基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植-在線瀏覽
2025-08-09 04:39本頁(yè)面
【正文】 這種情況下，需要對(duì)μC/OSⅡ進(jìn)行中斷的禁止操作，且在訪問(wèn)代碼結(jié)束重新將中斷置為允許狀態(tài)。結(jié)構(gòu)常量OS_STK_GROWTH是在移植過(guò)程中專門為改變堆棧生長(zhǎng)方式而定義的一個(gè)宏：將其置1時(shí)生長(zhǎng)方式是從上往下，置0則相反。任務(wù)切換簡(jiǎn)而言之就是將當(dāng)前任務(wù)的寄存器和狀態(tài)字保存到堆棧中并把更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)從堆棧中恢復(fù)出來(lái)。 μC/OSⅡ的移植中需要用C語(yǔ)言編寫六個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)：1. OSTaskStkInit()2. OSTaskCreateHook()3. OSTaskDelHook()4. OSTaskSwHook()5. OSTaskStatHook()6. OSTimeTickHook()在移植過(guò)程中，OSTaskStkInit()是唯一需要進(jìn)行改寫的函數(shù)，其余的五個(gè)鉤子函數(shù)（掛機(jī)函數(shù)），只需要對(duì)其聲明，不需要詳細(xì)的代碼，且由于只是聲明。 在早期任務(wù)創(chuàng)建時(shí)使用OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()調(diào)用OSTaskStkInt()，在這個(gè)過(guò)程中OSTaskStkInt()獲得通過(guò)的pdata指針，任務(wù)堆棧棧頂和任務(wù)優(yōu)先級(jí)和其它參數(shù)參數(shù)，以確保正確的初始化堆棧結(jié)構(gòu)。建立任務(wù)之后會(huì)返回一個(gè)OS_TCB的指針，在選擇擴(kuò)展功能的時(shí)候，該指針會(huì)傳給OSTaskCreateHook()，通過(guò)這個(gè)指針訪問(wèn)任務(wù)的附加數(shù)據(jù)（MMU 寄存器，浮點(diǎn)寄存器，以及調(diào)試的信息等）和結(jié)構(gòu)成員。 OSTaskDelHook()OSTaskDelHook()：用于任務(wù)的刪除。從而決定刪除的對(duì)象。調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷應(yīng)該處于禁止的狀況，這是為了防止程序的崩潰。 OSTaskStatHook()OSTaskStatHook()：進(jìn)行擴(kuò)展統(tǒng)計(jì)功能的函數(shù)。 OSTimeTickHook()OSTaskTimeHook()：應(yīng)用于每一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍中。OSTaskTimeHook()無(wú)參數(shù)，無(wú)返回值。 OSStartHighRdy()OSStartHighRdy()：選擇優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)執(zhí)行。在任務(wù)切換之后和恢復(fù)先前任務(wù)之前需要將此函數(shù)的OSRunning設(shè)置為0。調(diào)用任務(wù)切換函數(shù)的時(shí)候中斷也必須處于禁止?fàn)顟B(tài)。 OSTickISR() OSTickISR()：為了滿足時(shí)間期滿和延遲功能而編寫的函數(shù)。通過(guò)源碼介紹、軟件設(shè)置和仿真調(diào)試，實(shí)現(xiàn)ARM9開發(fā)板上LED燈的控制。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其它途徑獲得μC/OSⅡ的源代碼，對(duì)于一些在第四章描述的變量、宏和函數(shù)進(jìn)行重新定義和配置。如圖53所示：圖53 includes文件夾、 、這些都是一些與芯片相關(guān)的源文件，執(zhí)行測(cè)試操作，如圖54：圖54 source文件夾uCOS_II文件夾中包含了四個(gè)文件夾，分別是API、include、arm、SOURCE。圖58所示：圖58 SOURCE文件夾在對(duì)源碼結(jié)構(gòu)了解之后，就是對(duì)所需文件進(jìn)行相應(yīng)的配置，具體配置代碼見附錄1。 JLink與ARM9連接圖如圖59所示圖59 JLink與ARM9的連接圖PC機(jī)上啟動(dòng)ADS ，新建一個(gè)ARM Executable Image工程，在【Project name】中填寫工程名稱：，在Location中填入代碼所在位置，工程建立完畢。圖510 （1）在【Target】條目中選擇【Access Paths】，將【Always Search User Paths】選中（因?yàn)橄到y(tǒng)的部分文件采用包涵在include ，這里不做修改可能無(wú)法導(dǎo)致文件）。（3）在【Language Settings】條目下選擇【ARM C Compliler】，在【Errors】中勾銷掉【Implicit pointer c】，然后選擇【ARM C Compliler】，在【W(wǎng)arnings】中購(gòu)銷掉【Unused declaration】（O1 g+ cpu ARM920T Wx Ec），如圖512所示圖512 （4）在【ARM Linker】條目下選擇【Output】，將【RO Base】設(shè)置成0x30000000，【Options】下【Image entry point】設(shè)置成0x30000000，【Layout】下【Place at beginning of image】下的【Object/Symbol】，【Section】設(shè)置成Init，【Listings】下選勾Image map、【List file】，勾上Sizes、Totals、Unused、Veneers。圖513 （5）【ARM fromELF】條目下選擇【Output file name】，填寫“輸出的二進(jìn)制”，如圖514所示圖514 （6），同樣對(duì)JLinkH進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 實(shí)例調(diào)試在工程和JLink全部設(shè)置完畢，測(cè)試程序見附錄。編譯成功顯示如圖517所示：圖517編譯界面在這里顯示出現(xiàn)0個(gè)錯(cuò)誤，7個(gè)警告，由下面的窗口可知，警告是因?yàn)長(zhǎng)CD日期打印，導(dǎo)致的原因可能是下載的源碼中LCD源碼部分不完整或者混淆，但是這不影響移植的測(cè)試，所以未加以修改。點(diǎn)擊Debug，進(jìn)行JLink的仿真調(diào)試在這里聲明一下，因?yàn)镴Link是一個(gè)在線修改下載的仿真器，所以在代碼不正確都得情況下，可以直接在線修改，不需要像DNW和超級(jí)終端一樣重復(fù)下載。 第六章 結(jié)束語(yǔ)本文通過(guò)對(duì)嵌入式、μC/OSⅡ和ARM9的介紹，以及較為詳細(xì)的移植內(nèi)容分析，、EasyJTAGH仿真器和開發(fā)板組合的實(shí)例測(cè)試，驗(yàn)證了此移植的準(zhǔn)確性，為μC/OSⅡ嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，提供了最為基本的條件。[參考文獻(xiàn)][1] 王振宇. uC/OS操作系統(tǒng)在ARM系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 長(zhǎng)春：吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文, 2003：116. [2] 李承創(chuàng), 陳躍斌, 房曉麗, 等. uC/OSIII在CortexM3處理器上的移植[J]. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用, 2012(4):4244. [3] 孫順遠(yuǎn),秦會(huì)
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