【正文】 ......................................11 第 4 章 . 軟件設(shè)計 .................................................................................... 15 根據(jù)控制要求和 I/O 地址編制的控制梯形圖 .............................. 16 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................... 28 定義 IO 設(shè)備 ................................................................................ 28 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 ................................................................................. 29 創(chuàng)建組態(tài)畫面 .............................................................................. 30 利用繪圖工具箱繪制出所要建立的監(jiān)控畫面 ............................. 31 連接變量 ..................................................................................... 32 工程加密 ..................................................................................... 32 第 5 章 . 軟硬件調(diào)試 ................................................................................. 33 PLC 程序下載 ................................................................................ 33 PLC 與 PC 機聯(lián)機調(diào)試 ................................................................... 33 結(jié) 論 ..................................................................................................... 34 致 謝 ..................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 37 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表 ............................................................ 38 摘要及關(guān)鍵詞 摘 要 ： 隨著倉儲業(yè)的發(fā)展，諸多問題隨之而來，倉庫占地面積太大、空間利用率不高、存取貨物的不便。 隨著倉儲水平的提高， 自動倉儲在倉儲業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。本設(shè)計主要利用組態(tài)王組態(tài)軟件來模擬和實現(xiàn) 自動倉儲 的工作原理以及工作流程，介紹西門子 S7200 可編程控制器在自動 倉儲 當(dāng)中的應(yīng)用。 關(guān) 鍵 詞 ： 自動化立體倉庫 ， 組態(tài)王 ， 西門子 S7200， 可編程控制器 引 言 自動 倉儲 是物料搬運、倉儲科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一 體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。這個定義覆蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。 本 設(shè)計利用配備 西門子 S7200 PLC 的自動立體倉庫模擬裝置，它是一個模擬 在 自動化生產(chǎn)過程中 的 倉儲環(huán)節(jié)的微縮模型，使用 S7200 可編程控制器、傳感器、位置控制和電氣傳動等技術(shù)，實現(xiàn)貨物的 存取 功能； 同時利用組態(tài)王組態(tài) 軟件 進(jìn)行上位機監(jiān)控。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。組態(tài)軟件也為 倉庫管理 提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于 倉庫管理人員 實時現(xiàn)場監(jiān)控。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 1 第 1章 . 緒論 課題的背景及意義 本次畢業(yè)設(shè)計來源于物流管理實踐，自動化立體倉庫在物流管理上應(yīng)用非常廣泛，自動化倉儲有非常好的應(yīng)用前景。隨著自動化立體倉庫的出現(xiàn)，人們對倉儲空間的利用率逐漸提高，改變了傳統(tǒng)的倉儲模式。 自動 倉儲 的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的科學(xué)。據(jù)資料統(tǒng)計，日本目前已建成的自動化立體倉庫物流系統(tǒng)已超過 8000 座 . 我國自動化立體倉庫起步較晚，1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機， 1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15m，機械部起重所負(fù)責(zé)，該庫 1980 年投入運行 ，自動倉儲系統(tǒng)應(yīng)運而生 。 20xx 年，我國自動化立體倉庫建設(shè)總量與 20xx 年基本持平。用戶主要集中在醫(yī)藥生產(chǎn)、醫(yī)藥配送、食品、煙草生產(chǎn)及煙草配送、制造業(yè)、服裝加工等行業(yè)領(lǐng)域。 自動倉儲 是現(xiàn)代物流發(fā)展的重要組成部分，它可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效 率等諸多優(yōu)點。 論文的主要內(nèi)容 該 自動倉儲系統(tǒng)硬件 主體由底盤、三層十倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分組成。該控制系統(tǒng)主要由西門子公司生產(chǎn)的 S7200 CPU226 型可編程序控制器(PLC)、直流電機驅(qū)動板、 三維運動叉車、 開關(guān)電源、位置傳感器、直流電機等器件組成。 此系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要有：取（由緩沖倉出發(fā)到指定倉位號取 貨并送到入貨臺）；送（有緩沖倉到指定倉位放貨）等功能，在執(zhí)行完任務(wù)后自動返回到緩沖倉等待下一指令。 三維運動叉車前進(jìn)、后退 、 上升、下降 、左行、右行 運動時必須有相應(yīng)的 限位保護； 整個電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外 。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 ，通過分析 I/O 地址的分配和利用PLC 進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時序邏輯控制的要求，再根據(jù)實際應(yīng)用的情形進(jìn)行 PLC 程序的編制與調(diào)試，以達(dá)到對自動倉儲系統(tǒng)所要求實現(xiàn)的功能。 第 2章 . 設(shè)計方案 自動倉儲控制系統(tǒng)的工作原理 自動 倉儲 是通過三維運動叉車在巷道內(nèi)運行，通過認(rèn)址將貨物放入指定貨位內(nèi)。選擇自動模式時，先按下“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)初始化，三維叉車回到原點待命。運行至指定巷道時，光電傳感器動作，三維 運動叉車停止運行。接下來根據(jù)控制總臺的命令完成插?。ɑ蚍胖茫┲付▊}位的貨物。若選擇手動方式，則在手動控制區(qū)的按下控制所需的按鈕，按下哪個按鈕就執(zhí)行相應(yīng)的動作，放手即停止動作。自動化立體倉庫工作流程圖如 21 圖所示： 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 系 統(tǒng) 開 啟運 行 模 式 選 擇手 動自 動確 認(rèn)初 始 化輸 入 操 作倉 位作 業(yè) 類 型確 認(rèn)要 操 作 的 倉 位可 否 作 業(yè)NY執(zhí) 行輸 入 操 作倉 位作 業(yè) 類 型確 認(rèn)要 操 作 的 倉 位可 否 作 業(yè)NY執(zhí) 行作 業(yè) 結(jié) 束作 業(yè) 結(jié) 束 5 S 沒 有下 達(dá) 下 一 步 動 作 命 令輸 入 要 下 達(dá) 的 動作 命 令按 住 命 令 按 鈕執(zhí) 行 相 應(yīng)動 作放 開 命 令 按 鈕 圖 21 流程圖