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正文內(nèi)容

ca6150數(shù)控車床主軸箱及傳動系統(tǒng)的設計-wenkub.com

2024-11-30 15:11 本頁面
   

【正文】 ㎜ Qy=0 ( RB) y= 主軸撓度計算: ① Z 方向 Y= 3EL a)(l2aPZ ?? 6EL3a)a(2lMZ ?? +6EIL )la(lll)Z(R 121B ????+6EIL c)c(lbaQZ ???? =38 70 57 1. 35102. 13 10 0???[9800 100 (521+100) +2 10 0)352 1(230 38 000 ????5212 28 5)(5 2123628522 330 ? ????5212 45 6)(5 214566545 80. 4 ? ???? = ② Y 方向 Y=3EL a)(l2aPy ??6EL 3a))a(2lM(M xy ??6EIL c)c(lbaQy ????+6EIL )la(lll)y(R 121B ???? =38 70 57 1. 35102. 13 10 0???[3920 100 (521+100) +2 100 0)3521(2147 00 0)(12 15 200 ????? 5212 285 )(52 1236285105 10. 5 ? ????] = ③ 計算總撓度: Y= 2Y2Y yz ? = ? = [Y]== 521= 計算結果: Y〈 [Y] 主軸撓度合格 軸承處轉角的校核 ① Z 方向: Qz=6EIL )l(lll)Z(R 121B ???+6EIL c)c(lbQZ ???3ELalPZ ??? 其中 : a′ =a+ l卡 + lⅠ =100+150+160=410㎜ Qz= ② Y 方向: Qy=6EIL )l(lll)y(R 121B ???3ELalPy ???6EIL c)c(lbQy ???。 ㎜ E= 105 I=64π( D平 4 d4 ) = a、 在 Pz作用下, B處的撓度: ( yB) Pz=l11z 6EI )2l2(llap ???? b、 在 Mz作用下, B處的撓度: ( rB) MZ=l1Z 6EI )2l12(llM ??? c、 在 QZ作用下, B處的撓度: ( YB) QZ=l11Z 6EI ) 2b2l2(llbQ ?? 所以 YB=l11z 6EI )2l2(llap ???? +l1Z 6EI )2l12(llM ??? l11Z 6EI ) 2b2l2(llbQ ?? d、 在( RB) Z作用 B處的撓度: ( Y′B ) =l21B 3EI 2L2L)Z(R ?? 由于 B 處軸承是剛性支承 所以 YB= Y′B l11z 6EI )2l2(llap ???? +l1Z 6EI )2l12(llM ??? l11Z 6EI ) 2b2l2(llbQ ?? =l21B 3EI 2L2L)Z(R ?? 由上式可求出( RB) Z ( RB) Z=2l2l )2b2l(lbQ)2l2(lM)2l2(llap 21 1Z1Z11z ???????????? =22330N ② r 方向: 三軸承支承可簡化為如圖所示靜不定系統(tǒng): ( RB) y=2l2l )2b2l2b(l Q)2l2(l)MMa(p 21 1y1xyy ????????? 式中: My=Py + sin20176。 m c、 驅(qū)動力 QT=d2M= ???= Qr= QT 注: 八 、 主軸鋼度的校核 計算切削力和驅(qū)動力 ① 切削力的計算( Pz) a、切削功率: N切 =NⅣ 最大頻率調(diào)節(jié)比 ?fk 32 200 fLf kk ??? ? 因此在不變換主軸電機的條件下,主軸拖動系統(tǒng)需采用機械三檔以上變速傳動比在機械結構上,三檔與四檔變速傳動的方案相似,而采用四檔變速對電機的調(diào)速更為合適,因此決定利用機械四檔變速傳動方案。其大小為: 95503 MNMNM nTP ??? ?? 9550 / m axm ax fLmidL knT? 955 0/ m a xm a x ffLm idL knT ?? max1ffMkP?? 可見 ,采用兩檔傳動比后 ,電動機容量可比 1MP 減小 maxffk? 倍。 忽略電動機轉差率的變化的因素,則有: 圖 fLL mi d ffnn ??? m inm a xm in // fL mi dL ffnn ??? m inm a xm a x // 2m inm a x / fLLL nn ?? ?? 作為兩檔中間的分界轉速(中間速) fLLmid nn ?/m ax? 所以 ,電動機工作頻率的范圍 Lf aa ? 可見 ,采用兩檔傳動比后 ,在負載的速度范圍不變的情況下 ,工作頻率的調(diào)節(jié)范圍大大的縮小了。 電動機的容量如圖,電動機的容量與面積 GHAO ??? 成正比,其大小為 9550/2 MNMNM nTP ???
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