【正文】 圖界面（）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。int main(){ MFInit()。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(10,0)。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(19,0)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(9,1)。//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoPos(1,512,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFServoAction()。//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(4,400,300)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFServoAction()。//爬坡動(dòng)作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFServoAction()。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFServoAction()。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFServoAction()。} } 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個(gè)安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號(hào)_班級指導(dǎo)教師年月機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告1概述，可以使我們在實(shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng)，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。,測量范圍為00010mm。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動(dòng),經(jīng)過齒輪傳動(dòng)放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤上的轉(zhuǎn)動(dòng),從而讀出被測尺寸的大小。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。即輕輕推動(dòng)測量桿時(shí)，測量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活，沒有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來的刻度位置。不要使測量頭突然撞在零件上。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯(cuò)誤的。輕輕地拉動(dòng)手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。如果是校正零件，此時(shí)開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。將工件放在平臺(tái)上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說明了工件偏低了。檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí)，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn))，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。測量時(shí)，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點(diǎn)，找出最高點(diǎn)后，工件固定不動(dòng)。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。檢驗(yàn)車床主軸軸線對刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗(yàn)棒表面。為消除檢驗(yàn)棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗(yàn)一次A、B的誤差分別計(jì)算，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動(dòng)的平行度誤差。垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。然后移動(dòng)刀架，在全行程上檢驗(yàn)。在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時(shí)，應(yīng)拆下來保存。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈庸け砻娴馁|(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對機(jī)械的性能也是也有影響的。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。在實(shí)習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù)，因?yàn)榈赌サ暮脡膶ぜ挠绊懯怯泻艽蟮囊驍?shù)的。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì) 收獲與體會(huì)時(shí)間飛快，還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。對于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對我們來說非常重要。