ca6150數(shù)控車(chē)床主軸箱及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 b、 在 Mz作用下， B處的撓度： （ rB） MZ=l1Z 6EI )2l12(llM ??? c、 在 QZ作用下， B處的撓度： （ YB） QZ=l11Z 6EI ) 2b2l2(llbQ ?? 所以 YB=l11z 6EI )2l2(llap ???? +l1Z 6EI )2l12(llM ??? l11Z 6EI ) 2b2l2(llbQ ?? d、 在（ RB） Z作用 B處的撓度： （ Y′B ） =l21B 3EI 2L2L)Z(R ?? 由于 B 處軸承是剛性支承 所以 YB= Y′B l11z 6EI )2l2(llap ???? +l1Z 6EI )2l12(llM ??? l11Z 6EI ) 2b2l2(llbQ ?? =l21B 3EI 2L2L)Z(R ?? 由上式可求出（ RB） Z （ RB） Z=2l2l )2b2l(lbQ)2l2(lM)2l2(llap 21 1Z1Z11z ???????????? =22330N ② r 方向： 三軸承支承可簡(jiǎn)化為如圖所示靜不定系統(tǒng)： （ RB） y=2l2l )2b2l2b(l Q)2l2(l)MMa(p 21 1y1xyy ????????? 式中： My=Py m c、 驅(qū)動(dòng)力 QT=d2M= ???= Qr= QT最大頻率調(diào)節(jié)比 ?fk 32 200 fLf kk ??? ? 因此在不變換主軸電機(jī)的條件下，主軸拖動(dòng)系統(tǒng)需采用機(jī)械三檔以上變速傳動(dòng)比在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，三檔與四檔變速傳動(dòng)的方案相似，而采用四檔變速對(duì)電機(jī)的調(diào)速更為合適，因此決定利用機(jī)械四檔變速傳動(dòng)方案。 忽略電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率的變化的因素，則有： 圖 fLL mi d ffnn ??? m inm a xm in // fL mi dL ffnn ??? m inm a xm a x // 2m inm a x / fLLL nn ?? ?? 作為兩檔中間的分界轉(zhuǎn)速（中間速） fLLmid nn ?/m ax? 所以 ,電動(dòng)機(jī)工作頻率的范圍 Lf aa ? 可見(jiàn) ,采用兩檔傳動(dòng)比后 ,在負(fù)載的速度范圍不變的情況下 ,工作頻率的調(diào)節(jié)范圍大大的縮小了。 異步電動(dòng)機(jī)在這樣低的頻率下連續(xù)工作，如不用負(fù)載反饋，是比較困難的。所以，變頻器的容量以比電動(dòng)機(jī)的容量大一檔為好。 m Ⅱ軸（ 主軸 ） ： P1= P0 η 01 = = kw n1= 010in = = 1218 r/min T1=955011nP =9550 = N 306140280? 60176。參考切削用量資料： Vmax =150～ 200 m/s K = Rd =～ dmax =K 主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是將傳動(dòng)方案“結(jié)構(gòu)化”，向生產(chǎn) 提供主傳動(dòng)部件裝配圖，零件工作圖及零件明細(xì)表等。滑移齒輪的移位大都采用液壓缸加撥叉，或者直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ⑤ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工藝性好，成本低，以滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)性要求。 6 主軸變速迅速可靠，數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。 全套 CAD圖紙，聯(lián)系 153893706 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 指導(dǎo)老師 課題名稱(chēng) CA6150車(chē)床主軸箱設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 數(shù)控 70201班 目錄 概述 主運(yùn)動(dòng)的方案選擇與主運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì) 確定齒輪齒數(shù) 選擇電動(dòng)機(jī) 皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 主軸調(diào)速系統(tǒng)的選擇計(jì)算 主軸剛度的校核 一、 概述 主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速（速度）和一定的變速范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料，不同尺寸，不同要求的工件，并能方便的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)停，變速，換向和制動(dòng)等。由于直流和交流主軸電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善，所以不僅能夠方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)級(jí)變速，而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)，提高了變速控制的可靠性。 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)配置方式 數(shù)控機(jī)床的調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。 ⑵ 通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) 如圖 31（ b）所示，這種傳動(dòng)主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床。 在機(jī)床初步設(shè)計(jì)中，考慮主軸變速箱機(jī)床上位置，其他部件的相互關(guān)系，只是概略給出形狀與尺寸要求，最終還需要根據(jù)箱內(nèi)各元件的實(shí)際結(jié)構(gòu)與布置才確定具體方案，在可能的情況下，設(shè)計(jì)應(yīng)盡量減小主軸變速箱的軸向和徑向尺寸，以便節(jié)省材料，減輕質(zhì) 量，滿(mǎn)足使用要求。 D = 400 =200㎜ dmin =Rd =176。 m Ⅲ軸（編碼器）： P2 = P1 η 12 = = kw n2 = 121in = = 766 r/min T2 =9
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