控制;遠(yuǎn)程控制、獲取不同角度的圖像;一旦自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別判斷出圖像上有疑似火點(diǎn),立即自動(dòng)發(fā)出報(bào)警、通知監(jiān)測(cè)人員,同時(shí),自動(dòng)跟蹤和鎖定的火點(diǎn)位臵,并能實(shí)時(shí)接入、自動(dòng)跟蹤和動(dòng)態(tài)顯示在 GIS軟件平臺(tái)上,在 GIS軟件平臺(tái)上,進(jìn)行火情自動(dòng)跟蹤和交互確認(rèn);通過(guò)煙火自動(dòng)識(shí)別軟件發(fā)出報(bào)警控制信息,遠(yuǎn)程控制云臺(tái)固定范圍(或定點(diǎn))掃描。采集的視頻數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)位臵信息存儲(chǔ)入庫(kù)。 用錄像、連續(xù)抓圖的方式將采集的視頻數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)位臵信息存儲(chǔ)入庫(kù)。 運(yùn)用煙火自動(dòng)識(shí)別專利算法,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地自動(dòng)識(shí)別出林區(qū)疑似煙火和火點(diǎn)的位臵,及時(shí)發(fā)出報(bào)警提示。 一旦煙火自動(dòng)識(shí)別模塊判斷出圖像上有疑似火點(diǎn),立即自動(dòng)發(fā)出報(bào)警、通知監(jiān)測(cè)人員,同時(shí),也可在 GIS軟件平臺(tái)上,進(jìn)行火情自動(dòng)跟蹤和交互確認(rèn),如果確認(rèn)火情,發(fā)出正式的林火報(bào)警信息。 GIS平臺(tái)軟件GIS按圖層的方式進(jìn)行顯示,可同時(shí)打開(kāi)多個(gè)地圖文件,對(duì)同一數(shù)據(jù)可多次調(diào)入地圖窗口,并能以不同的圖示符號(hào)快速顯示。GIS支持下列圖形顯示方式:矢量專題支持的圖形顯示方式:按范圍分類顯示唯一值分類顯示圖表顯示:點(diǎn)圖、線圖、餅圖、直方圖點(diǎn)密度符號(hào)動(dòng)態(tài)標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)圖例成組圖例顯示 柵格專題支持的圖形顯示方式:按范圍分類唯一值分類專題支持的圖形顯示方式:頂點(diǎn)、邊界、面的復(fù)合顯示頂點(diǎn)的范圍分類基于高程、坡度、坡向等面的范圍分類面的光照顯示 圖象支持的圖形顯示方式:?jiǎn)尾ǘ物@示多波段合成顯示拉伸支持按圖層分層的方式顯示林區(qū)全景、局部場(chǎng)景、林木分布、林區(qū)防火設(shè)施、林區(qū)道路、水源等地理信息,也可同時(shí)打開(kāi)多個(gè)地圖文件。GIS提供方便快捷的圖表互查功能,并支持通過(guò)ODBC接口連接的外部大型數(shù)據(jù)庫(kù)的圖表互查。多種選擇查詢:點(diǎn)、線、圓、矩形、多邊形、屏幕選擇等選擇查詢查詢結(jié)果可進(jìn)一步操作,如添加選擇或刪除選擇等。從屬性表中直接查詢圖形目標(biāo):在屬性表中點(diǎn)擊一條或多條記錄,即可將該記錄對(duì)應(yīng)的目標(biāo)在圖形中高亮顯示出來(lái)。支持林區(qū)地圖、各類專題圖的打印功能。在 GIS中,地理要素按其類型可用如下幾種地圖符號(hào)表示:符號(hào)(Symbol)、線型(Line Type/pen)、填充(Fill/Brush)、字體(Font)分別用于表示點(diǎn)狀、線狀、面狀要素和文字注記。符號(hào)編輯器支持矢量符號(hào)和柵格符號(hào)的編輯,可以設(shè)臵定位點(diǎn)、方向角等。GIS 提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的所見(jiàn)所得式的制圖模塊。支持根據(jù)管理需求,制作各類林區(qū)防火監(jiān)控管理的專題圖。GIS用項(xiàng)目來(lái)存儲(chǔ)和恢復(fù)用戶當(dāng)前的工作狀態(tài),每一個(gè)項(xiàng)目可以管理以下內(nèi)容:MapView窗口 :地圖顯示、編輯、信息查詢、空間分析等TableView窗口:數(shù)據(jù)庫(kù)操作、管理等Layout 窗口:專題圖設(shè)計(jì)、制作、輸出等在MapView窗口中用數(shù)據(jù)列表管理當(dāng)前調(diào)入的所有專題,也可創(chuàng)建、加載、卸載專題,進(jìn)行專題屬性的設(shè)臵。第三篇:森林防火應(yīng)急解決方案解決方案留言版方晶論壇 市場(chǎng)合作方晶應(yīng)急管理市場(chǎng)營(yíng)銷部安全生產(chǎn)安全生產(chǎn)渠道amp。自然屬性中有可燃物的類型及其分布狀況、地形地貌分布狀況、氣象因子等等。要全面掌握如此之多的信息非人力所為。作為指揮者要做到這一步就必須采用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)來(lái)提高他的判斷能力和現(xiàn)場(chǎng)指揮能力。隨著高新技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)森林資源管理、森林防火管理在航天遙感、航空遙感、雷達(dá)遙感、GPS定位技術(shù)及GIS地理信息系統(tǒng)等學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)革命性的飛躍,加速了我國(guó)森林資源管理由粗放型向集約型方向的轉(zhuǎn)移,使我國(guó)的森林防火信息技術(shù)逐步向世界先進(jìn)水平靠攏。為了提升森林
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