【正文】 人艇研究發(fā)展現(xiàn)狀展開了調(diào)查研究，并對我國目前滑行艇阻力、穩(wěn)性、耐波性和新艇型的開發(fā)進行簡單的介紹。 三、 進行了推進器的設(shè)計，并對噴水推進器的種種要素對各個性能的影響進行了分析。 五、 建立了船前進、升沉、縱搖三自由度運動數(shù)學(xué)模型，開展了滑行艇三自由度運動預(yù)報，分析了高速滑行艇運動特點。 domestic highspeed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval bat system of low, promote the development of militaryindustrial related. This major work carried out are: First， A view of the current domestic and foreign research and development of highspeed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat. Second, from the mission requirements, bined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis. Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed. Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties. Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out threeDOF motion planing prediction of highspeed planing craft motor. Keywords: unmanned planing crafts。 numeral model of three 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III degrees of freedom movement。無人機也逐漸發(fā)展成可提供兵力倍增作戰(zhàn)能力的系統(tǒng)方面過度。 確實，無人駕駛航空器既可以執(zhí)行遠程空中監(jiān)視，也可執(zhí)行有限的攻擊任務(wù)，而且直升機昨晚巡邏裝備表現(xiàn)出色，令人嘆服；但與水面無人艇相比，無人駕駛航空器目前在使用和回收方面還存在巨大困難，直升機的使用費用又非常昂貴，補充裝備所需費用甚至更高?? 而無人艇確恰恰相反。 所謂智能無人水面艇（ USV） ,就是指那些依靠遙控或自主方式在水面航行的小型無人化、智能化作戰(zhàn)平臺。無人水面艇作為一種新概念武器 ,較之傳統(tǒng)水面艦艇具有一些突出的特點 : ? 功能模式多樣化 ? 作戰(zhàn)行動靈活化 ? 艇體結(jié)構(gòu)隱蔽化 ? 作戰(zhàn)人員零傷亡 ? 網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)中心化 [1] 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 圖 11 美國”水虎魚“無人拖帶艇” 正是智能無人水面艇（ USV）具有這么 多突出特點，帶動了無人艇的多向發(fā)展，它們在未來海洋國土安全發(fā)揮越來越大的作用。 國外發(fā)展 無人水面艇雖然被認為是一種新概念武器 , 但其作戰(zhàn)使用確可以一直追溯到第二次世界大戰(zhàn)期間。 在二戰(zhàn)后期 ,美國海軍也曾研制過一系列無人駕駛火箭掃雷艇 ,即在小型登陸艇上加裝無線電控制的操舵裝置和掃雷火箭彈 ,用于淺海雷區(qū)作業(yè)。由于技術(shù)上的滯后 ,無人水面艇的發(fā)展在后來的 30年間沒有大的突破 。美、法、日、以等國紛紛投入巨資發(fā)展這一裝備 (見表 11) ,其作戰(zhàn)系統(tǒng)也實現(xiàn)了由固定式向模塊化的轉(zhuǎn)變 ,作戰(zhàn)功能也由單一的反艦、掩護編隊、掃雷作戰(zhàn)擴展到反恐、緝私、打擊海盜、搜捕、通信等新興領(lǐng)域。根據(jù)相關(guān)記載相似的研究如下： 1972年中華造船廠曾經(jīng)建造了一艘無人遙控掃雷艇，但其技術(shù)早已經(jīng)落伍。 但是在剛性充氣艇方面，我國 有過多項相關(guān)研究。隨著中國的崛起，特別是 2020年北京取得奧運會的申辦權(quán)之后，使用國產(chǎn)剛性充氣艇的呼聲很高。到了 2020年初北京準(zhǔn)備接棒奧運，北京奧運會的工作用艇也被提到了議事日程上來。作為南方最大的玻璃鋼船生產(chǎn)企業(yè)江龍船舶和招發(fā)船務(wù)聯(lián)手制造的這一艘植入法蘭西技術(shù)的剛性充氣艇，從外觀，內(nèi)在技術(shù)，都能達到標(biāo)準(zhǔn)，可謂是一步登天 [2]。大量的研究集中在減少圓舭快艇阻力的措施上．很多文獻都討論了圓舭艇上加裝尾壓浪板的減阻效果，并分析了減阻機理．有些還利用實艇試驗結(jié)果分折了尾壓浪板對推進性能的影響．文獻 [8]進行了防濺條對圓舭快艇性能影響的研究．研究表明，在一定速度范圍內(nèi)，合理安裝防濺條有可能使阻力下降．這與 NPL的研究結(jié)論是一致的 [4]。當(dāng)波高很大或航速很高 (V/≤ 6)時，誤差較大，這可能是由于非線性影響甚 強所致。對于大波高及高航速時的強非線性影響目前尚無足夠精度的預(yù)報方法．關(guān)于圓舭快艇在波浪中的運動性能預(yù)報，海軍工程學(xué)院的彭英聲和董祖舜采用切片法 KKJ 法和 STF法 )對 Fn ≤ 了計算，并將結(jié)果與模型試驗結(jié)果進行了比較 。 CSSRC 的顧懋祥等 在計算砰擊響應(yīng)時計及了水彈性的影響．并采用時域方法，這樣可以更詳細地顯示砰擊的作用時機及范圍．但計算量顯著地增加了。 我國對滑行艇 關(guān)于穩(wěn)性方面的研究 在滑行艇的交船試航中偶有發(fā)現(xiàn)靜水中正直漂浮的艇在高速航行時產(chǎn)生橫傾的現(xiàn)象．經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是由于艇體左右不對稱引起的，有的艇雖然艇體各部分的尺寸均在公差允許范圍之內(nèi)，但誤差均為同向，其影響疊加后就可能使艇傾斜．這類情況在實用中是不難解決的，最簡便的辦法是改變舭防濺條尺寸以進行調(diào)節(jié)。這就給艇底請行面形狀設(shè)計提出了附加要求，當(dāng)然對此尚需進一步深入研究。 我國對 滑行艇新艇型的開發(fā)與研究 鑒于常規(guī)滑行艇耐波性不足，使用范圍受到很大限制．因此開發(fā)滑行新艇型，以提高其耐波性就成了滑行 艇發(fā)展的趨勢。 此外， CSSRC及上海滬東造船廠都對深 V型艇型進行了研究，文獻 [9]介紹了深 型艇的性能與設(shè)計特點。目前水面無人艇正處在飛速發(fā)展階段。 第二：無人水面艇作為一種新概念武器，與一般艦艇相比有著得天獨厚的優(yōu)勢，它費用比較低，應(yīng)用廣泛，順應(yīng)發(fā)展潮流。 第三，研制和開發(fā)水面高速無人艇也是維護國家統(tǒng)一、保衛(wèi)國家主權(quán)的需要。水面高速無人艇系統(tǒng)的建立，將在未來可能的臺海戰(zhàn)爭中為大 部隊登錄掃清海上障礙、建立快速海上通道以及快速布置多個水面信息站點，進行網(wǎng)絡(luò)、電子干擾、信息中繼以集群方式對重點目標(biāo)進行控制。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 第四，未來戰(zhàn)場是信息戰(zhàn)，無人艇在這個領(lǐng)域中也有它的很多優(yōu)勢： 無人水面艇在“軍事欺騙”任務(wù)中實現(xiàn)佯動掩護；無人水面艇在“實體摧毀”目的下完成對敵殺傷 ； 無人水面艇在“網(wǎng)電一體戰(zhàn)”環(huán)境下進行組網(wǎng)聯(lián)通；無人水面艇在“指揮控制戰(zhàn)”模式下完成編隊指控?? 第五，無人艇其成本較低，風(fēng)險比較小，可大批量裝備海軍，以較低的成本迅速彌補我軍在非對稱作戰(zhàn)體系中的不足，提高我軍在 海上的作戰(zhàn)能力。 本論文主要內(nèi)容有： （ 1）針對高速無人滑行艇的設(shè)計特點及性能要求等開展調(diào)研分析，開展無人艇初步設(shè)計，確定主尺度、主要參數(shù)，以及其他功能模塊。 （ 4）以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標(biāo)開展滑行艇流體性能的初步分析，并考慮風(fēng)載荷因素簡歷滑行艇三自由 度運動預(yù)報模型； （ 5）編制運動預(yù)報程序，開展滑行艇三自由度運動預(yù)報，分析高速滑行艇的運動特點。 (Density = tonne/m^3) Fluid analysis method: Use corrected VCG Item Name Quantity Weight tonne m m m m m FS Mom. tonne.m FSM Type Lightship 1 Total Weight= LCG=2.760 VCG= TCG=00 0 FS corr.=0 VCG fluid= Heel to Starboard degrees Displacement tonne Draft at FP m 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 Draft at AP m WL Length m Immersed Depth m WL Beam m Wetted Area m^2 Waterpl. Area m