【正文】 能力的系統(tǒng)方面過度。 domestic highspeed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval bat system of low, promote the development of militaryindustrial related. This major work carried out are: First， A view of the current domestic and foreign research and development of highspeed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat. Second, from the mission requirements, bined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis. Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed. Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties. Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out threeDOF motion planing prediction of highspeed planing craft motor. Keywords: unmanned planing crafts。 三、 進(jìn)行了推進(jìn)器的設(shè)計(jì)，并對噴水推進(jìn)器的種種要素對各個(gè)性能的影響進(jìn)行了分析。 二、 完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份； 2. 滑行艇三自由度運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)程序一套； 3. 外文譯文一篇。 三、 完成日期及進(jìn)度 自 2020 年 4 月 12 日起至 2020 年 6 月 18 日止 進(jìn)度安排： 查閱資料、撰寫綜述報(bào)告 完成滑行艇的方案設(shè)計(jì) 利用 Maxsurf 軟件 完成滑行艇的流體性能初步計(jì)算 建立滑行艇三自由度運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)數(shù)學(xué)模型 編制程序，開展滑行艇運(yùn)動(dòng)性能預(yù)報(bào) 整理論文、打印 畢業(yè)答辯 四、同組設(shè)計(jì)者（若無則留空）： 五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等） : ，劉應(yīng)中 .船舶原理（上下冊），上海交通大學(xué)出版社， 2020 .船舶操縱性與耐波性，人民交通出版社， 1999 ，近海攻擊利器 高速攻擊艇，國防工業(yè)出版社， 2020 ，軍用快艇，人民出版社， 1996 ，快艇動(dòng)力學(xué)，華中理工大學(xué)出版社， 1991 ，高速艇動(dòng)力學(xué)，上海交通大學(xué)出版社， 1990 ，軍用快艇設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識，國防工業(yè)出版社， 1992 .翼滑艇運(yùn)動(dòng)智能控制仿真初步研究，江蘇科技大學(xué)碩士論文， 2020 年 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 高速無人滑行艇具有高速、隱身、智能等優(yōu)點(diǎn)，因而能 夠用于靈活作戰(zhàn)，目前，國外已有多種水面高速無人艇應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，特別是以美國為代表的西方國家已將其列為重要的發(fā)展方向；國內(nèi)在水面高速無人艇技術(shù)方面的研究還處在初級階段，近年來研制出的無人駕駛船也只是應(yīng)用于探測天氣，為了更好低完善我國海軍作戰(zhàn)體系，帶動(dòng)相關(guān)軍工業(yè)的發(fā)展。 四、 以滑行艇前進(jìn)、升沉及縱搖運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)開展滑行艇流體性能的初步分析。 Performance Analysis。迄今為止，人們大多都將注意力集中在出盡風(fēng)頭的無人駕駛航空器（ UAV）上。它們可以通過大型艦艇攜載 ,等到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)后加以施放 ,也可以直接在近岸實(shí)現(xiàn)保護(hù)己方打擊敵方的作用。在第二次世界大戰(zhàn)諾曼底登陸戰(zhàn)役期間 ,盟國為了實(shí)現(xiàn)其戰(zhàn)略欺騙和作戰(zhàn)掩護(hù)的目的 ,曾設(shè)計(jì)出一種形如魚雷的無人水面艇 ,該艇上載有大量的煙幕劑 ,可按預(yù)先設(shè)定的航向機(jī)械地駛往欺騙海域 ,從而造成艦艇編隊(duì)登陸的假相 ,同時(shí)盟軍還利用大型艦艇攜帶其到達(dá)預(yù)定海域而后釋 放并引導(dǎo)其進(jìn)入計(jì)劃登陸的海灘施放煙幕 ,直至動(dòng)力耗盡或被摧毀為止。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 圖 12 美國“幽靈衛(wèi)士” 直到 1991 年海灣戰(zhàn)爭后 ,真正意義上的無人水面艇的開發(fā)才隨 著制導(dǎo)和控制技術(shù)的日漸成熟而被重新提上日程。2020年我過北方某基地裝備通信修理廠將一艘退役導(dǎo)彈快艇改裝為無人遙控靶船，通過遠(yuǎn)距離的遙控指揮，實(shí)現(xiàn)對靶船航速、航向、燈光信號識別等要素的戰(zhàn)術(shù)控制， 2020年， 中國航天科工集團(tuán)公司所屬沈陽航天新光集團(tuán)宣布，由該集團(tuán)研制成功的中國第一艘無人駕駛海上探測船“天象一號”目前正在青島，為北京奧運(yùn)會(huì)的青島奧帆賽提供氣象保障服務(wù)， 目前從所見報(bào)道分析，我國對水面無人艦艇尚未進(jìn)行系統(tǒng)的研究，還停留在對現(xiàn)有艦艇改裝為遙控靶船任務(wù)的階段，在真正意義上的自主航行的無人艇方面，與歐美有著非常明顯的差距。上海和福建曾經(jīng)有船廠嘗試生產(chǎn)剛性充氣艇，結(jié)果因?yàn)殛P(guān)鍵的技術(shù)和材料沒有過關(guān)而失敗了。 我國對于 改善阻力性能的各種特殊措施方面的研究 我國還廣泛開展了對改進(jìn)滑行艇阻力性能的各種附加措施的研究，井取得了不少成果．如在滑行艇上加裝尾壓浪板或尾楔形板 [3]．文獻(xiàn) [5]還推薦采用雙楔形板，它可以比通常的單楔形板獲得更好的減阻效果．文獻(xiàn) [6]則表明其耐波性也是良好的．華中理工大學(xué)楊素珍等人研究了滑行艇底面空氣潤滑的減阻效果，這是在滑行艇底部通過成排小孔導(dǎo)入空氣，使其附著底部浸濕表面，以減小摩擦阻力的措施，稱之為“導(dǎo)風(fēng)江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 墊氣” (SAFACUB)技術(shù) ， 文獻(xiàn) [7]介紹了他們的研究成果。同時(shí)計(jì)算還表明．頻域與時(shí)域計(jì)算結(jié)果的誤差是相當(dāng)?shù)模畯亩f明在中等海況及中等速度下．采用頻域計(jì)算是可行的。 此外，采用防濺條，或首壓浪條以及尾壓浪板等也可在一定程序上改善耐波性。 海軍工程學(xué)院的張緯康等研究了滑行艇及圓舭快艇回轉(zhuǎn)時(shí)的橫煩及穩(wěn)性問題，提出了回轉(zhuǎn)時(shí)橫傾角估算公式，井進(jìn)行了實(shí)艇檢驗(yàn)。 目前在我國研究高速水面無人艇具有十分重大的意義： 第一：為順應(yīng)現(xiàn)代武器發(fā)展的歷史潮流，我國開展?jié)M足不同戰(zhàn)術(shù)使命需求的高速無人水面艇已迫在眉睫，現(xiàn)代武器系統(tǒng)正朝著智能化、無人化等方面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無人艇正順應(yīng)這個(gè)發(fā)展趨勢。且能與大型艦艇相互配合，協(xié)同作戰(zhàn)，因此我國針對無人水面艇的研究、發(fā)展已到刻不容緩的程度。發(fā)揮不可比擬的作用 [2]。 （ 2）在此基礎(chǔ)上，利用 Maxsurf軟件完成高速無人滑行艇的設(shè)計(jì)及流體性能的初步計(jì)算分析； （ 3）高效節(jié)能特種推進(jìn)器的選定，以及優(yōu)化推進(jìn)器，改善推進(jìn)效率。此后有關(guān)噴水推進(jìn)裝置的研究一直沒有停止過。 2. 泵的汽蝕比轉(zhuǎn)速增加 泵的汽蝕比轉(zhuǎn)速定義為 ，其中 Hr為汽蝕余量，它反應(yīng)了泵的空泡特性，通常 C值在 8001100 的范圍，在泵前串聯(lián)誘導(dǎo)輪后可以使 C 值高達(dá) 3000。而噴水推進(jìn)裝置的導(dǎo)管起到了分割流場，產(chǎn)生推力增值的作用，可以達(dá)到更高的效率。 c) 噪聲低 噪聲低噴水推進(jìn)裝置的動(dòng)葉輪在泵殼內(nèi)均勻流場中工作，可推遲空泡的產(chǎn)生，從而減小葉片的 振動(dòng)和噪聲。輸水裝置中的增壓泵可為一個(gè)或多個(gè)，視艦船的長度、大小和增壓的實(shí)際需要配置，若為 多個(gè)，則從第一級到最后一級依次串聯(lián)（一個(gè)增壓泵為一級增壓，多個(gè)增壓泵則為多級增壓）。增壓泵包含有泵體、葉輪、軸和動(dòng)力，葉輪裝在軸上，軸與動(dòng)力相聯(lián)。噴水式艦船推進(jìn)裝置中的吸水口開關(guān)和噴頭開關(guān)（包括正向噴頭開關(guān)和逆向噴頭開關(guān)）主要因安全考慮而設(shè)置，為直通式開關(guān)，這些開關(guān)一旦關(guān)閉，即可阻止外界水體進(jìn)入噴水式艦船推進(jìn)裝置， 有利于設(shè)備的隨時(shí)維修。與傳統(tǒng)的有舵操縱的螺槳式艦船相比，無舵操縱的噴水式艦船的機(jī)動(dòng)性能要強(qiáng)得江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 多，而且減少了許多不必要的能量和功率損耗，其潛在的經(jīng)濟(jì) 價(jià)值和軍事價(jià)值不可低估。 設(shè)原動(dòng)主機(jī)的功率為 Np，水泵連軸節(jié)處的傳送效率為