【正文】 ，未能達到實際應(yīng)用。機床工作時，根據(jù)加工點的坐標，調(diào)出相應(yīng)的誤差值以進行修正。數(shù)控機床在正常情況下，重復(fù)精度遠高于其空間綜合誤差，故系統(tǒng) 誤差的補償可有效的提高機床的精度，甚至可以提高機床的精度等級。對三坐標測量機進行位置誤差測量的當(dāng)屬 Leete, 運用三角幾何關(guān)系 ,推導(dǎo)出了機床各坐標軸誤差的表示方法 ,沒有考慮轉(zhuǎn)角的影響。由于機床運動的位置信號直接從激光干涉儀獲得，考慮了角度和直線度誤差的影響，獲得比較滿意的結(jié)果。測量了工作臺平面度誤差，除在工作臺邊緣數(shù)值稍大，其它不超過 1μ m，驗證了剛體假設(shè)的可靠性。 XY 平面上測量試驗表明，補償前 ,在所有測量點中誤 差值大于 20μ m 的點占 20％，在補償后，不超過 20％的點的誤差大于 2μ m，證明精度提高了近 10 倍。在 1977 年 Schultschik 教授運用矢量圖的方法，分析了機床各部件誤差及其對幾何精度的影響，奠定了機床幾何誤差進一步研究的基礎(chǔ)。 et al 更進一步將該方法運用于在線的誤差補償 ,獲得了比較理想的結(jié)果。 EungSuk Lea et al 幾乎使用了同 G. Zhang 一樣的測量方法，對三坐標 Bridge port 銑床 21 項誤差進行了測量，運用誤差合成法得出了誤差模型，補償后的結(jié)果分別用激光干涉儀和Renishaw 的 DBB 系統(tǒng)進行了檢驗，證明機床精度得以提升。 1981 年 ,Dufour 和 Groppetti 在不同的載荷和溫度條件下，對機床工作空間點的誤差進行了測量 ,構(gòu)成誤差矢量矩陣 ,獲得機床誤差信息。類似的研究主要有 et al，通過測量機床工作空間內(nèi)，標準參考件上多個點的相對誤差，以第一個為基準點，然后換算成絕對坐標誤差，通過插值的方法進行誤差補償，結(jié)果表明精度提高了 2～ 4 倍。進一步考慮到溫度的影響，每間隔 小時測量一次，共測量 8 次，對誤差補償結(jié)果進行了有關(guān)溫度系數(shù)的修。目前，還沒有完全合適的儀器，也限制了該方法的進一步運用和發(fā)展。進一步利用誤差合成的辦法，對機床誤差補償是可行的 。 2021 年美國 Michigan 大學(xué) Jun Ni 教授指導(dǎo)的博士生 Chen Guiquan 做了這樣的嘗試，運用球桿儀 (TBB)對三軸數(shù)控機床不同溫度下的幾何誤差進行了測量，建立了快速的溫度預(yù)報和誤差補償模型，進行了誤差補償。 誤差合成法，要求測出機床各軸的各項原始誤差，比較成熟的測量方法是激光干涉儀，測量精度高。更主要的是對誤差測量環(huán)境要求高，常用于三坐標測量機的檢測，不適宜生產(chǎn)現(xiàn)場操作。目前也有不少的誤差分解的方法，由于機床情況各異，難以找到合適的通用數(shù)學(xué)模型進行誤差分解，并且對測量結(jié)果影響相同的原始誤差項不能進行分解，也難以推廣應(yīng)用。但獲得大量的信息量需要不同的標準件，難以實現(xiàn)，這樣補償精度就受到限制。 1986北京機床研究所開展了機床熱誤差的補償研究和坐標測量機的補償研究。 1998 年天津大學(xué)的劉又午等采用多體系統(tǒng)建立了機床的誤差模型，給出了幾何誤差的 22 線、 14線 、 9 線激光干涉儀測量方法， 1999 年他們還 對數(shù)控機床的誤差補償進行了全面的研究，取得了可喜的成果。 1996 到 2021 年在國家自然科學(xué)基金和國家 863 計劃項目的支持下，華中科技大學(xué)開展了對數(shù)控機床幾何誤差補償以及基于切削力在線辯識的智能自適應(yīng)控制的研究 ,取得了一些成果。通過誤差的補償，可以有效的提高機床的精度，為提升我國制造業(yè)水平作貢獻。s processing instructions to the machine tool error pensation, to achieve the desired trajectory to achieve the softprecision machine tool upgrades. Studies have shown that the geometric error and the error caused by the temperature error of about 70% of the overall machine tools, including geometric error is relatively stable, easy to carry out error pensation. Geometric errors of CNC machine tool pensation can increase the processing level of the whole machinery industry, to promote scientific and technological progress, increase our national defense capabilities, in turn greatly enhance China39。s original manufacturing errors Refers to the work of the various ponents of the position of the surface of tool geometry, surface quality, between the position error caused by machine motion error is the geometric error of CNC machine tools produced by the main reason. Machine Control System Error Including the machine shaft servo error (contour following error), CNC interpolation algorithm for the error. Thermal Deformation Error As the machine39。s own error。s DBB system has been tested to prove that machine accuracy can be improved. The direct pensation method error This approach requires accurately measure the space vector machine error, the higher the pensation required accuracy, measurement accuracy and measurement requires more points, but to know in detail the error of measurement at any point of space is impossible, the use of interpolation methods to seek pensation point of the error ponents to carry out error correction, this type of approach requires the establishment and pensation consistent with the absolute measurement of coordinates. In 1981, Dufour and Groppetti at different load and temperature conditions, the machine tool workspace point of error is measurement error vector matrix position, access to machine error messages. The error matrix are stored in puter for error pensation. A similar study has ACOkafor et al, by measuring the machine working space, the standard reference piece on the multiple points of the relative error to the first one as the reference point, and then converted into absolute coordinates of error, through the interpolation method for error pensation, The results show that precision can be improved by 2 to 4 times. Hooman is the use of threedimensional linear (LVTDS) measuring device, to be room for 27 points of machine error (resolution of , repeatability 1μm), carried out similar work. Further, taking into account the influence of temperature, each interval of hours measuring time, measuring a total of eight tim