嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)-展示頁(yè)
2024-11-18 23:56本頁(yè)面
【正文】 if(id == ){return true。return true。Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){// Inflate the menu。}}private Handler handler = new Handler(){Overridepublic void handleMessage(Message msg){(msg)。}(0)。} catch(UnknownHostException e){// TODO Autogenerated catch block()。line = ()。Overridepublic void onClick(View v){// TODO Autogenerated method stubnew Thread(){Overridepublic void run(){try {Socket socket = new Socket(HOST, PORT)。(new ReceiverListener())。initControl()。public void onCreate(Bundle savedInstanceState){(savedInstanceState)。private static final String HOST = “”。private Button Right = null。private Button Left = null。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。，包括通過(guò)智能手機(jī)對(duì)座椅的控制部分、手機(jī)所攜帶的身份信息部分。心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。}}}lastADData=ADData。i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。//(ADDatalastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過(guò)的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度if(count=0){//轉(zhuǎn)角大于零for(j=0。Delay(10)。ADData=GetADresult(0)。goto begin。 0x1))//有輸入，則返回if(rPDATGamp。for(。（3）通過(guò)超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。第一篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)暇┬畔⒐こ檀髮W(xué) 實(shí)驗(yàn)(實(shí)習(xí))報(bào)告實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）名稱(chēng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）日期 得分指導(dǎo)教師 謝勝東學(xué)院 計(jì)算機(jī)與軟件 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 年級(jí)2013 班次 3 姓名葉正舟 學(xué)號(hào)20131308072 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）PC（3）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫(xiě)直流電機(jī)初始化數(shù)（）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤(pán)信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。){ loop://if((rUTRSTAT0 amp。ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤(pán)控制電機(jī){*Revdata=RdURXH0()。}Delay(10)。if(abs(lastADDataADData)goto loop。count=(ADDatalastADData)*3。j{for(i=0。Delay(200)。} } 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。第二篇：嵌入式系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告嵌入式系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告車(chē)輛座椅控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)2014/5/23嵌入式系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告一、技術(shù)性總結(jié)報(bào)告（一）題目：車(chē)輛座椅控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（二）項(xiàng)目概述：。（三）技術(shù)方案及原理本次試驗(yàn)分為軟件、硬件兩個(gè)部分。本部分軟件使用Java編寫(xiě)，其程序部分為： 主程序：package 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null。private Button Dowm = null。private Socket socket = null。private static final int PORT = 10007。setContentView()。}private void initControl(){Up =(Button)findViewById()。}class ReceiverListener implements OnClickListener {protected String line。BufferedReader br = new BufferedReader（new InputStreamReader(()))。()。} catch(IOException e){// TODO Autogenerated catch block()。}}.start()。}}。this adds items to the action bar if
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1