【正文】 向節(jié)，允許相鄰 圖 18不等速萬(wàn)向節(jié) 兩 軸的最大交角為 15゜～ 20゜。兩萬(wàn)向節(jié)叉 1 和 3 上的孔分別套在十字軸2 的兩對(duì)軸頸上。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承 5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。 二： 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 構(gòu)造 ： 潤(rùn)滑密封、內(nèi)外擋圈定位 工作原理： 1． 主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)在十字軸平面上的線速度相等； （從動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） 2． 主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)。 9 3． 主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系 兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。 雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸）的等速傳動(dòng)的條件： ①． 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)保證） ②． 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面（由裝配保證）。 三：準(zhǔn)等速萬(wàn) 向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)如圖 19 圖 19萬(wàn)向節(jié) 常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí)，處在圓弧上的兩軸 軸線交點(diǎn) 離上述中垂線很近，使得 α1 與 α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)叉 2 相對(duì)萬(wàn) 向節(jié) 10 叉 1 在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)叉也被帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬(wàn)向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在 差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。ordm。 三銷軸式萬(wàn)向節(jié)： 由雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)。ordm。 缺點(diǎn)：所占空間較大。星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。六個(gè)鋼球分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里，并被保持架限定在同一個(gè)平面內(nèi)。 球叉式萬(wàn)向節(jié)、球籠式萬(wàn)向節(jié) 基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向 節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平面上。ordm。ordm。 球籠式萬(wàn)向節(jié) 優(yōu)點(diǎn)：兩軸最大交角為 42amp。工作時(shí)無(wú)論傳動(dòng)方向，六個(gè)鋼球全部傳力。若內(nèi)外滾道采用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)，省去傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵，滑動(dòng)阻力 小，適用斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。 11 一般用于兩軸夾角不大于 3amp。~5amp。和微量軸向位移的萬(wàn)向傳動(dòng)場(chǎng)合。 輸入軸的等角速傳動(dòng)滿足條件 1）傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)； 2）第一萬(wàn)向節(jié)兩端間夾角與第二萬(wàn)向節(jié)兩端間夾角相等。在以上傳動(dòng)裝置中，軸間交角α越大，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷也越大，對(duì)機(jī)件使用壽命越不利，還會(huì)降低傳動(dòng)效率，所以在總體布置上應(yīng)盡量減小這些軸間交角。~20176。 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) :1－軸承蓋 6－萬(wàn)向節(jié)叉 3－油嘴 4－十字軸 5－安全閥 7－油封 8－滾針 9－套筒 圖 110十字軸剛性萬(wàn)向節(jié) 1．構(gòu)造 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)主要由十字軸、萬(wàn)向節(jié)叉等組成。在十字軸 軸頸與萬(wàn)向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋來(lái)使之軸向定位。為避免潤(rùn)滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承，十字軸軸頸的內(nèi)端套裝著油封。 現(xiàn)代 汽車多采用橡膠油封，多余的潤(rùn)滑油從油封內(nèi)圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，故無(wú)需安裝安全閥。 潤(rùn)滑油道及密封裝置 :1－油封擋盤 2－油封 3－油封座 4－油嘴 圖 111十 字軸潤(rùn)滑結(jié)構(gòu) 第二章傳動(dòng)軸和中間支承 ．功用 傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 重型載貨汽車根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同選擇不同型式的傳動(dòng)軸。 64 驅(qū)動(dòng)形式的汽車有中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中、后橋傳動(dòng)軸。在長(zhǎng)軸距車輛的中 間傳動(dòng)軸一般設(shè)有傳動(dòng)軸中間支承．它是由支承架、軸承和橡膠支承組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。一般萬(wàn)向節(jié)十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。 傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動(dòng)軸管上。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開(kāi)線短齒花鍵，這樣既增加了強(qiáng)度又便于擠壓成形，適應(yīng)大轉(zhuǎn)矩工況的需要。該型傳動(dòng)軸在凸緣花鍵軸外增加了一個(gè)管形密封保護(hù)套，在該保護(hù)套端部設(shè)置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內(nèi)形成廠一個(gè)完全密封的 空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。 傳動(dòng)軸分類 傳動(dòng)軸按其重要部件萬(wàn)向節(jié)的不同，可有不同的分類。前者是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動(dòng)力的，后者則靠彈性零件傳遞動(dòng)力，并具有緩沖減振作用。等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。 傳動(dòng)軸重要部 件 萬(wàn)向節(jié)是汽車傳動(dòng)軸上的關(guān)鍵部位。汽車是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個(gè) “以變應(yīng)變”的裝置來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因此就有了萬(wàn)向節(jié)。 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)必須具備以下特點(diǎn)： a 、保證所連接兩軸的相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力； b 、保證所連接兩軸能均勻運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)汽車而言，由于一個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的輸出軸相對(duì)于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉(zhuǎn)的，為此必須采用雙萬(wàn)向節(jié)（或多萬(wàn)向節(jié)）傳動(dòng)，并把同傳動(dòng)軸相連的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬(wàn)向節(jié)的夾角相等。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減小萬(wàn)向節(jié)的夾角。平時(shí)所說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸。突緣叉一般與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋或別的傳動(dòng)軸等連接。突緣叉一般帶一個(gè)平法蘭，也有帶一個(gè)端面梯形齒法蘭的。滾針軸承一般由若干個(gè)滾針、一個(gè)軸承碗、一個(gè)多刃口橡膠油封（部分帶骨架）組成。萬(wàn)向節(jié)叉是一個(gè)叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用中 15 碳鋼的精密鑄造件。 專用汽車傳動(dòng)軸根據(jù)類型可分為： 50 型傳動(dòng)軸 ， 70 型傳動(dòng)軸和 90 型傳動(dòng)軸。傳動(dòng)軸的萬(wàn)向節(jié)擺角和滑動(dòng)花鍵副的最大伸縮量，是根據(jù)整車布置時(shí)進(jìn)行的傳動(dòng)軸跳動(dòng)校核而確定的。軸管的外徑和壁厚（或內(nèi)徑）是根據(jù)傳動(dòng)軸所傳遞的最大工作扭矩、最高工作轉(zhuǎn)速等條件確定的。一般情況下，兩萬(wàn)向節(jié)中心距不大于 。當(dāng)距離較遠(yuǎn)而使傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度超過(guò) 時(shí)，常常分成兩根或三根，采用三個(gè)或四個(gè)萬(wàn)向節(jié)，且最后一根帶滑動(dòng)花鍵副，其余的帶中間支承的結(jié)構(gòu)型式。中間傳動(dòng)軸由中間支承支架連接到車架橫梁上，要求中間傳動(dòng)軸軸心線與中間支承平面垂直。在使用過(guò)程中，一般需要按時(shí)保養(yǎng)。也有采用免維護(hù)的傳動(dòng)軸，在萬(wàn)向節(jié)和中間支承的軸承內(nèi)有預(yù)留的潤(rùn)滑脂，不需要定期加注潤(rùn)滑脂。為了減輕傳動(dòng)軸的質(zhì)量，節(jié)省材料，提高軸的強(qiáng)度、剛度，傳動(dòng)軸多為空心軸，一般用厚度為 1. 的薄鋼板卷焊而成，超重型貨車則直接采用無(wú)縫鋼管。如圖 21所示為解放 CA1092 汽車的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，因傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)時(shí)，自振頻率降低，易產(chǎn)生共振，故將其分成兩段并加中間支承，中間傳動(dòng)軸前端焊有萬(wàn)向節(jié)叉，后端焊有花鍵軸，其上套裝帶內(nèi)花鍵的凸緣盤；主傳動(dòng)曲前端焊有花鍵軸，其上套裝滑動(dòng)叉并在花鍵軸上可軸向滑動(dòng)，適應(yīng) 變速器與驅(qū)動(dòng)橋相對(duì)位置的變化，滑動(dòng)部 16 位用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并用油封 (即橡膠伸縮套 )防漏、防水、防塵，滑動(dòng)叉前端裝有帶小孔的堵蓋，保證花鍵部位伸縮自由。在質(zhì)量輕的一側(cè)補(bǔ)焊平衡片，使其不平衡量不超過(guò)規(guī)定值。為保持平衡，油封 15上兩個(gè)帶箍的開(kāi)口銷應(yīng)裝在間隔180176。為加注潤(rùn)滑脂方便，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的油嘴 應(yīng)在一條直線上，且萬(wàn)向節(jié)上的油嘴應(yīng)朝向傳動(dòng)軸。 2．結(jié)構(gòu) 中間支承常用彈性元件來(lái)滿足上述功用，如圖 22 所示的中間支承是由支架 17 和軸承等組成，雙列錐軸承固定在中間傳動(dòng)軸后部的軸頸上。緊固時(shí)，橡膠墊環(huán)會(huì)徑向擴(kuò)張，其外圓被擠緊于支架的內(nèi)孔。軸承可在軸承座內(nèi)軸向滑動(dòng)，軸承座裝在蜂窩形橡膠墊內(nèi)，通過(guò) U 形支架固定在車架橫梁上。汽車行駛中，在起步或急加速時(shí)發(fā)出“格登”的聲響，而且明顯表現(xiàn)出機(jī)件松曠的感覺(jué)，如果不是驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)齒輪松曠則顯然是傳動(dòng)軸機(jī)件松曠。一般來(lái)講，十字軸軸徑與軸承曠量不應(yīng)超過(guò),伸縮花鍵軸與花鍵套嚙合間隙不應(yīng)大于 。汽車行駛中若底盤發(fā)生“嗡嗡”聲，而且運(yùn)行速度越高，聲音越大。 6 4 汽車在重負(fù)荷時(shí)，特別在行駛顛簸中偶爾發(fā)出敲擊聲，應(yīng)注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動(dòng)軸發(fā)生干涉。這種振動(dòng)在駕駛室內(nèi)感覺(jué)最為明顯。最常見(jiàn)的是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞。如果吊架安裝 位置不當(dāng)，會(huì)增加傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)阻力和噪聲，導(dǎo)致軸承的早期損壞。 傳動(dòng)軸的使用與保養(yǎng) 為了確保傳動(dòng)軸的正常工作，延長(zhǎng)其使用壽命，在使用中應(yīng)注意： 1．嚴(yán)禁汽車用高速檔起步。 3．