【正文】 etServoPos(16,400,300)。MFSetServoPos(8,400,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(20,512,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoMode(2,1)。MFSetServoMode(20,0)。MFSetServoMode(3,0)。MFInitServoMapping(amp。（大家的共同努力）整個(gè)擂臺(tái)機(jī)器人由1個(gè)控制板，12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。在NorthSTAR中，通過(guò)鼠標(biāo)的拖動(dòng)邏輯框的控件和對(duì)控件做簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫(xiě)機(jī)器人控制程序。“創(chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)等。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機(jī)器人組件，其特點(diǎn)是組成機(jī)器人的各種零件都是通用、可重組的，各個(gè)零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機(jī)器人構(gòu)型。Void setup(){ For(int thisPin=0。(3)外形 ArduinoMega2560 5*5LED電路圖*5LED焊接實(shí)物圖 焊接實(shí)物圖Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動(dòng)加載器，它可以通過(guò)下列方式激活：在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動(dòng)加載器，從而無(wú)需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個(gè)可用作PWM輸出）、16個(gè)模擬輸入、4個(gè)UART（硬件串行端口）、1個(gè)16MHz晶體振蕩器、1個(gè)USB連接、1個(gè)電源插座、1個(gè)ICSP頭和1個(gè)復(fù)位按鈕。按下開(kāi)關(guān)，三燈交替閃爍。第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號(hào)：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)：2013級(jí) 指導(dǎo)教師：陳成坤一、實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對(duì)機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解。只有這樣我們才能把事情做好。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。因此，我們首先要學(xué)好自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開(kāi)始，凡事都要自己去摸索，沒(méi)有人會(huì)手把手教你。進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車(chē)間，在熱加工車(chē)間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘?chē)床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開(kāi)始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。對(duì)于我們機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生們來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谧鳛閷?lái)從事機(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來(lái)說(shuō)，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。4車(chē)床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤(rùn)滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開(kāi)慢車(chē)試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。但是車(chē)間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對(duì)所有的工件進(jìn)行加工。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。在使用百分表和千分表的過(guò)程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測(cè)量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。檢驗(yàn)車(chē)床主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測(cè)頭觸及檢驗(yàn)棒表面。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。偏心距較大的工件，因受到百分表測(cè)量范圍的限制，就不能用上述方法測(cè)量。將工件放在平臺(tái)上，使測(cè)量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤(pán)零位對(duì)準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說(shuō)明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說(shuō)明了工件偏低了。輕輕地拉動(dòng)手提測(cè)量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o(wú)改變。不要使測(cè)量頭突然撞在零件上。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測(cè)量的數(shù)值。,測(cè)量范圍為00010mm。主程序T11M03S800G00 X29 Z2G01 X26 F50Z62X32G00 Z2G01Z0G71 X13 I1 K16 L6 F50 G01 Z25X17X2555Z60X30G00Z4Z0G01 X8 F30G00Z4Z0G01 X8 F30X12Z2Z25X16Z27X24Z55Z60X30G00 X100Z100 M05M30第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)_學(xué)號(hào)_班級(jí)指導(dǎo)教師年月機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告1概述，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專(zhuān)業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來(lái)我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。不過(guò)就算是這樣我也學(xué)到怎么去操作數(shù)控機(jī)床，怎么去編寫(xiě)程序。我們每天加工一個(gè)部件，再開(kāi)始的時(shí)候猶豫有點(diǎn)陌生的緣故，時(shí)間都很緊湊。我們?cè)跁?shū)上學(xué)的變成系統(tǒng)是Fanuc系統(tǒng)，而我們?cè)趯?shí)訓(xùn)課上所接觸的系統(tǒng)是華中數(shù)控。第一篇：2014年機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)訓(xùn)報(bào)告2014年機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)訓(xùn)報(bào)告 班級(jí)。由于我們班是2班所以在星期一下午才開(kāi)始實(shí)訓(xùn)，當(dāng)時(shí)到了實(shí)訓(xùn)室去了，感覺(jué)有點(diǎn)激動(dòng)，但更多的是茫然，因?yàn)榈搅四抢锇l(fā)現(xiàn)，好多都和書(shū)上的不一樣。再開(kāi)始切削的時(shí)候要先對(duì)刀?；旧隙际呛芏嗳嗽谝黄穑吹揭粋€(gè)人操作。實(shí)訓(xùn)收獲：通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我能夠比較熟悉的操作數(shù)控機(jī)床，并能獨(dú)立的完成數(shù)控程序的編寫(xiě)。主要用于測(cè)量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測(cè)桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。測(cè)量時(shí)，不要使測(cè)量桿的行程超過(guò)它的測(cè)量范圍。，應(yīng)當(dāng)是測(cè)量桿有一定的初始測(cè)力即在測(cè)量頭與零件表面接觸時(shí)，～1mm的壓縮量(千分表可小一點(diǎn)，)，使指針轉(zhuǎn)過(guò)半圈左右，然后轉(zhuǎn)動(dòng)表圈，使表盤(pán)的零位刻線對(duì)準(zhǔn)指針。檢查工件平整度或平行度時(shí)。偏心套的偏心距也可用上述方法來(lái)測(cè)量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測(cè)量。再用百分表水平移動(dòng)，測(cè)出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計(jì)算出偏心距e：偏心距的間接測(cè)量方法式中e ——偏心距(mm)。用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測(cè)量出正確的實(shí)際尺寸，否則計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。刀具的種類(lèi)和注意事項(xiàng)另外自己對(duì)機(jī)加工也有了一些認(rèn)識(shí)，我們?cè)趯W(xué)校實(shí)習(xí)用的車(chē)床一般都是小型的車(chē)床如：CA6140這樣的小車(chē)床，但是在公司我們使用的都是大車(chē)床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45鋼種等等。尺寸較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼