ca6150數(shù)控車床主軸箱及傳動系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)
2025-01-09 15:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用“無反饋矢量控制”方式已經(jīng)足夠。 ，且高速與低速段機械特性的特點不一樣，故工作頻率范圍應不限于額定頻率以下。 。 ，可能出現(xiàn)較大的沖擊過載，容易引起變頻器的跳閘。所以，變頻器的容量以比電動機的容量大一檔為好。 一檔傳動比，且 nx ff ? 方案 基本工作情況 a. 電動機和主軸之間的傳動比只有一檔 ,傳動比 lM nn /?? b. 變頻器的最大輸出頻率 maxf 等于電動機的額定頻率 MNf 。從而，電動機的最高轉速 maxMn 等于其額定轉速 MNn ，它折算到負載軸上的值maxMn? 應大于負載要求的最大轉速 maxLn : maxMn? = MNn? maxLn? c. 電動 機額定轉矩的折算值 (折算到負載軸上的轉矩 ) maxLT ； maxLMN TT ?? 綜上所述，電動機的有效轉矩線如圖 的曲線 2所示， 曲線 1 是車床的機械特性曲線。為了便于比較， 圖中，電動機的轉矩和轉速均為折算到負載軸上的值。 電動機的容量在圖 ，負載所需功率 9550/m axm in LL nTP ? 9550/m axm ax LL nT ?? 9950/m axm ax LL nT?? 圖 其大小與面積 OADB 成正比。而電動機的容量則與面積 HGAO? 成正比，其大小為： MNMNM nTp ???1 9950/m axm ax LL nT? LLP?? 可見 ,采用了變頻調速后 ,電動機的容量需增大 L? 倍以上。 電動機的工作頻率范圍 a. 最高頻率 Nff ?max 。 b. 最底頻率因為只有一檔轉速，故頻率調節(jié)范圍 f? 為： LLLf nnff ?? ??? m inm a xm a xm a x // 當 40?L? 時 , ZHf ?? ； 當 140?L? 時， zHf ?? 。 異步電動機在這樣低的頻率下連續(xù)工作，如不用負載反饋，是比較困難的。 一檔傳動比，且 Nff ?max 方案 基本工作情況 a. 電動機和主軸之間的傳動比仍只有一檔，但變頻器的最高輸出頻率 maxf 允許超過額定頻率 Nf 。但一般不宜超過額定頻率的 倍 (即：NN fff ax ?? ). 設最大調頻比 nf ffk /maxmax ? 則 :電動機的最高轉速 maxMn? 也約為額定轉速 MNn? 的 maxfk 倍： MNfM nkn ??? m axm ax b. 電動機的額定轉速 m a xm a xm a xm a x // knknn LfMMN ???? 電動機有效轉矩線圈如圖中的曲線 2 所示。曲線 1 為車床的機械特性曲線。 電動機的容量如圖，電動機的容量與面積 GHAO ??? 成正比，其大小為 9550/2 MNMNM nTP ??? ?? 9 5 5 0// m a xm a xm a x fLL knT? max1 / fM kP? 表 41 頻率、電動機與負載轉速之間的對應關系 工作頻率 電動機的轉速 低檔傳動比 負載轉速 高檔傳動比 負載轉速 minf minMn L? minLn H? Lmidn maxf maxMn L? Lmidn H? maxLn 可見 ,頻率范圍擴大之后 ,電動機的容量可 以比 1MP 減小 maxfk 倍 ,但與負載功率相比 ,仍需增大很多。 電動機的工作頻率范圍 設：最高頻率為 ZN Hff a x ?? ，則最低頻率為 當 40?L? 時， ZHf ?? ； 當 140?L? 時， ZHf ?? 。 兩檔傳動比，且 Nff ?max 方案 基本工作情況 將電動機和主軸之間的傳動比分成兩檔 (H? 和 L? )，使變頻器的輸出頻率 Xf 、電動機的轉速 Mn 與負載轉速 Ln 之間的對應關系見表 41 表中， Lmidn 是兩檔轉速分界點的“中間速”。在抵擋時，傳動比為 L? ，當 X? 從 minf 到 maxf （ minMn 到 maxMn ）時， Ln 從 minLn 到 Lmidn ；在高檔時，傳動比為 H? ，當 Xf 從 minf 到 maxf ( Mn 從 minMn 到 Mnaxn )時 , Ln 從 Lmidn 到 minLn 。 忽略電動機轉差率的變化的因素，則有： 圖 fLL mi d ffnn ??? m inm a xm in // fL mi dL ffnn ??? m inm a xm a x // 2m inm a x / fLLL nn ?? ?? 作為兩檔
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