【正文】 ）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。5）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。20～25mm。15~20mm。6～8mm。每分鐘剝80粒。1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。冷鐓螺釘頭主要完成以下動(dòng)作：1）把成卷的線材通過(guò)校直，并自動(dòng)間歇送料； 2）截料并運(yùn)料； 3）預(yù)鐓和終鐓； 4）頂料。2）螺釘桿的直徑D=2～4mm，長(zhǎng)度L=6～32mm。4）冷鐓行程56mm。2）進(jìn)行自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)、截料送料機(jī)構(gòu)、預(yù)鐓終鐓機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)的選型。4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。棉簽卷制過(guò)程可以仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想動(dòng)作過(guò)程。將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)作定時(shí)適量送入。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。將簽桿進(jìn)至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。條狀脫脂棉，寬25～30mm，自然厚4～5mm。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分約20～25mm。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20～25mm。1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。五、電阻壓帽機(jī) 1．設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)電阻自動(dòng)壓帽機(jī)。要求電阻坯從料斗落下后自動(dòng)夾緊定位，并將從電阻帽料斗落下的兩個(gè)電阻帽分左右自動(dòng)壓上。2．功能分解為完成電阻壓帽工藝過(guò)程，其運(yùn)動(dòng)功能可分解為三種工藝動(dòng)作：1）送坯將電阻坯件送到壓帽工位，為此需要設(shè)計(jì)進(jìn)坯機(jī)構(gòu)。3）壓帽從兩端將電阻帽送到壓帽工位，并將它們壓牢在電阻坯件上（兩端同時(shí)進(jìn)行），為此需要設(shè)計(jì)送帽壓帽機(jī)構(gòu)。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。2）進(jìn)行進(jìn)坯機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、送帽壓帽機(jī)構(gòu)的選型。4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。其主要工藝動(dòng)作有：1）將空盒送進(jìn)六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)變換不同工位； 2）在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；3）在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）； 4）在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下； 5）進(jìn)出成品。2）冷箱盒尺寸：直徑D=30～50mm，高度h=10～15mm。4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造。2）進(jìn)行轉(zhuǎn)盤問(wèn)歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒上升機(jī)構(gòu)、錫紙庫(kù)下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的選型。4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。1）校直鋼絲。2）冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。4）剪斷鋼絲。2）鐵釘長(zhǎng)度25～80mm。4）最大冷鐓力3 000N，最大剪斷力2 500N。6）要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。2）進(jìn)行送絲校直機(jī)構(gòu)、冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)、冷擠釘尖機(jī)構(gòu)、剪斷鋼絲機(jī)構(gòu)的選型。4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。八、半自動(dòng)平壓模切機(jī) 半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓倒紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。 1）每小時(shí)壓制紙板3000張。3）工作行程的最后2 mm 范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力Fr=21000000N，回程時(shí)不受力。4）工作臺(tái)面離地面的距離約1 200mm。1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。5）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。7）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；8）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算?！? 167?！? 167?！?1 167。………………………………17167?！?4四、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)……………………………26五、參考文獻(xiàn)………………………………………27一〃前言機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。其基本目的在于： ⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力。⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng)方案的能力。⑸.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力。二、概述167。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削如圖所示。三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(詳情見(jiàn)A1圖紙)167。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析11位置的速度與加速度分析 1）速度分析取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。v=(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖由圖得υA4=υA4A3 =用速度影響法求得VB5=VB4=VA4*04B/O4A=ω4=VA4/O4A=,列速度矢量方程,得vC = vB+ vCB 大小? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊行如上圖。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。a=（m/s2）/mm, aA4=aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A = m /s2 又ac5B5n =,列加速度矢量方程,得ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小?√w52 Lbc? 方向∥XX √c→b⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則″aC5B5τ= C5180。μa =aC5 =3號(hào)位置的速度與加速度分析 1)速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。v=(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖VA4=pa4〃181。v= m/s w4=VA4?lO4A=lO4B= 取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得υC =υB+υCB大小?√? 方向 ∥XX(向右)⊥O4B⊥BC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則Vc5=Vcb=W5=）.加速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。ω2=，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A= m/s2=、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺181。a4180。c〃μa =167。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：已知：已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=ac =800/10 = 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向//x軸→←B→C↑ 大小8000