【正文】 ................... 20 Motor power calculation and Layout..................................................... 24 Hydraulic tensioning device of the original selection and calculation 25 Tension force and tension calculation of travel ......................... 25 Determination of tension trip...................................................... 25 Chapter 3 Design of the main transmission parts .......................................... 27 Reducer design........................................................................................ 27 VI Transmission ratio of the distribution and transmission efficiency of the selection ........................................................................................ 27 Transmission of motion and calculation of dynamic parameters ................................................................................................................................... 28 Gear Transmission Design .......................................................... 30 Design of shaft............................................................................. 40 Selection and check of key ......................................................... 50 Selection and check of rolling bearings ..................................... 50 Check idlers............................................................................................. 52 Check of roller load..................................................................... 53 Roller rated load and the maximum speed ................................. 54 Selection of other equipment ................................................................. 55 Selection drum ............................................................................. 55 Selection guide trough and cleaning device .............................. 56 Brake and return device .............................................................. 56 Protection of equipment and other auxiliary equipment selection ................................................................................................................................... 57 Chapter 4 Conomic and Technical Analysis .................................................... 58 Conclusions.............................................................................................................. 59 Acknowledgements ................................................................................................. 60 References................................................................................................................ 61 1 第 1 章 緒論 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送 ]9[ 。 主要有 ： 鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等 。)， 經(jīng)營費(fèi)用低 ， 由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資 ]16[ 。 我國已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計 。目前，世界上單機(jī)運(yùn)距最長達(dá) 。 帶式輸送機(jī)的分類 帶式輸送機(jī)可從不同的角度分類。 通用帶式輸送機(jī)：這是應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機(jī)，其他類型帶式輸送機(jī)都是這種帶式輸送機(jī)的變形。 固定帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)安裝在固定的地點(diǎn)，不需要移動。 移植帶式輸送機(jī)：通過移動設(shè)備變換設(shè)備的位置。 普通輸送帶帶式輸送機(jī)：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。 壓帶式輸送機(jī)：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。 網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送帶是網(wǎng)帶。 波狀擋邊帶式輸送機(jī)：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫向設(shè)置擋板。 托輥式帶式輸送機(jī) :用托輥支撐輸送帶。另外還有磁性輸送帶、液墊帶式輸送機(jī)，它 們共同的特點(diǎn)都是對輸送帶連續(xù)支撐。 直線帶式輸送機(jī)：由于輸送機(jī)縱向是直線，但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線。 空間彎曲帶式輸送機(jī)：可在空間實現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 多滾筒驅(qū)動帶式輸送機(jī)。 磁性帶式輸送機(jī)：通過磁場作用驅(qū)動輸送帶 ]10[ 。在煤炭行業(yè)中也有著大量的應(yīng)用，尤其是在礦山的煤礦開采運(yùn)輸中起著 舉足輕重的作用。在設(shè)計中計算圓周驅(qū)動力和輸送帶的張力，通過計算并校核所運(yùn)用的原件。本設(shè)計是主要解決的問題是在長距離 大功率多電機(jī)的情況下解決多點(diǎn)驅(qū)動的問題。 原始數(shù)據(jù)：輸送物料：煤； 輸送量： t/h1000 帶速： m/ 物料性質(zhì)：散狀物料； 松散密度： 33 kg/m101??ρ 工作環(huán)境 ：潮濕 ； 輸送機(jī)布置形式：傾斜 176。放置。同 時可知在整個運(yùn)輸過程中總共經(jīng)過了四個運(yùn)輸區(qū)段，有平行運(yùn)輸也有坡度 運(yùn)輸。 圖 21 運(yùn)輸巷走向 圖 第一種方案在整個運(yùn)輸區(qū)段采用一臺輸送機(jī)。缺點(diǎn)是采用一臺輸送機(jī)的情況下由于運(yùn)輸距離過井下420684() 3570() 504304()176。優(yōu)點(diǎn)是通過兩臺輸送機(jī)可以縮 短運(yùn)輸距離，解決了驅(qū)動功率過大的問題；缺點(diǎn)是采用兩臺輸送機(jī)會有兩個機(jī)頭機(jī)尾部增加了工作量，同時開鑿出寬運(yùn)輸巷道會增加經(jīng)濟(jì)成本，也增加開鑿的困難，也由于采用兩臺輸送機(jī)，驅(qū)動就會布置在巷道的中間，在檢修的時候會增加工作量，也不容易攜帶儀器進(jìn)入巷道深處。 輸送帶張力計算 輸送帶允許最大的下垂度計算最小張力 在輸送帶自重和物料的作用下，輸送帶在托輥間總是有垂度的 ， 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠的大 ， 使輸送帶在兩組托輥間的 垂度小于一定值。一般規(guī)定輸送帶的最大懸垂度 應(yīng)滿足： h/a=~,本設(shè)計取 。當(dāng)帶傳動開始工作時 ， 帶與帶輪的接觸表面有相對 運(yùn)動的趨勢，因而在該接觸面間就產(chǎn)生了摩擦力，傳動輪的兩邊就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊和松邊，設(shè)緊邊的張力為 1F ， 松邊為 2F ，則兩邊的拉力差為 : 21 FFF ?? 由于輸送機(jī)在非穩(wěn)定狀態(tài)下 (啟動和制動 )， 帶條除受靜張力作用外還受速度變化引起的附加動張力作用動張力與靜張力疊加 ， 可能引起帶條在驅(qū)動滾筒上的打滑，這種是不允許的，因為這會造成帶條的下覆面膠層與滾筒覆 8 面之間的強(qiáng)烈摩擦、發(fā)熱而損壞，更主要的是會使?jié)L筒與 帶條之間摩擦系數(shù)降低，以致造成輸送機(jī)不僅難于繼續(xù)傳動，而且破壞了它的正常傳動。同時輸送機(jī)的驅(qū)動原理圖： S 1S 2S 3S4S 5S 6 S7S 8S 9S 10S 11S 12S 13S 14S 15 S 16S 17 S 18S 19S 20S 21S 22S 23圖 34 張力點(diǎn)分布圖 上分支運(yùn)行阻力 ： N9 97 48 80 8N3 87 02 32 30 8)3 ()( 11?????????????? stsROGB FFf L gqqqF 下分支運(yùn)行阻力 ： )()(1??????????? rRUB FL w gqqF 如圖可知最小張力點(diǎn)在輸送機(jī)驅(qū)動奔離點(diǎn)，則由 in2 ?F 計算輸送機(jī)各點(diǎn)張力： 10 12 SS? 123 SSS ?? 134 SSS ?? 145 SSS ??156 SSS ?? 11167 FSFSS ???? )( 1178 FSSS ???)( 1189 FSSS ??? )( 11910 FSSS ???31131011 )( uu FFSFSS ????? 3111112 )( uFFSSS ????])([ 3111213 uFFSSS ???? ])([ 3111314 uFFSSS ????])([ 3111415 uFFSSS ???? ])]([08. 3111516 uFFSSS ????])([ 3111617 uFFSSS ???? ])([ 3111718 uFFSSS ????])([ 3111819 uFFSSS ???? 231121920 ])([ FFFSFSS u ??????}])([{ 23112021 FFFSSS u ????? }])([{ 23112122 FFFSSS u ?????2231122223 }])([{ uuu FFFFSFSS ??????? 表 37 不同驅(qū)動力各點(diǎn)張力 按不打滑條件計算 2:1:2(N) 2:2:1(N) 1:2:2(N) 11 續(xù)表 按不打滑條件計算 2:1:2(N) 2:2:1(N) 1:2:2(N) 確定傳動滾筒合張力： 根據(jù)工況要求： 1. 功率配比 2： 1： 2 時 1 5 2 1 8 8 0 2 8525231 ????? NFFF uuu 11123 uFSS ??? ??eSS 1123 ?? 所以： 8 0 0 1 5 2 1 11111 ?????? ??eFS u 第一滾筒合張力 7 7 4 2 8 0 0 2 9 4 2 211231 ????? ? SSF 12 第二滾筒合張力 1 6 4 5 2 9 4 2 8 7 0 2 923222 ????? SSF 第三滾筒合張力 2 5 0 2 0 4 9 0 2 0 1 1 611103 ????? SSF 2. 功率配比 2： 2： 1 時 ： ????? uuu FFF 11123 uFSS ??? ??eSS 1123 ?? 所以：