【正文】 ................................................................................. 28 滑行平板的流體動力分析 .................................................................................... 29 姆雷（ Murry）法估算滑行艇的阻力 ....................................................... 30 模型阻力計 算 ........................................................................................................ 34 滑行艇在靜水中垂蕩運動 .................................................................................... 38 滑行艇在靜水中縱搖運動 .................................................................................... 40 滑行艇的縱向運動穩(wěn)定條件 ................................................................................ 41 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 第 5 章 滑行艇三自由度運動預(yù)報 ...................................................... 42 滑行艇縱向運動耦合方程的數(shù)學(xué)模型 ................................................................ 42 坐標(biāo)系的選取 ............................................................................................. 42 作用于滑行艇的非慣性類水動力（矩） ................................................ 44 滑行艇所受各非慣性力（矩）的具體計算 ......................................................... 44 高速滑行艇運動特點 ............................................................................................ 48 結(jié) 論 ...................................................................................................... 49 致 謝 ...................................................................................................... 50 參考文獻(xiàn) .................................................................................................... 51 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒論 引言 在過去十幾年中， 微電子 技術(shù)、光電技術(shù)、計算機(jī)、通信、信息處理、新材料等高技術(shù)的發(fā)展 ,為無人機(jī)及其機(jī)載設(shè)備 等提供了良好的發(fā)展條件， 無人駕駛運載工具開始真正呈現(xiàn)復(fù)興的勢頭。 Performance Analysis。 關(guān)鍵詞： 無人滑行艇 性能分析 三自由度運動數(shù)學(xué)模型 運動預(yù)報 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Unmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as highspeed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign highspeed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development。 四、 以滑行艇前進(jìn)、升沉及縱搖運動為目標(biāo)開展滑行艇流體性能的初步分析。 二、 從任務(wù)需求出發(fā)，結(jié)合 現(xiàn)有條件，利用 Maxsurf 軟件進(jìn)行單體滑行艇模型的設(shè)計，并對模 型進(jìn)行了流體 性能的初步計算分析。 三、 完成日期及進(jìn)度 自 2020 年 4 月 12 日起至 2020 年 6 月 18 日止 進(jìn)度安排： 查閱資料、撰寫綜述報告 完成滑行艇的方案設(shè)計 利用 Maxsurf 軟件 完成滑行艇的流體性能初步計算 建立滑行艇三自由度運動預(yù)報數(shù)學(xué)模型 編制程序，開展滑行艇運動性能預(yù)報 整理論文、打印 畢業(yè)答辯 四、同組設(shè)計者（若無則留空）： 五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等） : ，劉應(yīng)中 .船舶原理（上下冊），上海交通大學(xué)出版社， 2020 .船舶操縱性與耐波性，人民交通出版社， 1999 ，近海攻擊利器 高速攻擊艇，國防工業(yè)出版社， 2020 ，軍用快艇，人民出版社， 1996 ，快艇動力學(xué)，華中理工大學(xué)出版社， 1991 ，高速艇動力學(xué)，上海交通大學(xué)出版社， 1990 ，軍用快艇設(shè)計基礎(chǔ)知識，國防工業(yè)出版社， 1992 .翼滑艇運動智能控制仿真初步研究，江蘇科技大學(xué)碩士論文， 2020 年 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 高速無人滑行艇具有高速、隱身、智能等優(yōu)點，因而能 夠用于靈活作戰(zhàn)，目前，國外已有多種水面高速無人艇應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，特別是以美國為代表的西方國家已將其列為重要的發(fā)展方向；國內(nèi)在水面高速無人艇技術(shù)方面的研究還處在初級階段，近年來研制出的無人駕駛船也只是應(yīng)用于探測天氣，為了更好低完善我國海軍作戰(zhàn)體系，帶動相關(guān)軍工業(yè)的發(fā)展。（論文） 學(xué) 院 船舶與海洋工程 專 業(yè) 船舶與海洋工程 學(xué)生姓名 梁 x x 班級學(xué)號 指導(dǎo)教師 教授 二零一零年六月 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 高速無人艇設(shè)計與運動性能初步分析 The design of highspeed unmanned craft and preliminary analysis of motion performance 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 高速無人滑行艇設(shè)計與運動性能初步分析 一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實驗等） (1) 針對高速無人滑行艇的設(shè)計特點及性能要求等開展調(diào)研分析，了解研究動態(tài)，重點關(guān)注滑行艇運動性能預(yù)報及流體動力的計算方法與相關(guān)公式，并撰寫綜述報告； (2) 開展無人艇初步設(shè)計，確定主尺度、主要參數(shù)，以及其 他功能模塊； (3) 在此基礎(chǔ)上，利用 Maxsurf 軟件 完成 高速無人滑行艇的 設(shè)計及流體性能的初步計算分析； (4) 以滑行艇前進(jìn)、升沉及縱搖運動為目標(biāo)開展滑行艇流體性能的初步分析，并考慮風(fēng)載荷因素建立滑行艇三自由度運動預(yù)報模型； (5) 編制運動預(yù)報程序，開展滑行艇三自由度運動預(yù)報，分析高速滑行艇的運動特點； (6) 完成相關(guān)內(nèi)容的外文翻譯一篇； (7) 撰寫畢業(yè)論文。 二、 完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） 1. 畢業(yè)設(shè)計論文一份； 2. 滑行艇三自由度運動預(yù)報程序一套； 3. 外文譯文一篇。 本文進(jìn)行的主要工作有： 一、 針對目前國內(nèi)外的高速無