【正文】 會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動(dòng)汽車的萬向節(jié)傳動(dòng)形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬向節(jié)，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，從而保證輸入軸與輸出軸的瞬時(shí)角速度始終相等。 萬向節(jié)的分類 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如 球籠 式萬向節(jié)）三種。 一：不等速萬向節(jié) 十字軸 式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰 圖 18不等速萬向節(jié) 兩 軸的最大交角為 15゜～ 20゜。如圖 18 所示的十字軸式萬向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬向節(jié)叉 1 和 3 上的孔分別套在十字軸2 的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承 5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。十字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn) ，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。 二： 十字軸式剛性萬向節(jié) 構(gòu)造 ： 潤滑密封、內(nèi)外擋圈定位 工作原理： 1． 主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)在十字軸平面上的線速度相等； （從動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） 2． 主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)。 （主動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影）。 9 3． 主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系 兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。 十字軸萬向節(jié)的不等速性是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均勻，若主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，即單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。 雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸）的等速傳動(dòng)的條件： ①． 第一個(gè)萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)保證） ②． 第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面（由裝配保證）。 由于在采用非獨(dú)立懸架時(shí)，變速器不主減速器相對(duì)位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。 三：準(zhǔn)等速萬 向節(jié)和等速萬向節(jié)如圖 19 圖 19萬向節(jié) 常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動(dòng)裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí)，處在圓弧上的兩軸 軸線交點(diǎn) 離上述中垂線很近，使得 α1 與 α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。 雙聯(lián)式和三銷軸式 雙聯(lián)式： 原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉 2 相對(duì)萬 向節(jié) 10 叉 1 在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)叉也被帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在 差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，交角最大可達(dá) 50amp。ordm。雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，可以沒有分度機(jī)構(gòu)，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)，以保證等速傳動(dòng)。 三銷軸式萬向節(jié)： 由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。 優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達(dá) 45amp。ordm。，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中可使汽車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機(jī)動(dòng)性。 缺點(diǎn)：所占空間較大。 等速萬向節(jié) 目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里，并被保持架限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸（及星形套）經(jīng)鋼球傳到球形殼輸出。 球叉式萬向節(jié)、球籠式萬向節(jié) 基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向 節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平面上。 球叉式萬向節(jié) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角 32amp。ordm。~33amp。ordm。； 缺點(diǎn)：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，另兩個(gè)鋼球傳力。 球籠式萬向節(jié) 優(yōu)點(diǎn)：兩軸最大交角為 42amp。ordm。，工作時(shí)無論傳動(dòng)方向，六個(gè)鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。若內(nèi)外滾道采用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，省去傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵，滑動(dòng)阻力 小，適用斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 撓性萬向節(jié) 撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈性變形來保證兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。 11 一般用于兩軸夾角不大于 3amp。ordm。~5amp。ordm。和微量軸向位移的萬向傳動(dòng)場(chǎng)合。 優(yōu)點(diǎn)：消除制造安裝誤差和車架變形對(duì)傳動(dòng)的影響；吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡單無須潤滑。 輸入軸的等角速傳動(dòng)滿足條件 1）傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)； 2）第一萬向節(jié)兩端間夾角與第二萬向節(jié)兩端間夾角相等。 因?yàn)樵谛旭倳r(shí)，驅(qū)動(dòng)橋要相對(duì)于變速器跳動(dòng)，不可能在任何時(shí)候都有 α1＝ α2，實(shí)際上只能做 到變速器到驅(qū)動(dòng)橋的近似等速傳動(dòng)。在以上傳動(dòng)裝置中，軸間交角α越大，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷也越大，對(duì)機(jī)件使用壽命越不利，還會(huì)降低傳動(dòng)效率，所以在總體布置上應(yīng)盡量減小這些軸間交角。 十字軸式剛性萬向節(jié)：如圖 110所示，它允許相鄰兩軸的最大交角為15176。~20176。 。 十字軸式剛性萬向節(jié) :1－軸承蓋 6－萬向節(jié)叉 3－油嘴 4－十字軸 5－安全閥 7－油封 8－滾針 9－套筒 圖 110十字軸剛性萬向節(jié) 1．構(gòu)造 十字軸式剛性萬向節(jié)主要由十字軸、萬向節(jié)叉等組成。萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的四個(gè)軸頸上。在十字軸 軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋來使之軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與油嘴、安全閥相通，如圖 111 所示。為避免潤滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承，十字軸軸頸的內(nèi)端套裝著油封。安全閥的作用是當(dāng)十字軸內(nèi)腔潤滑脂壓力超過允許值時(shí)，閥打 12 開潤滑脂外溢，使油封不會(huì)因油壓過高而損壞。 現(xiàn)代 汽車多采用橡膠油封，多余的潤滑油從油封內(nèi)圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，故無需安裝安全閥。 萬向節(jié)軸承的常見定位方式，除了用蓋板定位外，還有用內(nèi)、外彈性卡環(huán)進(jìn)行定位。 潤滑油道及密封裝置 :1－油封擋盤 2－油封 3－油封座 4－油嘴 圖 111十 字軸潤滑結(jié)構(gòu) 第二章傳動(dòng)軸和中間支承 ．功用 傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器 (或分動(dòng)器 )和驅(qū)動(dòng)橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)車輪。 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 重型載貨汽車根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同選擇不同型式的傳動(dòng)軸。一般來講 42驅(qū)動(dòng)形式的汽車僅有一根主傳動(dòng)軸。 64 驅(qū)動(dòng)形式的汽車有中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中、后橋傳動(dòng)軸。 66 驅(qū)動(dòng)形式的汽車不僅有中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中、后橋傳動(dòng)軸，而且還有前橋驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸。在長軸距車輛的中 間傳動(dòng)軸一般設(shè)有傳動(dòng)軸中間支承．它是由支承架、軸承和橡膠支承組成。 傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。一般萬向節(jié)十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。斯太爾系列重型汽車使用的傳動(dòng)軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的 13 端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動(dòng)力時(shí)燒結(jié)。 傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動(dòng)軸管上。而 GWB 公司的傳動(dòng)軸一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將花鍵套與傳動(dòng)軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強(qiáng)度又便于擠壓成形，適應(yīng)大轉(zhuǎn)矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體涂浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了沖擊負(fù)荷對(duì)傳動(dòng)軸的損害，提高了緩沖能力。該型傳動(dòng)軸在凸緣花鍵軸外增加了一個(gè)管形密封保護(hù)套，在該保護(hù)套端部設(shè)置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內(nèi)形成廠一個(gè)完全密封的 空間，使伸縮花鍵軸不