【正文】 it is ().inflate(, menu)。}Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){// Handle action bar item clicks action bar will// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long// as you specify a parent activity in id = ()。}return (item)。return rootView。本部分軟件使用Python編寫，其程序部分為： !/usr/bin/python encoding=utf8 from Raspi_PWM_Servo_Driver import PWM import time, sockethost = 39。 port = 10007pwm = PWM(0x6F, debug=True)servoMin = 125 Min pulse length out of 4096 , servoMax = 575 Max pulse length out of 4096 , def setServoPulse(channel, pulse):pulseLength = 1000000 1,000,000 us per secondpulseLength /= 60 60 Hzprint “%d us per period” % pulseLengthpulseLength /= 4096 12 bits of resolutionprint “%d us per bit” % pulseLengthpulse *= 1000pulse /= pulseLengthif(pulseservoMax): pulse = servoMaxif(pulse(channel, 0, int(pulse))(60) Set frequency to 60 Hz (0, 0, servoMax)if __name__ == 39。:s = (, )(, , 1)((host, port))(3)print 39。 % portpulse_ud = pulse_lr = setServoPulse(0,pulse_ud)setServoPulse(1,pulse_lr)while True:clientsock, clientaddr = ()clientfile = (39。, 0)ctrlinfo = ().strip()print 39。 % ctrlinfoif ctrlinfo == “up”:pulse_ud += elif ctrlinfo == “down”:pulse_ud= elif ctrlinfo == “l(fā)eft”:pulse_lr += elif ctrlinfo == “right”:pulse_lr= else:print “ERRORn”setServoPulse(0,pulse_ud)setServoPulse(1,pulse_lr)()()。本次試驗使用的硬件設備包括：智能手機一部、“樹莓派”一臺、小舵機兩臺、舵機驅動板一個、無線網(wǎng)卡一個、杜邦線若干、5V電源一個、無線路由器一個智能手機樹莓派（外）樹莓派（內(nèi)）小舵機舵機驅動板無線網(wǎng)卡杜邦線5V電源無線路由器（四）實驗流程及結果。（發(fā)送信息分別為上、下、左、右）、識別并執(zhí)行信息。本次試驗計劃分為三個階段。本階段完成。本階段完成。本階段完成。雖然在實驗進行過程中遇到了不少的麻煩，但是通過我們成員自身的努力學習掌握了實驗所要求的知識。四、個人學習心得本人通過此次實驗，對于嵌入式系統(tǒng)原理有了更加深層次的了解。為了以后更進一步的學習并掌握嵌入式系統(tǒng)打下了堅實的一步。通過車輛座椅控制系統(tǒng)實驗實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)原理課程的熟練掌握與對嵌入式系統(tǒng)原理知識的深化記憶。第三篇：嵌入式實驗總結如今，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在眾多電氣電子產(chǎn)品上應用，有人預測今后5年發(fā)展形勢看好。嵌入式理論、實踐要求多、門檻高，只有理論、實踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學期我們針對嵌入式入門做了一些實驗，通過自己動手和實驗箱、實驗軟件打交道，對嵌入式編程形成初步了解，為今后進一步發(fā)展打基礎。通過嵌入式實驗由淺入深的動手實踐，我漸漸對嵌入式有了具體概念，也逐漸對其產(chǎn)生了興致和好奇心。作用是通過處理器執(zhí)行事先編好的某個特定的程序。（2）嵌入式系統(tǒng)中有哪些應用有定時性循環(huán)處理的要求？舉幾個例子答：在各種網(wǎng)絡的應用中，設計的一些部件，如計數(shù)器，時鐘等。RIT128x96x4ImageDraw(buf，)；第6個選作：判斷畫的原點x，原點y，和畫原點x+的長，畫原點y+畫寬的值要在0128和096。就是把畫的灰度定義為一個變量x。第8個就是利用隨機函數(shù)產(chǎn)生畫的原點，隨機的在屏幕上進行顯示。 實驗中遇到的問題及解決方法（1）字符和下方橫線，從左至右移動，無法同時到達通過最大寬度128除以閥值，調(diào)整了字符和橫線的速度，解決（2）附加字符循環(huán)移動，移動到一半，不見了查看函數(shù)排錯，得以解決（3）基本問題做完時，字符顯示完整，添加附加任務后，字符顯示不全未解決... 實驗結果（附照片）總結(自己的收獲)include include include “” int Event = 0。unsigned char buf2[] = {0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 }。unsigned char buf4[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。unsigned char buf6[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。unsigned char buf8[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。unsigned char r2[] = {0xf0，0x0f }。unsigned char r4[] = {0xff，0xff }。unsigned char c2[] = {0xf0，0x0f }。unsigned char c4[] = {0x0f，0xf0 }。} void printX(){ }int main(){int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0。//存（數(shù)字）字符串unsigned char name[20] = “。SysCtlClockSet