【正文】 transmitted to the puter, so as to ensure that the configuration of the experimental box vending machine to achieve a prehensive monitoring. Keywords: PLC。 Vending machine。它是集聲、光、電一體化的高新智能化產(chǎn)品。在大型商場、繁華街道、公園以和其他熱鬧繁華的公共場所隨處可見，自動(dòng)售貨機(jī)的使用，在一定程度上減少了人力物力消耗，也讓消費(fèi)者更加方便。人們地生活水平在不斷的提高，對(duì)大多數(shù)的商品需求也在不斷地增加?，F(xiàn)今社會(huì)由于勞動(dòng)力在不斷的增加，還有現(xiàn)場控制比較局限和購物便捷等因素，自動(dòng)售貨機(jī)作為一種節(jié)省人力、又避免場地限制、購物便捷的一種機(jī)器，作為一種新的銷售渠道很有優(yōu)勢(shì)。隨著我國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)在我國的應(yīng)用將會(huì)越來越普遍。隨著社會(huì)不斷發(fā)展，人們對(duì)時(shí)間的概念越來越重，消費(fèi)者都希望能夠用最少的時(shí)間最省事的方法買到自己所需要的物品。自動(dòng)售貨機(jī)不僅不受時(shí)間地點(diǎn)的限制，而且節(jié)省人力、購物便捷，是一種全新的商業(yè)零售形式。這樣就更能突出在未來的市場上自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展前景。 本設(shè)計(jì)所做的主要工作本設(shè)計(jì)是基于組態(tài)王和PLC的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。研究的是一個(gè)PLC控制實(shí)驗(yàn)箱上的自動(dòng)售貨機(jī)，用組態(tài)王設(shè)計(jì)出人機(jī)畫面，通過PLC和組態(tài)王進(jìn)行通訊。這個(gè)系統(tǒng)主要要實(shí)現(xiàn)貨物的單價(jià)設(shè)置、PLC數(shù)據(jù)計(jì)算和定時(shí)的功能。通過實(shí)驗(yàn)箱上的操作把數(shù)據(jù)傳遞給組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)模塊需要出售4種商品。模擬投幣，投幣的面值為一元和五元，當(dāng)投入的模擬金額不夠買東西的單價(jià)時(shí)，設(shè)置一個(gè)LED燈亮，提示余額不足。組態(tài)王的人機(jī)界面做到和試驗(yàn)箱上的售貨機(jī)模塊同步，設(shè)計(jì)隱藏管理員登陸，當(dāng)管理員在畫面的固定位置點(diǎn)擊，出現(xiàn)管理員登陸入口。設(shè)計(jì)管理員進(jìn)入后才可操作的飲料單價(jià)設(shè)置。2 系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案 自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理圖21 自動(dòng)售貨機(jī)模塊圖如圖21為自動(dòng)售貨機(jī)模塊圖，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)需要出售四種飲料，一種飲料對(duì)應(yīng)一個(gè)按鍵和一個(gè)LED燈泡，用兩個(gè)按鍵分別模擬顧客投入一元和五元現(xiàn)金，并用數(shù)碼管顯示出來。假設(shè)顧客投入的可消費(fèi)金額不夠購買飲料時(shí)按下了購物按鍵，余額顯示的數(shù)碼管旁會(huì)有一個(gè)LED燈亮，提醒顧客余額不足。退幣口有一個(gè)LED燈會(huì)閃爍5秒，提示顧客取出余額。內(nèi)部還有傳感器、通訊模塊等部件。下面介紹自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理1. 首先按模擬投幣按鈕，經(jīng)過傳感器采集信息數(shù)據(jù)。 2. 通訊模塊把接收到的數(shù)據(jù)傳個(gè)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到信息之后，啟動(dòng)售貨模塊的按鍵。3. 顧客選取商品后，售貨系統(tǒng)把飲料送出。5. 買完飲料顧客按退幣按鍵，監(jiān)控將重新記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。2. 自動(dòng)售貨機(jī)只可以模擬投入1元和5元幣；投入現(xiàn)金總額小于顧客所需的商品價(jià)格，機(jī)器正常運(yùn)行，并顯示金額不足。4. 當(dāng)顧客完成正常投幣，選擇商品后，取物口對(duì)應(yīng)LED燈閃亮，提醒取物，即完成購買過程。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路本自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)，主要通過組態(tài)王人機(jī)界面和試驗(yàn)箱上的售貨模塊同步，實(shí)現(xiàn)指令的輸入，用PLC作為核心控制器件，用RS485總線中的PPI協(xié)議，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)售貨機(jī)的控制。本設(shè)計(jì)主要是PLC軟件設(shè)計(jì)、組態(tài)王人機(jī)界面設(shè)計(jì)和組態(tài)王監(jiān)控界面設(shè)計(jì)。PLC控制軟件根據(jù)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求精準(zhǔn)的繪制出售貨機(jī)的順序功能圖和梯形圖。設(shè)計(jì)出監(jiān)控畫面，連接到人機(jī)界面動(dòng)態(tài)。3 自動(dòng)售貨機(jī)模塊構(gòu)造 自動(dòng)售貨機(jī)的順序功能開始 投幣購買飲料是否有余額NY退幣圖31 自動(dòng)售貨機(jī)購物順序功能圖本設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能是對(duì)投入的現(xiàn)金進(jìn)行加減，根據(jù)模擬投入現(xiàn)金面值進(jìn)行加減，判斷投入的總額能不能夠買飲料的金額，做出相對(duì)應(yīng)的操作。設(shè)置完單價(jià)后，售貨機(jī)處于正常工作狀態(tài)。購買完成后，判斷是否有余額。 PLC和售貨模塊接線現(xiàn)如今最常用的PLC種類有：西門子、歐姆龍、三菱、臺(tái)達(dá)等。硬件上統(tǒng)一采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠與很多種控制系統(tǒng)聯(lián)系在一起來適應(yīng)不同的控制規(guī)模、控制對(duì)象和控制功能，能夠更容易、方便的組成各種系統(tǒng)。可以添加擴(kuò)展模塊，有設(shè)計(jì)需求。能更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的要求。本設(shè)計(jì)是利用西門子S7200型PLC來對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中用到的輸入、輸出地址如表31所示。、8實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)余額顯示功能。4 自動(dòng)售貨機(jī)軟件的設(shè)計(jì) 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 本設(shè)計(jì)用西門子S7200型PLC作為控制軟件，為了能夠快速的按照設(shè)計(jì)功能完成程序編寫。S7200型PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下： ，被假設(shè)的“能流”實(shí)際是控制系統(tǒng)的信號(hào)流，它只能單方向流動(dòng)，不能產(chǎn)生反流。 ，不能畫在垂直線上。輸出線圈不能直接連接在左母線上，若必須的話，則可通過插入常閉觸點(diǎn)將線圈連于左母線上。 ，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最左面；若幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最上面，這樣可以提高CPU的掃描速度。圖41 設(shè)置可樂單價(jià)程序圖 ，連接增計(jì)數(shù)指令C0的CU端口設(shè)置可樂的出售單價(jià)。圖42 設(shè)置牛奶單價(jià)程序圖 ，連接增計(jì)數(shù)指令C1的CU端口實(shí)現(xiàn)牛奶的出售單價(jià)設(shè)置功能。圖43 設(shè)置酸奶單價(jià)程序圖 ，連接增計(jì)數(shù)指令C2的CU端口實(shí)現(xiàn)酸奶的出售單價(jià)設(shè)置功能。圖44 投幣找零購物功能程序圖 ，連接增減計(jì)數(shù)器指令C3的CU端口，實(shí)現(xiàn)一元投幣功能。連接增減計(jì)數(shù)器指令C3的R端口，實(shí)現(xiàn)退幣找零功能。圖46 購買可樂功能程序圖 圖46通過判斷投入現(xiàn)金是否大于可樂單價(jià)C0，當(dāng)投入現(xiàn)金大于可樂單價(jià)時(shí)，通過上升沿有效到減法指令SUB_I，實(shí)現(xiàn)購買可樂后從投幣總數(shù)C3中減去可樂單價(jià)C0。圖47 購買牛奶功能程序圖 圖47通過判斷投入現(xiàn)金是否大于牛奶單價(jià)C1，當(dāng)投入現(xiàn)金大于牛奶單價(jià)時(shí)，通過上升沿有效到減法指令SUB_I，實(shí)現(xiàn)購買牛奶后從投幣總數(shù)C3中減去牛奶單價(jià)C1。圖48 購買酸奶功能程序圖 圖48通過判斷投入現(xiàn)金是否大于酸奶單價(jià)C2，當(dāng)投入現(xiàn)金大于酸奶單價(jià)時(shí)，通過上升沿有效連接