【正文】 動(dòng)的鄰接條件。實(shí)際使用中，一般應(yīng)取間隙值△c＞0．5m，m為齒輪的模數(shù)。行星輪個(gè)數(shù)還應(yīng)考慮到結(jié)構(gòu)尺寸、均載條件和制造條件等因素。但是，當(dāng)需要進(jìn)一步提高其承載能力，減少行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量時(shí)，在滿足上述鄰接條件的前提下允許采用＞3個(gè)行星輪的配置；不過(guò)還必須采取合理的均載措施。所謂同心條件就是出中心輪a、b(或e)與行星輪c(或d)的所有嚙合齒輪副的實(shí)際中心距必須相等。為了提高其承載能力，大多是采用幾個(gè)行星輪。所以，對(duì)于具有＞1個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)．除應(yīng)滿足同心條件和鄰接條件外；其各輪的齒數(shù)還必須滿足安裝條件。例如，對(duì)于2Z—X(A)型行星傳動(dòng)，個(gè)行星輪在兩個(gè)中心輪a和b之間要均勻分布，而且，每個(gè)行星輪c能同時(shí)與兩中心輪n和b相嚙合而沒(méi)有錯(cuò)位現(xiàn)象(見(jiàn)圖2—2)。為了繪圖方便起見(jiàn)，在此用圓弧來(lái)表示輪齒的形狀，故2Z—X(A)型傳功如圖2—2所示。當(dāng)行星輪齒數(shù)Z c為偶數(shù)時(shí)，該平而Q通過(guò)其齒槽的對(duì)稱線；當(dāng)行星輪齒數(shù)Z c為奇數(shù)時(shí)，則它們分別與輪b的齒槽對(duì)稱線相重合。在一般情況下，齒數(shù)和都不是的倍數(shù)。 當(dāng)個(gè)行星輪在中心輪周圍均勻分布時(shí)，則兩相鄰行星輪間的中心角為。在中心角內(nèi)，中心輪a和b具有的弧長(zhǎng)分別為 和 對(duì)于弧長(zhǎng)，一般應(yīng)包含若干個(gè)整數(shù)倍的齒距p和一個(gè)剩余弧段()?？傻? 顯然，等式左邊等于整數(shù)。圖 22 行星傳動(dòng)安裝條件 2ZX(A)型行星傳動(dòng)據(jù)2ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比公式 式中——P是行星齒輪的特性參數(shù)。p值必須合理地選取。如果p值太大，或許可能使得值很大；或使得值很小。為了不過(guò)分地增大其外形尺寸，故值不能很大。另外，p值接近于1也是不允許的，因?yàn)檫@樣會(huì)使得行星輪c的尺寸太小。則由式可得 當(dāng)選定最小齒數(shù)時(shí)，就容易求得值。因此，應(yīng)該選用最少齒數(shù)，但實(shí)際上它受到輪齒根切和齒輪能否安裝軸承或能否安裝到軸上去的限制。 應(yīng)該指出：在對(duì)b輪齒數(shù)進(jìn)行圓整后，此時(shí)實(shí)際的p值與給定的p值稍有變化，但必須控制在其傳動(dòng)比誤差范圍內(nèi)。據(jù)同心條件可求得行星輪c的齒數(shù)為 顯然，由上式所求得的適用于非變位的或高度變位的行星齒輪傳動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)角度變位后，既不增 大該行星傳動(dòng)的徑向尺寸，又可以改善傳動(dòng)性能。根據(jù)給定的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比的大小和中心輪a的齒數(shù)及行星輪個(gè)數(shù)，得2Z—X(A)型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及其各輪齒數(shù)。3 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)根據(jù)漸開(kāi)線及其傳動(dòng)性質(zhì)可知，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個(gè)：齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。齒數(shù)z——齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。模數(shù)m——分度圓上的齒距p與圓周率(無(wú)理數(shù))的比值，即 模數(shù)m是齒輪的一個(gè)基本參數(shù)，其單位為mm(毫米)。為了齒輪的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)量等工作的標(biāo)準(zhǔn)化，模數(shù)m的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。在此應(yīng)該指出，由于在齒輪的不同圓周上，其齒距不相同，故其模數(shù)也是不同的；只有分度圓上的模數(shù)m是標(biāo)準(zhǔn)值。分度圓壓力角＝20176。 因此，齒輪的分度圓應(yīng)當(dāng)定義為：齒輪上具有標(biāo)推模數(shù)m和標(biāo)準(zhǔn)壓力角＝20176。因?yàn)椋?，式中基圓直徑為漸開(kāi)線圓柱齒輪模數(shù)表第一系列1234第二系列()第一系列568101216第二系列()79(11)14第一系列2025324050第二系列1822283645注：. ，括號(hào)的模數(shù)可能不用。而齒輪的漸開(kāi)線齒形僅取決于基圓的大小。 頂隙系數(shù)——按GBl357—1988規(guī)定：正常齒＝0．25，短齒＝0．3。參數(shù) 齒輪副ac(w)cb(N)模數(shù) m嚙合角 20176。分度圓直徑 d齒頂高 齒根高 全齒高 h齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 中心距 a4 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析為了計(jì)算輪齒上的作用力，首先需要求得行星齒輪傳動(dòng)中輸入件所傳遞的額定轉(zhuǎn)矩。m）式中 ———輸入件所傳遞的名義功率，kw； ———輸入件的轉(zhuǎn)速，r／min。當(dāng)工作機(jī)在變負(fù)荷下上作時(shí)，該額定轉(zhuǎn)矩是指在較繁重的、連續(xù)的正常工作條件下使用的轉(zhuǎn)矩(或功率)，如起重機(jī)的最大起重量產(chǎn)生的力矩。在圓柱齒輪傳動(dòng)中，若忽略齒面間的摩擦力的影響，其法向作用力可分解為如下的三個(gè)分力，即：切向力 (N) 徑向力 (N) 軸向力 (N)法向力與切向力的關(guān)系式為 （N） 對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于輪齒的螺旋角，法面壓力角，故其軸向力=0，則可得 ：切向力 (N) 徑向力 (N) 法向力 (N)式中 ——嚙合齒輪副中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，N)； ——小齒輪分度圓直徑，mm； ——分度圓壓力角，通常＝20176。因此，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力。(1) 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。(3) 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖4—1所示。當(dāng)行星輪數(shù)目≥2時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻(或采用載荷分配不均勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償)，因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。m；——行星輪數(shù)目。圓柱中心輪與行星輪相嚙合時(shí)，行星輪上的切向力可按如下公式計(jì)算，即 （N）例如，在2Z—X(A)型行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪a作用于行星輪c上的切向力計(jì)算，即 （N）對(duì)于鋼制行星輪c，其材料密度；行星輪的相對(duì)體積 將和的關(guān)系式代入公式，則可得2Z—X(A)型傳動(dòng)行星輪的離心力為 式中 ——行星輪c的分度圓直徑，mm； b——行星輪的寬度，mm； ——行星輪的折算系數(shù)．相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪及其軸承的質(zhì)量直徑為 、寬度為b的實(shí)心鋼制圓柱體質(zhì)量之比值的系數(shù)。、軸和軸承的強(qiáng)度校核 齒輪的校核對(duì)于外嚙合的齒輪副ac、內(nèi)嚙合的齒輪副cb應(yīng)采用按齒面接觸強(qiáng)度校核。 軸的校核根據(jù)我所選擇的傳動(dòng)方案[2ZX（A）]型的行星減速器，減速器采用中心輪a浮動(dòng)，軸只受扭矩的作用，而不受彎矩（即不受軸向力和徑向力）。 同理，可以計(jì)算得 根據(jù)已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查標(biāo)準(zhǔn)得許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力[]為40，因、故安全。5 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) 行星輪間載荷分布不均勻性分析 行星輪間載荷分布均勻(或稱載荷均衡)，就是指輸入的中心輪傳遞結(jié)各行星輪的嚙合作用力的大小相等?，F(xiàn)取中心輪a為受力對(duì)象，法向作用力、和組成為一個(gè)等邊的力三角形[見(jiàn)圖5—1(b)]圖 51 行星輪間的載荷分布即各行星輪作用于中心輪a上的力的主矢為零．++＝0；而其主矩的大小則等于轉(zhuǎn)矩。但是，在沒(méi)有采取任何均載措施的情況下，實(shí)際上行星輪間的載荷分布是不均勻的；即使采用了某種均載機(jī)構(gòu)，在行星齒輪傳動(dòng)工作的過(guò)程中，行星輪問(wèn)的載荷分布也并非完全是均衡的。而行星齒輪傳動(dòng)零件的制造誤差將使輪齒工作齒廓間形成間隙或過(guò)盈。由于上述這些行星輪與中心輪嚙合時(shí)的總間隙或過(guò)盈的存在，當(dāng)中心輪a或b和轉(zhuǎn)臂x的軸線都不能自由偏移而實(shí)現(xiàn)自由調(diào)整時(shí)，就可能出現(xiàn)中心輪a或b僅與一個(gè)行星輪接觸的情況，何中心輪與其余行星輪的嚙合處就會(huì)產(chǎn)生間隙、…(見(jiàn)圖5—2)。 當(dāng)行星輪間的裁荷分布均勻時(shí)，中心輪a與每個(gè)行星輪嚙合處的平均切向力為 式中 ——中心輪a與各行星輪嚙合處的切向力之和，N； ——行星輪數(shù)，一般，?。?~4； Ta——中心輪a輸入的轉(zhuǎn)矩，N當(dāng)行星輪間載荷分布不均勻時(shí)，其行星輪上所受的最大裁荷與各行星輪所受的平均載荷的比值，稱為行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)；即行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)為 在計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度時(shí)．應(yīng)按行星輪上所受的最大載荷來(lái)進(jìn)行可得最大載荷的計(jì)算公式為 =顯然，當(dāng)所有的載荷全都由一個(gè)行星輪承受，即＝時(shí)，由公式可得，其載荷分布小均勻系數(shù)為即此時(shí)其載荷分布不均勻系數(shù)等于行星輪個(gè)數(shù)。仿上，則可得其載荷分配不均勻系數(shù)為 =1所以，在行星齒輪傳動(dòng)中，其行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)的數(shù)值范圍為1。對(duì)于主要靠機(jī)械的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱為機(jī)械均載系統(tǒng))，其結(jié)構(gòu)類型可分為如下兩種。采用基本構(gòu)件自動(dòng)調(diào)位的均載機(jī)構(gòu)是屬于靜定系統(tǒng)。較常見(jiàn)的靜定均載系統(tǒng)有如下兩種