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ca6150數(shù)控車床主軸箱及傳動系統(tǒng)的設計-在線瀏覽

2025-02-06 15:11本頁面
  

【正文】 + c* )m = 中心距 a = (d4+d5)/2 = 240 四、選擇電動機 電動機功率 N電 = 轉速 n電 =1450轉 /分 電機型號 J02— 51— 4 電機軸徑 =38㎜ 五 、皮帶輪的設計計算: 設一天運轉時間 =8~ 10 小時(按小帶輪計算) 計算功率 Pc = KA α dd 12 60176。 306140280? 60176。 120176。 n1 Z m Ⅱ軸( 主軸 ) : P1= P0 η 01 = = kw n1= 010in = = 1218 r/min T1=955011nP =9550 = N m 七 、 主軸調速系統(tǒng)的選擇計算 對調速系統(tǒng)的基本考慮 : ,且要求有較硬的機械特性。對于普通車床來說,由于對動態(tài)響 應要求不高,用“無反饋矢量控制”方式已經足夠。 。所以,變頻器的容量以比電動機的容量大一檔為好。從而,電動機的最高轉速 maxMn 等于其額定轉速 MNn ,它折算到負載軸上的值maxMn? 應大于負載要求的最大轉速 maxLn : maxMn? = MNn? maxLn? c. 電動 機額定轉矩的折算值 (折算到負載軸上的轉矩 ) maxLT ; maxLMN TT ?? 綜上所述,電動機的有效轉矩線如圖 的曲線 2所示, 曲線 1 是車床的機械特性曲線。 電動機的容量在圖 ,負載所需功率 9550/m axm in LL nTP ? 9550/m axm ax LL nT ?? 9950/m axm ax LL nT?? 圖 其大小與面積 OADB 成正比。 電動機的工作頻率范圍 a. 最高頻率 Nff ?max 。 異步電動機在這樣低的頻率下連續(xù)工作,如不用負載反饋,是比較困難的。但一般不宜超過額定頻率的 倍 (即:NN fff ax ?? ). 設最大調頻比 nf ffk /maxmax ? 則 :電動機的最高轉速 maxMn? 也約為額定轉速 MNn? 的 maxfk 倍: MNfM nkn ??? m axm ax b. 電動機的額定轉速 m a xm a xm a xm a x // knknn LfMMN ???? 電動機有效轉矩線圈如圖中的曲線 2 所示。 電動機的容量如圖,電動機的容量與面積 GHAO ??? 成正比,其大小為 9550/2 MNMNM nTP ??? ?? 9 5 5 0// m a xm a xm a x fLL knT? max1 / fM kP? 表 41 頻率、電動機與負載轉速之間的對應關系 工作頻率 電動機的轉速 低檔傳動比 負載轉速 高檔傳動比 負載轉速 minf minMn L? minLn H? Lmidn maxf maxMn L? Lmidn H? maxLn 可見 ,頻率范圍擴大之后 ,電動機的容量可 以比 1MP 減小 maxfk 倍 ,但與負載功率相比 ,仍需增大很多。 兩檔傳動比,且 Nff ?max 方案 基本工作情況 將電動機和主軸之間的傳動比分成兩檔 (H? 和 L? ),使變頻器的輸出頻率 Xf 、電動機的轉速 Mn 與負載轉速 Ln 之間的對應關系見表 41 表中, Lmidn 是兩檔轉速分界點的“中間速”。 忽略電動機轉差率的變化的因素,則有: 圖 fLL mi d ffnn ??? m inm a xm in // fL mi dL ffnn ??? m inm a xm a x // 2m inm a x / fLLL nn ?? ?? 作為兩檔中間的分界轉速(中間速) fLLmid nn ?/m ax? 所以 ,電動機工作頻率的范圍 Lf aa ? 可見 ,采用兩檔傳動比后 ,在負載的速度范圍不變的情況下 ,工作頻率的調節(jié)范圍大大的縮小了。可以看出兩者已經十分接近了。其大小為: 95503 MNMNM nTP ??? ?? 9550 / m axm ax fLmidL knT? 955 0/ m a xm a x ffLm idL knT ?? max1ffMkP?? 可見 ,采用兩檔傳動比后 ,電動機容量可比 1MP 減小 maxffk? 倍。 原拖動與系統(tǒng)概況。最大頻率調節(jié)比 ?fk
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