【正文】 煤機(jī)由電動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部以及附屬裝置等部分組成。附屬裝置包括底托架、牽引鏈固定和張緊、拖纜、噴霧降塵和水冷、防滑以及大塊煤破碎等裝置。 MG250/591WD 型采煤機(jī)簡介 MG250/591WD 型電牽引采煤機(jī)是在雞西煤機(jī)有限公司多年研制電牽引采煤機(jī)成功技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)制造成功的，該機(jī)在廣泛吸收國內(nèi)外現(xiàn)有電牽引采煤機(jī)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對我國目前煤機(jī)市場最新變化和需求而開發(fā)研制的，它具有電機(jī)橫擺、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、可實(shí)現(xiàn)電液互換、大功率能力強(qiáng)等特點(diǎn)。該機(jī)主要用于含有夾矸等中厚偏薄硬質(zhì)煤質(zhì)的綜合機(jī)械化采煤工作面，又在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。 采煤機(jī)截割電機(jī)容量的調(diào)整范圍為 150～ 300KW，通過調(diào)整截割電機(jī)容量，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多型。三種容量截割電機(jī)的聯(lián)接尺寸完全相同，可采較薄煤層中的硬煤，是較薄煤層采煤機(jī)更新?lián)Q代的理想機(jī)型。煤質(zhì)硬度 f≤ 4 的綜采工作面。 工作原理 整機(jī)無底托架，左右牽引部分別與電控部的兩端面干式對接。牽引部和電控部的單側(cè)5 對接面，主要用高強(qiáng)度的 T 形螺栓和 4 個(gè)鍥形啞鈴銷以及兩個(gè) Φ 150 定位銷聯(lián)接和緊固，提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。其上的兩組鉸接副，一個(gè)與機(jī)身端頭的牽引部鉸接，形成主支撐；另一個(gè)與調(diào)高油缸鉸接，實(shí)現(xiàn)截割部的調(diào)高。 采煤機(jī)由煤壁 側(cè)的兩只滑靴和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支撐在工作面刮板輸送機(jī)的鏟煤板和銷軌上。當(dāng)銷軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)便沿工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右牽引。 采煤機(jī)結(jié)構(gòu)組成及其各部分的功用 采煤機(jī)主要有截割部 ,牽引部，行走部，電控部（或液壓傳動(dòng)部）四大部分及液壓系統(tǒng)，噴霧冷卻系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等組成。 工作機(jī)構(gòu)是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒，而傳動(dòng)裝置是指固定減速箱、搖臂齒輪箱，有時(shí)還包括滾筒內(nèi)的傳動(dòng)裝置。 兩個(gè)截割機(jī)構(gòu)分別布置在采煤機(jī)的左右兩端，與牽引部鉸接，除了機(jī)殼，電機(jī)護(hù)罩與潤滑冷卻組件外，其他零部件均可互換。滾筒為焊接結(jié)構(gòu)。為了增強(qiáng) 滾筒的使用壽命，在葉片出煤等處，采用堆焊 Fe05 合金等工藝，葉片和端盤設(shè)有多個(gè)內(nèi)噴霧噴嘴，用以在煤塵生成處降塵。它作為一個(gè)重要的部件，主要有兩個(gè)作用：一是在油缸的推動(dòng)下支撐滾筒，使?jié)L筒隨時(shí)能調(diào)整工作精度，以適應(yīng)煤層的變化，并且要承受滾筒上的各種載荷，因此它具有足夠的強(qiáng)度。因此6 為了保證搖臂的兩個(gè)作用，搖臂殼體的加工好壞，對以上兩個(gè)作用起著關(guān)鍵的作 用，如果搖臂殼體加工精度不高，直接影響采煤機(jī)的使用壽命及工作效率。牽引部主傳動(dòng)原理是牽引電機(jī)將功率輸入，經(jīng)過二級直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機(jī)構(gòu)。 組成：主要有牽引電機(jī)，一軸，二軸，雙行星減速器等組件，此外還有油針，放氣閥等。齒輪傳動(dòng)腔裝有各級齒輪傳動(dòng)組件和齒輪油；干腔可穿過液壓管路，水管 和電纜等，以及放置液壓閥組和分水閥等。其他的組件都可通用。 液壓傳動(dòng)部 它主要由液壓泵站，控制閥組，液壓鎖和管路等組成。 冷卻噴霧系統(tǒng) 它主要由主水閥，分水閥和管路等 組成，作用是供各電機(jī)和電控箱冷卻用水和內(nèi)外噴霧滅塵。除左右操作站分別設(shè)在機(jī)身兩端，交流變頻7 器的編程站設(shè)在電控箱變壓器腔前蓋板上外，其他所有電氣設(shè)備均安裝在機(jī)身中間的電控箱內(nèi)。 主要技術(shù)特點(diǎn) MG250/591WD 型電牽引采煤機(jī)具有如下特點(diǎn)： 1） 機(jī)身薄，裝機(jī)功率大。為了加寬截割電機(jī)的功率調(diào)整范圍，采煤機(jī)截割部設(shè)計(jì)強(qiáng)度為 300Kw，電機(jī)容量調(diào)整范圍為150～ 300Kw，通過調(diào) 整截割電機(jī)容量，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多型 。三種容量截割電機(jī)的聯(lián)接尺寸完全相同。 2） 整機(jī)為無底托架積木式組合結(jié)構(gòu)。機(jī)身三大部件之間使用高強(qiáng)度 T 形螺栓和四個(gè)楔形啞鈴銷以及兩個(gè)Φ 150 定位銷連接和緊固，提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。 4） 所有電機(jī)橫向布置。電機(jī)、行走箱驅(qū)動(dòng)輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。 5） 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和更換；液壓元件全部選用專業(yè)廠家的各牌產(chǎn)品，如調(diào)高泵選用 A2F12R4P1，性能穩(wěn)定，技術(shù)可靠。 7） 截割部采用四行星單浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。 8） 保證可靠性及使用壽命，傳動(dòng)系統(tǒng)中的軸承和高速端的油封采用進(jìn)口件，齒輪材料選用國內(nèi)最好的鋼種 18Cr2Ni4WA（軍工材料）。 8 10） 可通過更換電控部或液壓傳動(dòng)部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)以實(shí)現(xiàn)電液互 換，而其它部件通用。兩種形式聯(lián)接尺寸相同。 12） 行走箱與牽引部為干式對接，拆行走箱后，牽引部不漏油。 主要技術(shù)參數(shù)及配套設(shè)備 主要技術(shù)參數(shù) 采高（ mm）： 1500～ 3200 煤質(zhì)硬度 ： f≤ 4 適應(yīng)傾角 （176。）： +； 截深（ mm）： 630； 660 滾筒直徑 （ mm）： ? ? ? 滾筒轉(zhuǎn)速（ r/min）： ； ； 4．電動(dòng)機(jī) 截割電機(jī)（兩臺(tái)） 型號 YBCS3250C 功率（ KW）： 250 轉(zhuǎn)速（ r/min）： 1476 電壓（ V）： 1140 額定電流（ A）： 162 牽引電機(jī) 型號 YBQYS340 功率（ KW）： 40 轉(zhuǎn)速（ r/min）： 1470 最大轉(zhuǎn)速（ r/min）： 2021 電壓（ V）： 380 額定電流（ A）： 75 工作頻率（ HZ）： 065 泵站電機(jī) 型號： YBRB11 功率（ KW）： 11 轉(zhuǎn)速（ r/min）： 1437 電壓（ V）： 1140 額定電流（ A）： 主要配套設(shè)備 SGZ— 830/600 SGZ— 764/500 SGZ— 730/32； 供水泵型號： PB320/ 10 額定流量（ l/min）： 320 最高壓力（ MPa）： 主電纜型號： UCP3?70+1?16+3?6 UCP3?50+1?10+3?6 11 第 3 章 MG250/591WD 型采煤機(jī) 右搖臂殼體工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 該零件為 MG250/591WD 型采煤機(jī)右搖臂殼體。殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以孔系的臥式鏜削加工為主。箱體零件的結(jié)構(gòu)形式和加工質(zhì)量對于整個(gè)機(jī)器的使用性能，如振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱、壽命和效率、工作精度等都有很大的影響，所以對于殼體零件的設(shè)計(jì)和制造，人們歷來都給予很高的重視。 殼體零件的結(jié)構(gòu)一般都比較復(fù)雜。殼體的外臂和內(nèi)腔常常設(shè)置加強(qiáng)筋和隔板，以便增強(qiáng)剛度和改善散熱條件。 礦井用殼體零件的特點(diǎn) 由于井下空間小，箱體工作載荷大，工作條件差，并常有煤塊、巖石撞擊等，因而要求箱體的尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，并具有足夠的強(qiáng)度。同鑄鐵相比，鑄鋼的鑄造性能和加工性能較差。具體要求為：不動(dòng)防爆面的表面粗糙度 Ra 值應(yīng)小于 5um，活動(dòng)防爆面的表面粗糙度 Ra 值應(yīng)小于 um；防爆面要有足夠的接觸長度和較小的配合間隙；防爆腔必須做水壓 實(shí)驗(yàn)，確保在 812 個(gè)大氣壓的條件下持續(xù)一分鐘不致發(fā)生滲漏。 殼體零件的主要技術(shù)要求 殼體零件的主要孔系和平面對于殼體部件的使用性能有直接的影響。使用滾動(dòng)軸承時(shí)，若孔徑過大將會(huì)造成軸承的松動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸線的變化以及產(chǎn)生振動(dòng)噪聲等；若孔徑過小則會(huì)造成軸承外圈變形和過小的軸承間隙而降低了使用壽命，甚至不能正常工作。 。鏜床主軸支撐孔的圓度誤差會(huì)給被加工表面帶來圓度誤差。 （二）支撐孔之間的位置精度和距離尺寸精度 孔間位置精度包括同軸度，平行度，垂直度等。過大的同軸度誤差，會(huì)給裝配帶來困難，會(huì)使?jié)L動(dòng)體與軸承內(nèi)外環(huán)接觸不良而加劇磨損。 。平行度可在 5～ 8 級范圍內(nèi)選取。 。 。 （三）平面的形狀精度和平面之間的位置精度 對于安裝，定位基面及結(jié)合表面，應(yīng)有較高的平面度要求以保證部件剛度、精度和防止泄露等。平面間的平行 度、垂直度要求，應(yīng)按裝配和加工時(shí)作為基準(zhǔn)面的需要而定。軸向定位表面對主軸孔的垂直度誤差會(huì)造成主軸的端面跳動(dòng)。 （五）表面粗糙度 為了提高箱體零件的耐磨性能、抗腐蝕和抗疲勞性能，為了保證與其他零件間的正常的配合關(guān)系，常對殼體零件的某些表面 提出了表面粗糙度要求。 （六）其他要求 除上述技術(shù)要求外，對于鑄件要有消除內(nèi)應(yīng)力的要求，涂漆要求等。 零件圖樣分析 依據(jù) MG250/591WD 型采煤機(jī)右搖臂零件圖樣，該殼體主要加工要求有： 1）各軸承孔 ，通孔和螺孔，其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，且精度要求高，加工時(shí)要注意定位基準(zhǔn)的選擇。 3）Ⅰ 軸 ? 500 行孔表面對基準(zhǔn) AB1 的同軸度公差為 ? ? 340 行孔表面對基準(zhǔn) AA1 的同軸度公差為 ? ? 170 行孔表面對基準(zhǔn) A 的同軸度公差為 ? 4）Ⅱ軸 ? 75 行孔表面對基準(zhǔn) A2 的同軸度公差為 ? ? 100 行孔軸線對基準(zhǔn) AA1 的平行度公差為 5）Ⅲ軸 ? 240 行孔表面對基準(zhǔn) A4 的同軸度公差為 ? ? 170 行孔軸線對基準(zhǔn) A2A3 的平行度公差為 6）Ⅳ軸 ? 215 行孔表面對基準(zhǔn) A6 的同軸度公差為 ? ? 215 行孔軸線對基準(zhǔn) A4A5 的平行度公差為 7）Ⅴ軸 ? 90 行孔表面對基準(zhǔn) A8 的同軸度公差為 ? ? 120 行孔軸線對基準(zhǔn) A6A7 的平行度公差為 8）Ⅵ軸 ? 90 行孔表面對基準(zhǔn) A10 的同 軸度公差為 ? ? 120 行孔軸線對基準(zhǔn) A8A9 的平行度公差為 9）主軸 ? 400 行孔表面對基準(zhǔn) A12A13 的同軸度公差為 ? ? 560 行孔表面對基準(zhǔn) A14 的同軸度公差為 ? 14 ? 430 行孔軸線對基準(zhǔn) A10A11 的平行度公差為 10）鑄件不得有砂眼、夾渣、縮松等缺陷。 11)未注明鑄造圓角 R5～ R10。 13）材料 ZG30Mn2。 2）在加工之前安排劃線工藝主要是為確定加工粗基準(zhǔn)和保證工件壁厚均 勻，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)鑄件的缺陷，減少廢品。從而使定位基準(zhǔn)達(dá)到了統(tǒng)一。 5）為了提高孔的加工精度，在加工中將粗鏜，半精鏜和精鏜分開進(jìn)行。 7）同一軸線上各孔的同軸度，可以采用檢驗(yàn)心軸進(jìn)行檢驗(yàn)。 9）殼體的平面度檢查，可將工件放在平臺(tái)上，用百分表測量。 工藝卡片（見附錄）詳細(xì)介紹了 MG250/591WD 型采煤機(jī)右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程，加工時(shí)按照卡片上工序，嚴(yán)格保證加工精度。 2）分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，并結(jié)合數(shù)控設(shè)備的功能，確定零件的加工方案，指定數(shù)控加工工藝路線。如工步的劃分，零件的定位，夾具的選擇，刀具及切削用量等。 5）分配數(shù)控加工中的容差。 數(shù)控加工工藝的特點(diǎn) 數(shù)控加工與普通機(jī)床加工相比較，所遵循的原則基本相同。如：加工兩面以上的工件或在四周呈徑向輻射狀排列的孔系、面的加工，如各種箱體，應(yīng)選臥式加工中心；單面加工的工件，如各種板類零件等，宜選立式加工中心；加工復(fù)雜曲面時(shí)，如導(dǎo)風(fēng)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)上的整體葉輪等，可選五軸加工 中心；工件的位置精度要求較高，采用臥式加工中心。根據(jù)以上分析，綜合考慮各方16 面因素 ,本搖臂殼體選擇 MC800H 臥式加工中心。 1）工作臺(tái)尺寸 這是加工中心的主參數(shù)，主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。 經(jīng)分析本殼體加工選用工作 臺(tái)面積 ： 800800(mm)。工作臺(tái)的尺寸基本上決定了加工空間的大小。由所選800800mm 工 作 臺(tái) 面 以 及 搖 臂 殼 體 的 尺 寸 選 擇 坐 標(biāo) 行程 1250/1000/850(mm)。 同一規(guī)格的不同機(jī)床，電動(dòng)機(jī)功率可以相差很大。 4）主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度 需要高速切削或超低速切削時(shí)，應(yīng)關(guān)注主軸的轉(zhuǎn)速范圍。所以選擇 主軸轉(zhuǎn)速 （ rpm）： 標(biāo)準(zhǔn) 5000／特殊 10000； 進(jìn)給速度 （ m/min） 18/10。 主要是定位精度、重復(fù)定位精度、銑圓精度。 銑圓精度是綜合評價(jià)數(shù)控機(jī)床有關(guān)數(shù)控軸的伺服跟隨運(yùn)動(dòng)特性和數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能的主要指標(biāo)之一。 數(shù)控精度對加工質(zhì)量有舉足輕重的影響，同時(shí)要注意加工精度與機(jī)床精度是兩個(gè)不同的概念。樣本或合格證上標(biāo)明的位置精度是機(jī)床本身的精度，而加工精度是包括機(jī)床本身所允許誤差在內(nèi)的整個(gè)工藝系統(tǒng)各種因素所產(chǎn)生的誤差總和。在選型時(shí)，可參考工序能力 kp 的評定方法作為精度的選型依據(jù)。具體到本機(jī)床選擇機(jī)床 定位精度 177。（ mm）。加工中心的加工速度大大高于普通機(jī)床，電動(dòng)機(jī)功率也高于同規(guī)格的普通機(jī)床， 因此其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的剛度也遠(yuǎn)高于普通機(jī)床。實(shí)際上用戶在選型時(shí)，綜合自己的