步進(jìn)輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-02-03 20:31本頁(yè)面
【正文】 (視 曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 )近似取為 2 kg??m 2。 (5) 允許速度不均勻速度為 [δ ]=。 (7) 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。 (2) 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型 。 (4) 根據(jù) 選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案 ,分配傳動(dòng)比 ,并在報(bào) 告上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖 。 (6) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 。 (8) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。從動(dòng)件為推爪滑塊 ,行程中有急回特性 。要滿足這些要求 ,用單一的 四桿機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。 圖 41 滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 如上圖 ?4?1?所示 ,牛頭刨床的主傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的 ?6?桿機(jī) 構(gòu)。適當(dāng)確定推 爪的導(dǎo)路位置 ,可以使壓力角 a 盡量小。適當(dāng)選擇凸輪 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,設(shè)計(jì)出凸輪廓線 ,可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低 ,而返回行程速度較高的急 回特性 。 如圖 ?4?3 所示 ,步進(jìn)輸送機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。 圖 42 凸輪搖桿機(jī)構(gòu) 圖 43 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 如圖 44 所示 ,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。 圖 44 曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)方案的選定 經(jīng)過(guò)從生產(chǎn)成本以及機(jī)構(gòu)的難用程度和操作的簡(jiǎn)便性考慮。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 圖 51 初始狀態(tài) 圖 52 工件輸送階段 圖 53 工件到達(dá)工位點(diǎn) 圖 54 輸送架回程階段 ? ? ?輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 圖 61 輸送機(jī)構(gòu)核心構(gòu)件 (1)要求條件 :輸送滑架輸送步長(zhǎng) S840mm+20mm860mm, 滑架工作行程的平均速度 為 , 輸送速度盡可能均勻 , 行程速比系數(shù) K≥ 。 極為夾角θ 180176。 ,即∠ O2O4A30176。工作進(jìn)程的時(shí)間 回程時(shí)間 t2 t1/, 有 Wtθ知 rad/s。 由∠ O2O4A30176。 /2 即令 H802mm。 最大的傳動(dòng)角γ 90176。 /BC]。一般機(jī)械中 ,推薦 [γ ]40176。 取 BC200mm, γ 176。 (3)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周 12 等份 ,初始位置為 1 如上圖 61 例如計(jì)算滑塊處于位置 8 時(shí)機(jī)構(gòu)的速度、加速度。構(gòu)件 4 上 A 點(diǎn)的速度方向垂直于線段 BO4,大小未知。過(guò)點(diǎn) p 作直線垂直于 ^ BO4 代表υ A4 的方向線 , 再過(guò) O3 作直線平行于線段 BO4 代表υ A4A3 的方向線 這兩條直線的交點(diǎn)為 O4,則矢量 pO4 和 O3O4 分別代υ A4和υ A4A3 。υ CB 表示點(diǎn) C 相對(duì)點(diǎn) B 的相對(duì)速度 其方向垂直于構(gòu)件 CB,大小未知 ,點(diǎn) C 的速度方向平行于 XX,大小未知 ,圖上任取一點(diǎn) p 作代表υ B 的矢量 pb 其方向垂直于 BO4 指向于 ? 2 w 轉(zhuǎn)向相反 ,長(zhǎng)度等于 ? v?B?V m?/? (? v m 為速度 比例尺 )。 solidworks 仿真繪制速度、加速度、位移曲線。 輸送爪的加速度曲線 圖 66 輸送爪加速度曲線 由加速度曲線可以看出 ,輸送爪在輸送過(guò)程中在一定程度上有加速度的變化 ,該變化與 凸輪搖桿的急回運(yùn)動(dòng)吻合 ,可以滿足設(shè)計(jì)需要。 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 為常數(shù) ,在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需要 的功。 由以上計(jì)算可以看出 ,飛輪裝在減速箱的輸出軸上是可以滿足的。 選電動(dòng)機(jī)類型 按工作要求和條件 ,選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī) ,封閉式結(jié)構(gòu) ,電壓 380V,Y 型。 取η ?1?(聯(lián)軸器 ),η ?2?(滾子承軸 ),η ?3?(齒輪需要精度 8 級(jí) ),η ? 4?(滑動(dòng)軸承 )則 ? 870??970???980???9950?? 2?4?2 ? ?a h 所以 ? kw? Fv? Pd? 052?870?1000? 1?10?71? 1000? 3 h 確定飛輪的工作轉(zhuǎn)速 :? min?5053?400?143? 420?1000?60?1000?60? r? D? v? n p 按 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 P2 表 1, 二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比 Ia840 故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為 : ? min?2140?min?428?min?5053?40?8? r?r?r?n?i?nd ? 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為 :? min?750 r? ,? min?1000 r? ,? min?1500 r? 根據(jù)容量 和轉(zhuǎn)速 , 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào) ,因此有以下 3種傳動(dòng)比選擇方案 , 如下 : 表 81 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù) 方案 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額 定 功 率 ?kw? 同步 轉(zhuǎn)速 ? min?r? 滿載 轉(zhuǎn)速 ? min?r? 電動(dòng)機(jī)量 ?kg? 1 Y160L2 3000 2930 147 2 Y180M2 22 3000 2940 180 3 Y180L4 22 1500 1470 190 本參考比價(jià)僅供參考 ,表中數(shù)值為相對(duì)值。 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸 ,質(zhì)量 ,價(jià)格以及傳動(dòng)比 ,可見(jiàn)第三種方案比較合適 ,因 此選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是 Y180L4。 圖 ?8?2?飛輪 對(duì)于構(gòu)件 O4B 和 ?BC?和 ,應(yīng)為所受到的力比較平穩(wěn) ,考慮到造價(jià)與加工的簡(jiǎn)便性 ,最終 選用桿件。 計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)矩 :? N? n? P? T? 143260?980?9950? 1430? 22? 10?9550?10?9550? 3?2?1? 1? 1?3? 1 h h? N?i?T?T? 849810?970?980?246?143260?2?1?1?1?2 ? h h? m?N? n? P? T? I? d? d ? ? 93142?1470? 22? 9550?9550 N?i?T?T? 3877580?970?980?804?849810?2?1?2?2?3 ? h h 選擇齒輪材料精度等級(jí) 四個(gè)齒輪均用 45 鋼制造 ,調(diào)質(zhì)處理 ,軟齒面 ? 260?31 ?HBS? 220?42 ?HBS? 480? 31?lim ?F d? 410?42?lim ?F d? 620? 31?lim ?H d? 580?42?lim ?H d 一般減速器 ,中速中載 ,取 8 級(jí)精度。247。? 247。 φ σ 取 d93 計(jì)算中心距 Ⅱ ?a?0? m 和齒數(shù) Z? 及圓周速度 V? 3? 0 2? 93? 1 1 ? 2 2? t? II? d? a i + + 取 250 Ⅱ ?a?0? 取 ? 3? 3? 93? ? ? t?d?Z? m 取 ?3?Z? 25? 4? 25 107?Z 取 ? 4? 107?Z ? 3 3? 1? 1430 93 ? ? 60 1000 60 1000 ? ? t?n d? m
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