【正文】 tion of coordinate measuring machine outside the error pensation of CNC machine tools also achieved some results. In 1977, Professor Schultschik vector methods used to analyze the various ponents of machine tool error and its impact on the geometrical precision, laying the geometric errors of machine tool for further research. Ferreira and his collaborators have conducted a study of the method, the geometric errors of machine tools e to a mon model, the synthesis of singleerror pensation method to make a contribution. J. Ni et al further applied the method of error pensation for online access to a relatively satisfactory result. Chen et al established a 32 error model, in which the excess temperature and 11 is related to the origin of error of machine tool parameters, the pensation of horizontal machining center tests showed that precision can be improved by 10 times. EungSuk Lea et al used the same G. Zhang is almost the same measurement method, the threecoordinate Bridge port milling machine 21 errors of measurement, using the error synthesis reached the error model, the findings of pensated laser interferometer and Renishaw39。s prehensive national strength are of great significance. 1 a geometric error causes The machine39。 綜上所述： 進行數(shù)控機床的誤差補償，誤差測量是關鍵，誤差模型是基礎。 1997 年天津大學的李書和等進行了機床誤差補償?shù)慕：蜔嵴`差補償?shù)难芯?。誤差的直接 補償法，一般以標準件為對照獲得空間矢量誤差，進行直接補償，少了中間環(huán)節(jié)，更接近機床的實用情況。用雙頻激光干涉儀進行誤差測量，需時間長，對操作人員調(diào)試水平要求高。目前，國內(nèi)外對這方面的研究也取得一定進展。這種方法的不足之處是測量工作量大，存儲數(shù)據(jù)多。將該誤差矩陣存入計算機進行誤差補償。 Chen et al 建立了 32 項誤差模型，其中多余的 11 項是有關溫度和機床原點誤差參數(shù)，對臥式加工中心的補償試驗表明，精度提高 10 倍。 除了坐標測量機的誤差補償以外，數(shù)控機床誤差補償?shù)难芯恳踩〉昧艘欢ǖ某晒?1985 年 G. Zhang 成功的對三坐標測量機進行了誤差補償。迄今為止，國內(nèi)外對系統(tǒng)誤差的補償方法有很多，可分為以下幾種方法： 單項誤差合成補償法 這種補償方法是以誤差合成公式為理論依據(jù)，首先通過直接測量法測得機床的各項單項原始誤差值，由誤差合成公式計算補償點的誤差分量，從而實現(xiàn)對機床的誤差補償。系統(tǒng)誤差補償是用相應的儀器預先對機床進行檢測，即通過“離線測量”得到機床工作空間指令位置的誤差值，把它們作為機床坐標的函數(shù)。隨機誤差補償要求“在線測量”，把誤差檢測裝置直接安裝在機床上，在機床工作的同時，實時地測出相應位置的誤差值，用此誤差值實時的對加工指令進行修正。數(shù)控機床的幾何誤差是其主要組成部分，也具有可重復性。 外界干擾誤差 由于環(huán)境和運行工況的變化所引起的隨機誤差。這種誤差又稱為“讓刀”，它造成加工零件的形狀畸變，尤其當加工薄壁工件或使用細長刀具時，這一誤差更為嚴重。 機床的控制系統(tǒng)誤差 包括機床軸系的伺服誤差（輪廓跟隨誤差），數(shù)控插補 算法誤差。另一種叫誤差補償法 (error pensation)，通常通過修改機床的加工指令，對機床進行誤差補償，達到理想的運動軌跡，實現(xiàn)機床精度的軟升級。 (用外文寫 ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 數(shù)控機床幾何誤差及其補償方法研究 摘要 對數(shù)控機床幾何誤差產(chǎn)生的原因作了比較詳細的分析，將系統(tǒng)誤差的補償方法進行了歸納，并在此基礎上闡述了各類誤差 補償方法的應用場合，為進一步實現(xiàn)機床精度的軟升級打下基礎。 指導教師評語： 簽名： 年 月 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。該方法一方面主要受到加工母機精度的制約，另一方面零件質(zhì)量的提高導致加工成本膨脹，致使該方法的使用受到一定限制。 1 幾何誤差產(chǎn)生的原因 機床的原始制造誤差 是指由組成機床各部件工作表面的幾何形狀、表面質(zhì)量、相互之間的位置誤差所引起的機床運動誤差，是數(shù)控機床幾何誤差產(chǎn)生的主要原因。 包括機床、刀具、工件和夾具變形所導致的誤差。 檢測系統(tǒng) 的測試誤差 （ 1）由于測量傳感器的制造誤差及其在機床上的安裝誤差引起的測量傳感器反饋系統(tǒng)本身的誤差； （ 2）由于機床零件和機構誤差以及在使用中的變形導致測量傳感器出現(xiàn)的誤差。 數(shù)控機床的系統(tǒng)誤差是機床本身固有的誤差，具有可重復性。 2 幾何誤差補償技術 針對誤差的不同類型，實施誤差補償可分為兩大類。文獻 [4] 進行了溫度的在線測量和補償，未能達到實際應用。數(shù)控機床在正常情況下，重復精度遠高于其空間綜合誤差，故系統(tǒng) 誤差的補償可有效的提高機床的精度，甚至可以提高機床的精度等級。由于機床運動的位置信號直接從激光干涉儀獲得，考慮了角度和直線度誤差的影響，獲得比較滿意的結(jié)果。 XY 平面上測量試驗表明，補償前 ,在所有測量點中誤 差值大于 20μ m 的點占 20％，在補償后，不超過 20％的點的誤差大于 2μ m，證明精度提高了近 10 倍。 et al 更進一步將該方法運用于在線的誤差補償 ,獲得了比較理想的結(jié)果。 1981 年 ,Dufour 和 Groppetti 在不同的載荷和溫度條件下，對機床工作空間點的誤差進行了測量 ,構成誤差矢量矩陣 ,獲得機床誤差信息。進一步考慮到溫度的影響，每間隔 小時測量一次，共測量 8 次，對誤差補償結(jié)果進行了有關溫度系數(shù)的修。進一步利用誤差合成的辦法，對機床誤差補償是可行的 。 誤差合成法，要求測出機床各軸的各項原始誤差，比較成熟的測量方法是激光干涉儀，測量精度高。目前也有不少的誤差分解的方法，由于機床情況各異，難以找到合適的通用數(shù)學模型進行誤差分解，并且對測量結(jié)果影響相同的原始誤差項不能進行分解，也難以推廣應用。 1986北京機床研究所開展了機床熱誤差的補償研究和坐標測量機的補償研究。 1996 到 2021 年在國家自然科學基金和國家 863 計劃項目的支持下，華中科技大學開展了對數(shù)控機床幾何誤差補償以及基于切削力在線辯識的智能自適應控制的研究 ,取得了一些成果。s processing instructions to the machine tool error pensation, to achieve the desired trajectory to achieve the softprecision machine tool upgrades. Studies have shown that the geometric error and the error caused by the temperature error of about 70% of the overall machine tools, including geometric error is relatively stable, easy to carry out error pensation. Geometric errors of CNC machine tool pensation can increase the processing level of the whole machinery industry, to promote scientific and technological progress, increase our national defense capabilities, in turn greatly enhance China39。s own er