【正文】 00 . 2 50 . 50 . 7 510 40 80 120 160M a x G Z = 0 . 9 2 m a t 8 7 d e g .H e e l t o S t a r b o a r d d e g .GZ m (橫傾 ) Resultes: 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 15 Graph: Resultes: 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 16 Graph: Graph: 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 17 第 3 章 推進器設計 噴水推進裝置的研究可以追溯到 300多年以前， 1661年 Toogood與 Hayes就獲得了英國的專利。在航速較高時，螺旋槳還容易產(chǎn)生空泡，從而導致效率損失。吸水裝置位于艦船的首部，含有吸水口、吸水口防護罩、吸水口開關(guān)，吸水口開設在艦船的首部，吸水口防護罩罩住吸水口的開口部分，聯(lián)接在艦船的殼體上，吸水口開關(guān)的進水端聯(lián)接吸水口的收口端，其出水端與輸水裝置中的輸水管的前端相聯(lián)，增壓泵的出水端與增壓輸水管的前端相聯(lián)。調(diào)向閥門含有球形閥體、球弧形閥瓣、圓柱形閥軸、進水端、正向出水端、側(cè)向出水端、底座，閥瓣緊套在閥體內(nèi)，通過閥軸轉(zhuǎn)動改變出水方向，在關(guān)閉側(cè)向出水端的同時開啟正向出水端，或在開啟側(cè)向出水端的同時關(guān)閉正向出水端，使來自噴水機的高壓水流或從正向噴頭噴出，或從逆向噴頭噴出，從而使艦船或前進、或轉(zhuǎn)向、或倒退，達到調(diào)向目的。 在實際流體中，噴水推進系統(tǒng)有多種損失，主要是管道系統(tǒng)和泵自身都有水力損失。、 0186。輪轂比是一個重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)，對噴水推進性能的影響很大。此外，對于動葉可調(diào)節(jié)噴水推進，考慮葉片調(diào)節(jié)機構(gòu)在輪轂體內(nèi)的布置，輪轂比要適當取得大一些。在小于設計流量附近的工況下，輪轂比為 o． 45的噴水推進效率最大，輪轂比為 O． 4的次之，輪轂比為 O． 45的最小。隨著葉片角度的增大 ，揚程、功率逐步增加。 葉片安裝角 當改變噴水推進的葉片安裝角時， 性能曲線也要隨之變化。 噴水式艦船的操縱簡便靈活，利用動力系統(tǒng)調(diào)速，利用調(diào)向閥門調(diào)向，可實現(xiàn)無舵操縱。吸水口此種設計既有利于增壓泵主動吸水，又有利于消減艦船首部的興波阻力。如果采用雙機雙槳，還可以實現(xiàn)船舶橫移。 [10] 20世紀 70年代以來噴水推進泵的水平有了較大的發(fā)展，主要體現(xiàn)在一下三個方面[11]： 1. 泵的比轉(zhuǎn)速范圍增加 50年代的軸流泵比轉(zhuǎn)速范圍是 5001000，而 20世紀 60年代軸流泵比轉(zhuǎn)速達到1600仍有很高的效率，而到 了 70年代軸流泵比轉(zhuǎn)速可以高達 3000，這對于采用輕型高速主機是有利的。 本論文主要內(nèi)容有： （ 1）針對高速無人滑行艇的設計特點及性能要求等開展調(diào)研分析，開展無人艇初步設計，確定主尺度、主要參數(shù)，以及其他功能模塊。 第二：無人水面艇作為一種新概念武器，與一般艦艇相比有著得天獨厚的優(yōu)勢，它費用比較低，應用廣泛，順應發(fā)展潮流。這就給艇底請行面形狀設計提出了附加要求，當然對此尚需進一步深入研究。當波高很大或航速很高 (V/≤ 6)時，誤差較大，這可能是由于非線性影響甚 強所致。隨著中國的崛起，特別是 2020年北京取得奧運會的申辦權(quán)之后，使用國產(chǎn)剛性充氣艇的呼聲很高。由于技術(shù)上的滯后 ,無人水面艇的發(fā)展在后來的 30年間沒有大的突破 。 所謂智能無人水面艇（ USV） ,就是指那些依靠遙控或自主方式在水面航行的小型無人化、智能化作戰(zhàn)平臺。 domestic highspeed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval bat system of low, promote the development of militaryindustrial related. This major work carried out are: First， A view of the current domestic and foreign research and development of highspeed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat. Second, from the mission requirements, bined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis. Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed. Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties. Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out threeDOF motion planing prediction of highspeed planing craft motor. Keywords: unmanned planing crafts。 二、 完成后應交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） 1. 畢業(yè)設計論文一份； 2. 滑行艇三自由度運動預報程序一套； 3. 外文譯文一篇。 四、 以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標開展滑行艇流體性能的初步分析。迄今為止，人們大多都將注意力集中在出盡風頭的無人駕駛航空器（ UAV）上。在第二次世界大戰(zhàn)諾曼底登陸戰(zhàn)役期間 ,盟國為了實現(xiàn)其戰(zhàn)略欺騙和作戰(zhàn)掩護的目的 ,曾設計出一種形如魚雷的無人水面艇 ,該艇上載有大量的煙幕劑 ,可按預先設定的航向機械地駛往欺騙海域 ,從而造成艦艇編隊登陸的假相 ,同時盟軍還利用大型艦艇攜帶其到達預定海域而后釋 放并引導其進入計劃登陸的海灘施放煙幕 ,直至動力耗盡或被摧毀為止。2020年我過北方某基地裝備通信修理廠將一艘退役導彈快艇改裝為無人遙控靶船，通過遠距離的遙控指揮，實現(xiàn)對靶船航速、航向、燈光信號識別等要素的戰(zhàn)術(shù)控制， 2020年， 中國航天科工集團公司所屬沈陽航天新光集團宣布，由該集團研制成功的中國第一艘無人駕駛海上探測船“天象一號”目前正在青島，為北京奧運會的青島奧帆賽提供氣象保障服務， 目前從所見報道分析，我國對水面無人艦艇尚未進行系統(tǒng)的研究，還停留在對現(xiàn)有艦艇改裝為遙控靶船任務的階段，在真正意義上的自主航行的無人艇方面，與歐美有著非常明顯的差距。 我國對于 改善阻力性能的各種特殊措施方面的研究 我國還廣泛開展了對改進滑行艇阻力性能的各種附加措施的研究，井取得了不少成果．如在滑行艇上加裝尾壓浪板或尾楔形板 [3]．文獻 [5]還推薦采用雙楔形板，它可以比通常的單楔形板獲得更好的減阻效果．文獻 [6]則表明其耐波性也是良好的．華中理工大學楊素珍等人研究了滑行艇底面空氣潤滑的減阻效果，這是在滑行艇底部通過成排小孔導入空氣，使其附著底部浸濕表面，以減小摩擦阻力的措施，稱之為“導風江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 5 墊氣” (SAFACUB)技術(shù) ， 文獻 [7]介紹了他們的研究成果。 此外，采用防濺條，或首壓浪條以及尾壓浪板等也可在一定程序上改善耐波性。 目前在我國研究高速水面無人艇具有十分重大的意義： 第一：為順應現(xiàn)代武器發(fā)展的歷史潮流，我國開展?jié)M足不同戰(zhàn)術(shù)使命需求的高速無人水面艇已迫在眉睫，現(xiàn)代武器系統(tǒng)正朝著智能化、無人化等方面結(jié)構(gòu)設計，無人艇正順應這個發(fā)展趨勢。發(fā)揮不可比擬的作用 [2]。此后有關(guān)噴水推進裝置的研究一直沒有停止過。而噴水推進裝置的導管起到了分割流場，產(chǎn)生推力增值的作用，可以達到更高的效率。輸水裝置中的增壓泵可為一個或多個，視艦船的長度、大小和增壓的實際需要配置，若為 多個，則從第一級到最后一級依次串聯(lián)（一個增壓泵為一級增壓，多個增壓泵則為多級增壓）。噴水式艦船推進裝置中的吸水口開關(guān)和噴頭開關(guān)（包括正向噴頭開關(guān)和逆向噴頭開關(guān)）主要因安全考慮而設置，為直通式開關(guān)，這些開關(guān)一旦關(guān)閉，即可阻止外界水體進入噴水式艦船推進裝置， 有利于設備的隨時維修。 設原動主機的功率為 Np，水泵連軸節(jié)處的傳送效率為 ，則推進泵的收到功率是 水泵的主要作用是把機械能變?yōu)樗δ埽饕獏?shù)是流量 Q 和楊程 H,因此，水泵的輸出功率為 , 水泵的效率為 管道系統(tǒng)在輸入 的功率后，輸出推動船前進的功率為 。、 +2186。不同比轉(zhuǎn)速的模型泵，流量基本相同而揚程相差很大，輪轂比起了很大的作用。