【正文】 由圖 3 3 310可以看到，小流量工況下，輪轂比為 o． 45時(shí)揚(yáng)程較大，但是隨著流量增大，輪轂比為 O． 35的噴水推進(jìn)揚(yáng)程很快超過(guò)輪轂比為 o． 4和 o． 45的噴水推進(jìn)。因此，管道系統(tǒng)效率為 噴水推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)效率為。噴水裝置位于艦船的尾部，含有噴水機(jī)、調(diào)向閥門(mén)、正向噴頭及開(kāi)關(guān)、逆向噴頭及開(kāi)關(guān)，噴水機(jī)的進(jìn)水端與增壓輸水管的出水端相聯(lián)，其出水端與調(diào)向閥門(mén)的進(jìn)水相聯(lián)，調(diào)向閥門(mén)的兩個(gè)出水端分別與正向噴頭開(kāi)關(guān)的進(jìn)水端相聯(lián)，正向噴頭的出水端伸出艦船尾部正面殼體，出水噴射入承載艦船的后面水體中，逆向噴頭的出水端伸出艦船尾部側(cè)面殼體，出水噴射入承載艦船的側(cè)面水體中。 國(guó)際上有不少專門(mén)組織機(jī)構(gòu)科研單位對(duì)噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置以及影響噴水推進(jìn)性能的各種因素做了大量的研究和試驗(yàn)使噴水推進(jìn)技術(shù)近幾十年來(lái)有了 突破性的發(fā)展 .噴水推進(jìn)已被廣泛采用在高性能艦船上 .為滿足特殊用途和高性能需要一些新型噴水推進(jìn)器及裝置也相繼出現(xiàn)。目前水面無(wú)人艇正處在飛速發(fā)展階段。大量的研究集中在減少圓舭快艇阻力的措施上．很多文獻(xiàn)都討論了圓舭艇上加裝尾壓浪板的減阻效果，并分析了減阻機(jī)理．有些還利用實(shí)艇試驗(yàn)結(jié)果分折了尾壓浪板對(duì)推進(jìn)性能的影響．文獻(xiàn) [8]進(jìn)行了防濺條對(duì)圓舭快艇性能影響的研究．研究表明，在一定速度范圍內(nèi)，合理安裝防濺條有可能使阻力下降．這與 NPL的研究結(jié)論是一致的 [4]。 在二戰(zhàn)后期 ,美國(guó)海軍也曾研制過(guò)一系列無(wú)人駕駛火箭掃雷艇 ,即在小型登陸艇上加裝無(wú)線電控制的操舵裝置和掃雷火箭彈 ,用于淺海雷區(qū)作業(yè)。 五、 建立了船前進(jìn)、升沉、縱搖三自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，開(kāi)展了滑行艇三自由度運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)，分析了高速滑行艇運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 無(wú)人滑行艇 性能分析 三自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型 運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Unmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as highspeed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign highspeed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development。二戰(zhàn)結(jié)束后至五六十年代 ,蘇聯(lián)曾研制過(guò)小型遙控式無(wú)人水面艇 ,用于向敵艦發(fā)動(dòng)自殺式的撞擊爆炸性攻擊 ,而美國(guó)同期開(kāi)發(fā)的一些無(wú)人艇則主要用于搜集海上核試驗(yàn)后的環(huán)境數(shù)據(jù)。 我國(guó)對(duì)滑行艇 關(guān)于耐波性的研究 關(guān)于滑行艇在波浪中運(yùn)動(dòng)性能預(yù)報(bào)方面，在 zanin 的非線性運(yùn)動(dòng)方程的基礎(chǔ)上，哈爾濱船舶工程學(xué)院的戴仰山等人提出了在規(guī)則波與不規(guī)則波中運(yùn)動(dòng)與彎矩預(yù)報(bào)方法．預(yù)報(bào)同時(shí)采用頻域與時(shí)域兩種方法計(jì)算，通過(guò)對(duì)系列 62 模型的計(jì)算．并將結(jié)果與 Fridsma 的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較，表明在中等海況下．當(dāng)航速不太高時(shí) (V/≤ 4)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)與試驗(yàn)結(jié)果符合得較好，垂向加速度則稍差．其變化規(guī)律尚一致，而阻力增值則差別甚大。無(wú)人艇已被公認(rèn)為未來(lái)爭(zhēng)奪信息優(yōu)勢(shì)，實(shí)施精準(zhǔn)攻 擊，完成戰(zhàn)場(chǎng)特殊任務(wù)的重要手段之一， 西方國(guó)家 都十分重視該領(lǐng)域的研究 ， 并逐漸在軍事和其他方面得到應(yīng)用。 英國(guó)皇家造船工程學(xué)會(huì)分別于 1994 年 1998 年 2020 年和 2020 年組織并召開(kāi)了國(guó)際噴水推進(jìn)會(huì)議，這是專門(mén)交流近期世界各國(guó)噴水推進(jìn)研究成果的國(guó)際性學(xué)術(shù)會(huì)議。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 31噴水推進(jìn)裝置工作流程示意圖 吸水裝置、輸水裝置、噴水裝置依次聯(lián) 接共同構(gòu)成一套完整的噴水式艦船推進(jìn)裝置，吸水口、增壓泵、噴水機(jī)、調(diào)向閥門(mén)等是其中的關(guān)鍵部件，吸水口呈喇叭型，開(kāi)口端與艦船首部的殼體相聯(lián)，利用艦船首部殼體曲成半開(kāi)放的集水凹槽，凹槽迎水面有防護(hù)罩，吸水口的收口端位于艦船殼體內(nèi)，與吸水口開(kāi)關(guān)的進(jìn)水端相聯(lián)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 建立 噴水推進(jìn)器計(jì)算模型 圖 32 加導(dǎo)葉 噴水推進(jìn)器計(jì)算模型 噴水推進(jìn)模型包括進(jìn)水段、動(dòng)葉輪區(qū)域、導(dǎo)葉區(qū)和出水段，其中動(dòng)葉輪和導(dǎo)葉的數(shù)目分別為： 6個(gè)和 7個(gè)，輪轂比為 0． 4，進(jìn)口直徑為 200 mm，轉(zhuǎn)速為 1 450 r／ min．該葉輪模型以 X軸為旋轉(zhuǎn)。從小流量到較大流量，輪轂比為 o． 35的噴水推進(jìn)功率最大，輪轂比為 o． 4的次之，輪轂比為 O． 45的最小。不同比轉(zhuǎn)速的模型泵，流量基本相同而揚(yáng)程相差很大，輪轂比起了很大的作用。 設(shè)原動(dòng)主機(jī)的功率為 Np，水泵連軸節(jié)處的傳送效率為 ，則推進(jìn)泵的收到功率是 水泵的主要作用是把機(jī)械能變?yōu)樗δ?，主要參?shù)是流量 Q 和楊程 H,因此，水泵的輸出功率為 , 水泵的效率為 管道系統(tǒng)在輸入 的功率后，輸出推動(dòng)船前進(jìn)的功率為 。輸水裝置中的增壓泵可為一個(gè)或多個(gè)，視艦船的長(zhǎng)度、大小和增壓的實(shí)際需要配置，若為 多個(gè)，則從第一級(jí)到最后一級(jí)依次串聯(lián)（一個(gè)增壓泵為一級(jí)增壓，多個(gè)增壓泵則為多級(jí)增壓）。此后有關(guān)噴水推進(jìn)裝置的研究一直沒(méi)有停止過(guò)。 目前在我國(guó)研究高速水面無(wú)人艇具有十分重大的意義： 第一：為順應(yīng)現(xiàn)代武器發(fā)展的歷史潮流，我國(guó)開(kāi)展?jié)M足不同戰(zhàn)術(shù)使命需求的高速無(wú)人水面艇已迫在眉睫，現(xiàn)代武器系統(tǒng)正朝著智能化、無(wú)人化等方面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)人艇正順應(yīng)這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 我國(guó)對(duì)于 改善阻力性能的各種特殊措施方面的研究 我國(guó)還廣泛開(kāi)展了對(duì)改進(jìn)滑行艇阻力性能的各種附加措施的研究，井取得了不少成果．如在滑行艇上加裝尾壓浪板或尾楔形板 [3]．文獻(xiàn) [5]還推薦采用雙楔形板，它可以比通常的單楔形板獲得更好的減阻效果．文獻(xiàn) [6]則表明其耐波性也是良好的．華中理工大學(xué)楊素珍等人研究了滑行艇底面空氣潤(rùn)滑的減阻效果，這是在滑行艇底部通過(guò)成排小孔導(dǎo)入空氣，使其附著底部浸濕表面，以減小摩擦阻力的措施，稱之為“導(dǎo)風(fēng)江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 墊氣” (SAFACUB)技術(shù) ， 文獻(xiàn) [7]介紹了他們的研究成果。在第二次世界大戰(zhàn)諾曼底登陸戰(zhàn)役期間 ,盟國(guó)為了實(shí)現(xiàn)其戰(zhàn)略欺騙和作戰(zhàn)掩護(hù)的目的 ,曾設(shè)計(jì)出一種形如魚(yú)雷的無(wú)人水面艇 ,該艇上載有大量的煙幕劑 ,可按預(yù)先設(shè)定的航向機(jī)械地駛往欺騙海域 ,從而造成艦艇編隊(duì)登陸的假相 ,同時(shí)盟軍還利用大型艦艇攜帶其到達(dá)預(yù)定海域而后釋 放并引導(dǎo)其進(jìn)入計(jì)劃登陸的海灘施放煙幕 ,直至動(dòng)力耗盡或被摧毀為止。 四、 以滑行艇前進(jìn)、升沉及縱搖運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)開(kāi)展滑行艇流體性能的初步分析。 domestic highspeed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval bat system of low, promote the development of militaryindustrial related. This major work carried out are: First， A view of the current domestic and foreign research and development of highspeed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat. Second, from the mission requirements, bined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis. Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed. Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties. Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out threeDOF motion planing prediction of highspeed planing craft motor. Keywords: unmanned planing crafts。由于技術(shù)上的滯后 ,無(wú)人水面艇的發(fā)展在后來(lái)的 30年間沒(méi)有大的突