【正文】 充分研究，依據(jù)海上救生艇的設計要求和制造工藝要求，于 1996年制定了“小鯨”牌充氣艇系列和充氣艇制造的企業(yè)標準，并于年末成功作出了一批樣艇和完成試航性能測定。2020年我過北方某基地裝備通信修理廠將一艘退役導彈快艇改裝為無人遙控靶船，通過遠距離的遙控指揮，實現(xiàn)對靶船航速、航向、燈光信號識別等要素的戰(zhàn)術控制， 2020年， 中國航天科工集團公司所屬沈陽航天新光集團宣布，由該集團研制成功的中國第一艘無人駕駛海上探測船“天象一號”目前正在青島，為北京奧運會的青島奧帆賽提供氣象保障服務， 目前從所見報道分析，我國對水面無人艦艇尚未進行系統(tǒng)的研究，還停留在對現(xiàn)有艦艇改裝為遙控靶船任務的階段，在真正意義上的自主航行的無人艇方面，與歐美有著非常明顯的差距。 表 11各國無人水面艇參數(shù)表 艇 名 尺寸/m 制造國 制造 /試驗時間 續(xù)航力 最大航速 功 能 海上貓頭鷹 3 美國 1993 10h/12kn、 24h/5kn 45 雷區(qū)偵察、淺海監(jiān)視、海上攔截 斯巴達偵察兵 7 美國 2020 8h/28kn 50 模塊化、 反水雷、情報、反艦、反潛 幽靈衛(wèi)士 8 美國 2020 24h 40 海上警戒和防護 ?；Ⅳ~ 8 美國 2020 24h 40 水面靶標 AN \ WLD – 1 7 美國 2020 20~40h 10 可水上、水下遠程獵雷 藍色騎士 40． 4 美國 2020 24h 50 大型攻擊艇 海上斗士 80 美國 2020 4000nm 50 掃雷、反潛作戰(zhàn)、摧毀水面艦艇或運送突擊隊 保護者 9 以色列 2020 3950nm 40 模塊化 :海上兵力保護、情報監(jiān)視和偵察、反水雷戰(zhàn)、電子 戰(zhàn)和精確打擊 海星 11 以色列 2020 10h 40 監(jiān)視、偵察、反水雷戰(zhàn)和電子戰(zhàn) 黃貂魚 8 以色列 2020 8h 40 近岸情報偵察與監(jiān)視、電子戰(zhàn)電子偵察 FDS — 3 法國 1999 20h 12 半潛式反水雷艇 OT— 91 日本 2020 20h 40 噴水推進 ,海上情報偵察和反水雷 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 4 國內(nèi)發(fā)展 在水面高速無人艇方面的研究目前我國還處于起步階段。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 3 圖 12 美國“幽靈衛(wèi)士” 直到 1991 年海灣戰(zhàn)爭后 ,真正意義上的無人水面艇的開發(fā)才隨 著制導和控制技術的日漸成熟而被重新提上日程。二戰(zhàn)結(jié)束后至五六十年代 ,蘇聯(lián)曾研制過小型遙控式無人水面艇 ,用于向敵艦發(fā)動自殺式的撞擊爆炸性攻擊 ,而美國同期開發(fā)的一些無人艇則主要用于搜集海上核試驗后的環(huán)境數(shù)據(jù)。在第二次世界大戰(zhàn)諾曼底登陸戰(zhàn)役期間 ,盟國為了實現(xiàn)其戰(zhàn)略欺騙和作戰(zhàn)掩護的目的 ,曾設計出一種形如魚雷的無人水面艇 ,該艇上載有大量的煙幕劑 ,可按預先設定的航向機械地駛往欺騙海域 ,從而造成艦艇編隊登陸的假相 ,同時盟軍還利用大型艦艇攜帶其到達預定海域而后釋 放并引導其進入計劃登陸的海灘施放煙幕 ,直至動力耗盡或被摧毀為止。國內(nèi)外都十分重視該領域的研究 ，并逐漸在軍事和其他方面得到應用。它們可以通過大型艦艇攜載 ,等到達預定地點后加以施放 ,也可以直接在近岸實現(xiàn)保護己方打擊敵方的作用。不但具有很多突出的特點，教之運用環(huán)境，無人艇更是獨具特色。迄今為止，人們大多都將注意力集中在出盡風頭的無人駕駛航空器（ UAV）上。 report Exercise of crafts. 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 1 引言 ........................................................................................................................... 1 課題背景 .................................................................................................................. 2 國外發(fā)展 ....................................................................................................... 2 國內(nèi)發(fā)展 ....................................................................................................... 4 我國對于 改善阻力性能的各種特殊措施方面的研究 ............................... 4 我國對滑行艇 關于耐波性的研究 ............................................................... 5 我國對滑行艇 關于穩(wěn)性方面的研究 ........................................................... 5 我國對 滑行艇新艇型的開發(fā)與研究 ........................................................... 6 論文研究的目的與意義 .......................................................................................... 6 論文主要內(nèi)容 .......................................................................................................... 7 第 2 章 高速滑行艇 maxsurf 建模 ......................................................... 8 滑行艇的 maxsurf 建模 .......................................................................................... 8 單體滑行艇的主尺度 ................................................................................... 8 單體滑行艇的 maxsurf 建模視圖 ............................................................... 8 利用 muxsurf 對艇靜止在水面時基本計算 ............................................. 10 利用 Hydromax 對艇靜止在水面時基本計算 ........................................... 11 第 3 章 推進器設計 ............................................................................... 17 噴水推進器的概要 ................................................................................................ 17 噴水推進器較 常規(guī)螺旋槳推進技術的優(yōu)點 ........................................................ 17 噴水推進器的工作機理 ......................................................................................... 18 噴水推進器理論 .................................................................................................... 20 影響噴水推進器性能的重要參數(shù) ........................................................................ 21 建立 噴水推進器計算模型 ......................................................................... 21 重要參數(shù) ..................................................................................................... 21 第 4 章 滑行艇流體性能初步分析 ...................................................... 27 引言 ........................................................................................................................ 27 滑行艇水動力計算概述 ........................................................................................ 27 滑行艇縱向受力分析 ...........