【正文】 習(xí)嵌入式系統(tǒng)心得學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)心得說實在話在沒有學(xué)習(xí)之前，以及在學(xué)之前通過一些口中得知這是一門很不錯，很有意思的一門課。聽到這些，我內(nèi)心非常期待上這門含金量如此之高的一門技術(shù)課。學(xué)會嵌入式技術(shù)，就相當(dāng)于給自己創(chuàng)造了更多的機(jī)會。（大量的人才需求，未來五年內(nèi)，國內(nèi)LINUX嵌入式軟件開發(fā)的人才缺口達(dá)到120萬）說實在的，第一天，我滿懷期望的去上這門課。這是什么課啊，誰會聽得懂。實事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的。這個就像學(xué)英語一樣，學(xué)英語無論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。這些想法本身是不太現(xiàn)實的。第二：注意學(xué)習(xí)方法。一旦入門了以后呢就好辦了。這就是我這段時間的學(xué)習(xí)心得。比如A項目的原始推動力來自于公司內(nèi)部的一個高層軟件小組，他們在實際當(dāng)中發(fā)現(xiàn)原有的處理器板IP轉(zhuǎn)發(fā)能力不能滿足要求，從而對于系統(tǒng)的配置和使用都會造成很大的不便，所以他們提出了對新硬件的需求。項目開始之初是需要召開很多的討論會議的，該盡量邀請所有相關(guān)部門來參與，好處有三個，第一可以充分了解大家的需要，以免在系統(tǒng)設(shè)計上遺漏重要的功能，第二是可以讓各個部門了解這個項目的情況，提早做好時間和人員上協(xié)作的準(zhǔn)備，第三是從感情方面講，在設(shè)計之初各個部門就參與了進(jìn)來，這個項目就變成了大家共同的一個心血結(jié)晶，會得到大家的呵護(hù)和良好合作，對完成工作是很有幫助的。當(dāng)主要的芯片選定以后，最關(guān)鍵的外圍設(shè)計包括了電源，時鐘和芯片間的互連。要求精度在＋5%－3%之間，電流需要12A左右，根據(jù)這些要求，設(shè)計中采用5V的電源輸入，利用Linear的開關(guān)電源控制器和IR的MOSFET搭建了合適的電源供應(yīng)電路，精度要求決定了輸出電容的ESR選擇，并且為防止電流過大造成的電壓跌落，加入了遠(yuǎn)端反饋的功能。芯片之間的互連要保證數(shù)據(jù)的無誤傳輸，在這方面，高速的差分信號線具有速率高，好布線，信號完整性好等特點，A項目中的多芯片間互連均采用了高速差分信號線，在調(diào)試和測試中沒有出現(xiàn)問題。重要的部分包括：電源的分割；內(nèi)存的時鐘線，控制線和數(shù)據(jù)線的長度要求；高速差分線的布線等等。當(dāng)這些要求確定后就可以明確要求PCB設(shè)計人員來實現(xiàn)了，如果設(shè)計中所有的重要布線要求都明確了，可以轉(zhuǎn)換成整體的布線約束，利用CAD中的自動布線工具軟件來實現(xiàn)PCB設(shè)計，這也是在高速PCB設(shè)計中的一個發(fā)展趨勢。調(diào)試的過程中要有平和的心態(tài)，遇見問題是非常正常的，要做的就是多做比較和分析，逐步的排除可能的原因，要堅信“凡事都是有辦法解決的”和“問題出現(xiàn)一定有它的原因”，這樣最后一定能調(diào)試成功。一個好的硬件工程師實際上就是一個項目經(jīng)理，他/她需要從外界交流獲取對自己設(shè)計的需求，然后匯總，分析成具體的硬件實現(xiàn)。與此同時，還要準(zhǔn)備好BOM清單，開始采購和準(zhǔn)備物料，聯(lián)系加工廠家完成板的貼裝。所以做一個硬件設(shè)計人員要鍛煉出良好的溝通能力，面對壓力的調(diào)節(jié)能力，同一時間處理多個事務(wù)的協(xié)調(diào)和決斷能力和良好平和的心態(tài)等等。至今心有余悸！最后還是那句 細(xì)心和認(rèn)真永遠(yuǎn)是正確的！所以細(xì)心和認(rèn)真的檢查，負(fù)責(zé)任的測試，不懈的學(xué)習(xí)和積累，才能使得一個硬件設(shè)計人員持續(xù)不斷的進(jìn)步，而后術(shù)業(yè)有所小成。/* 配置系統(tǒng)時鐘 */GPIO_Configuration()。){GPIOFODR = 0xfcff。GPIOFODR = 0xffff。實驗現(xiàn)象通過對GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍實驗總結(jié)這是第一次使用STM32開發(fā)板，主要內(nèi)容是對IO端口進(jìn)行配置，點亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。實驗二：流水燈實驗要求實現(xiàn)PF610端口所連接的5個LED燈順次亮滅電路原理圖圖1 流水燈硬件連接圖軟件分析int main(void){RCC_Configuration()。/* 配置GPIO IO口初始化 */for(。/* PF6=0 點亮LED1 */ Delay(5000000)。}/* PF7=0 點亮LED2 */ Delay(5000000)。/* PF8=0 點亮LED3 */ Delay(5000000)。/* PF9=0 點亮LED4 */ Delay(5000000)。/* PF10=0 點亮LED5 */ }實驗現(xiàn)象LED1~LED5依次點亮，亮滅的時間間隔都為1S。實驗三：單級外部中斷實驗要求按下某個按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)電路原理圖圖3 SW1硬件原理圖軟件分析int main(){RCC_Configuration()。GPIO_Write(GPIOF,0xffff)。while(1){}/* 配置系統(tǒng)時鐘 *//* IO口初始化 *//* 全滅 */if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)/* 如果SW1 PA8=0 */ {GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6)。} }實驗現(xiàn)象原來5個LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，觸發(fā)中斷程序，LED1點亮。實驗四：多中斷嵌套實驗要求按下某個按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)電路原理圖圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖軟件分析NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)。//設(shè)定中斷源為PA0 = 0。//設(shè)定中斷源為PD3 = 1。//設(shè)定中斷源為PA8 = 2。if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0。GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6)。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0)。for(i=0。GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7)。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)。if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){for(i=0。GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8)。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8)。實驗總結(jié)通過本次實驗，可以對LED狀態(tài)實行中斷嵌套，由以上實驗現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級可以打斷低優(yōu)先級，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個中斷服務(wù)時，有另一個優(yōu)先級更高的中斷提出中斷請求，這時會暫時終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級不可以打斷高優(yōu)先級。/* TIM2 enable counter */ = 1999。//定時時間為1s void TIM2