機械創(chuàng)新設(shè)計(第四章)-在線瀏覽
2025-03-09 16:04本頁面
【正文】 為 Ⅱ 型串聯(lián) 3．框圖表示： 圖 41 圖 41 串聯(lián)式機構(gòu)組合 a) Ⅰ 型串聯(lián) b) Ⅱ 型串聯(lián) 二、串聯(lián)式機構(gòu)組合的主要功能分析 一） I型串聯(lián)式組合 1．前置子機構(gòu)為連桿機構(gòu) 輸出構(gòu)件為連架桿，可實現(xiàn)的運動有往復(fù)擺動、往復(fù)移動 變速轉(zhuǎn)動輸出，可有急回運動特征 常用的后置機構(gòu)： （ 1）連桿機構(gòu) 可利用變速轉(zhuǎn)動輸入獲得等速轉(zhuǎn)動的輸出，還可以利用杠桿原理確定合適的鉸接位置，在不減小 γ 的情況下實現(xiàn)增程、增力的作用。 2．前置子機構(gòu)為凸輪機構(gòu) 輸出運動為從動件的移動或擺動，但行程較小 后置子機構(gòu)可以是： 連桿機構(gòu)、 齒輪機構(gòu)、 槽輪機構(gòu)、 凸輪機構(gòu) （ 3）齒輪機構(gòu)：利用擺動或移動輸入，獲得從動齒輪或齒條的大行程擺動和移動，還可利用變速轉(zhuǎn)動的輸入進一步通過后置的齒輪機構(gòu)進行增速或減速。 后置子機構(gòu)利用凸輪機構(gòu)輸出構(gòu)件的運動規(guī)律改善后置機構(gòu)的運動特性，或使其運動行程增大。 i─ 從動槽輪與其主動構(gòu)件的角速比。 （ 2）按確定的運動規(guī)律，對前置子機構(gòu)進行尺寸綜合 （二）放大運動和增力 例 44 增力機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu) +搖桿滑塊機構(gòu) 圖 49 毛紡針梳機導(dǎo)條機構(gòu) 橢圓齒輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu) 正弦機構(gòu) 圖 410 增力機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 搖桿滑塊機構(gòu) 受力分析：設(shè) BC， CE為二力桿 對桿 CD有： FL=PS SFLP ?對滑塊有： SFlPQ ?? coscos ??故減小 α和 S，增大 L均能增大 Q力。 例 47 具有運動停歇的多桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu) +滑塊導(dǎo)桿 圖 413 實現(xiàn)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動過程中停歇 例 48 鏈鏈四桿機構(gòu) +連桿滑塊 圖 414 實現(xiàn)曲柄 1回轉(zhuǎn) 1周，滑塊 5可往復(fù)移動兩次 齒輪 3的分度圓周長 齒輪 5的分度圓周長 圖 413 具有停歇的六桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 圖 414 實現(xiàn)從動件兩次動程的六桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 往復(fù)移動滑塊機構(gòu) 例 49 行星輪系 +連桿滑塊 圖 415 實現(xiàn)滑塊運動中的停歇 （ 2）直線軌跡或曲弧線軌跡可使后置子機構(gòu)的輸出構(gòu)件實現(xiàn)運動的停歇，自交曲線軌跡可使后置子機構(gòu)的輸出構(gòu)件實現(xiàn)兩個行程。 圖 415 行星齒輪連桿機構(gòu) 第二節(jié) 并聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 一
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