【正文】 機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。（4）工件運轉(zhuǎn)時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。回想昨日仿佛就在眼前，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業(yè)是一個國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因為機械行業(yè)的特性起了決定性的因素。雖然還在實習(xí)期這次我靜下心來回想這次實習(xí)真是感受頗深。通過這段時間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個實習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。這次的實習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實只是一塊敲門磚。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時代的需要。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們非?？粗氐囊稽c。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。經(jīng)過這段時間的實習(xí)，我主要有以下幾點感想：第一，要有堅持不懈的精神作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產(chǎn)生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時候，我們也應(yīng)該虛心地接受。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動手去多做。機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。在實訓(xùn)的過程中，同時遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時還學(xué)校的大力支持和厚愛。通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。二、實訓(xùn)內(nèi)容（一）閃爍燈1．任務(wù)要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實物圖 閃爍燈實物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計是以單片機為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機、和顯示屏構(gòu)成。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。它利用原始的STK500協(xié)議進行通信。Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進入DFU模式。或者，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。Int pixels[5][5]。Int y=5。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計，通過3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實物圖 設(shè)計成果（三）“創(chuàng)意之星”機器人要求：完全自主的機器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實現(xiàn)移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機器人，布置傳感器。（3）模擬比賽練習(xí)。為了保證“創(chuàng)意之星”機械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進行組合。 MultiFLEX?2PXA270控制器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范（2）紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進行探測。 紅外接近傳感器機器人常用的運動驅(qū)動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等。（）CDS5516機器人舵機 proMOTION CDS系列機器人舵機屬于一種集電機、伺服驅(qū)動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動，也可用于其它簡單位置控制場合。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機器人舵機外接單片機 圖形化開發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個圖形化交互式機器人控制程序開發(fā)工具。程序編輯完后，可以編譯并下載到機器人控制器中運行。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實時查詢傳感器的值、舵機位置，或者設(shè)置舵機速度和位置。4個舵機組成主要的四個車輪，由6個舵機組成兩個機械臂，2個舵機組成兩個機械腿。int main(){ MFInit()。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(10,0)。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(19,0)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(9,1)。//爬坡動作序列 while(1){ //收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoPos(1,512,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFServo