光機電氣一體化綜合實訓(xùn)平文獻綜述-全文預(yù)覽
【正文】 44所示。(3)雙導(dǎo)桿氣缸控制機械手臂伸出與縮回。經(jīng)實驗證明該機械手控制簡單、運行可靠、定位準確。相關(guān)的參數(shù)可由下式計算： 定位過程的PLC實現(xiàn)假設(shè)定位過程中步進電機的工作過程如圖42所示。為了節(jié)省硬件設(shè)備，同時考慮步進電機的啟動是一個加速過程，為了維護電機及其驅(qū)動設(shè)備，要求驅(qū)動脈沖頻率線性增加，所以本系統(tǒng)采用脈沖當量不變，改變脈沖頻率的方法。其中，QO．0作為高速脈沖輸出口，與步進電機傳動器的CP相連；Q0．1輸出方向信號，與CW相連，當QO．1的輸出電平發(fā)生變化時，電機改變旋轉(zhuǎn)方向；QO．2與使能端EN相連。驅(qū)動器的面板上有10個撥位開關(guān)，第4，5，6位選擇細分模式，如表41所示。它具有體積小、功能強、性價比高等優(yōu)點，而且具有高速脈沖輸出功能，可以驅(qū)動步進電機實現(xiàn)準確定位任務(wù)。 光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。 光電傳感器光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。單個氣動元件（如各種類型氣缸和控制閥）都可以看成是模塊式元件，進行組合，形成一個用于完成某一特定作業(yè)控制回路。氣動執(zhí)行元件主要用于作直線往復(fù)運動?；緟?shù)有電機固有步距角、步進電機的相數(shù)、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。3 學生具備的基本知識 PLC軟件編程能力 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。我國在許多方面落后于國外，工藝技術(shù)水平低是一個重要原因。并且在整個生產(chǎn)線上，做各項單獨實驗，對學生的綜合運用能力也起到了很好的鍛煉，培養(yǎng)學生舉一反三的能力。因此不僅要重視學科理論知識的學習，同時要更加重視實踐動手能力以及解決問題能力的培養(yǎng)。關(guān)鍵詞: 機電一體化 實訓(xùn)裝置 綜合能力 行動導(dǎo)向Abstract:The optomechatronics practice training equipment adopts open architecture and modular structure, applies Various technologies, such as mechanical technology, electrical control techno logy, PLC technology, pneumatic techno logy and sensing techno logy, to train prehensive ability of college students. On the basis o f this equipment some teaching cases, training projects and graduation topics are w ell designed. The act ionorientation teaching method is adopted to cultivate various abilities o f college students, such professional skills, ability of expression, teamwork spirit and Innovation ability. The practical results showed that the social petitive capacity of college students is improved by using this equipment。文獻綜述應(yīng)與開題報告同時提交。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述設(shè)計 (論文)題目光機電氣一體化綜合實訓(xùn)平臺4（加工工作站）設(shè)計作者所在系別機械工程系作者所在專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化北華航天工業(yè)學院教務(wù)處制 說 明1．根據(jù)學?！懂厴I(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述。3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。5
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