【正文】 線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。帶式輸送系統(tǒng) 是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有撓性 的 輸送帶 來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)組成： 有輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、托輥、張緊裝置等。結(jié)構(gòu)形式： 一種環(huán)形封閉形式 。功能： 輸送和承載 。傳動(dòng)原理： 傳動(dòng) 滾筒 依靠 摩擦力 帶動(dòng) 輸送帶運(yùn)動(dòng) ，輸送帶全長(zhǎng)靠許多托輥支承，并且由 張緊裝置 拉緊。適用范圍： 主要輸送散狀物料，但也能輸送單件質(zhì)量不大的工件；主要用于遠(yuǎn)距離輸送。l 輸送帶兩端的接頭形式：161。 強(qiáng)度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 件貨對(duì)輸送帶的比壓 應(yīng)小于 5kPa51表 44 橡膠帶主要品種　品 種 帶寬 B/mm帶芯強(qiáng)度[N(cmC物料最高溫度/176。~~5+40 50522. 滾筒及驅(qū)動(dòng)裝置：p 滾筒分類： 傳動(dòng)滾筒 及 改向滾筒l 傳動(dòng)滾筒的作用： 是將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)摩擦力傳遞給輸送帶的部件。l 傳動(dòng)滾筒表面： 有光面（金屬）和膠面兩種形式，膠面的作用是增大傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力。l 增加圍包角的作用 是增加輸送帶與滾筒間的接觸面，使輸送帶與滾筒間不打滑。驅(qū)動(dòng)裝置 輸送機(jī)的動(dòng)力部分161。161。161。161。55帶式輸送系統(tǒng) ：161。 分類： 承載托輥、空載托輥、調(diào)心托輥161。 空載托輥： 用于支撐空載載側(cè)的輸送帶（回程）161。 結(jié)構(gòu)： 由輸送的物料種類決定（ 平托輥、 V型托輥、槽型托輥、梳型托輥 等） 216。p 分類： 螺旋張緊裝置、重錘式張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。 組成： 鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等161。貨物直接壓在鏈條上或放在承載托板上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而向前移動(dòng)。l 彎片鏈套筒滾柱鏈焊接鏈65齒形鏈可拆鏈履帶鏈6667161。161。太?。湕l運(yùn)行平穩(wěn)性變差，而且沖擊、振動(dòng)、噪聲、磨損加大161。在 加工箱體類零件 的自動(dòng)線以及帶 隨行夾具 的自動(dòng)線中，使用非常普遍。70步伐式輸送裝置的類型步伐式輸送裝置棘爪式輸送裝置回轉(zhuǎn)式輸送裝置抬起式輸送裝置托盤式輸送裝置 71棘爪式步伐輸送裝置棘爪步伐式輸送裝置棘爪式輸送帶 輸送帶的傳動(dòng)裝置 72棘爪式輸送帶161。當(dāng)輸送帶回程時(shí)， 棘爪被工件壓下，于是繞銷軸 回轉(zhuǎn)而將彈簧拉伸，并從工件下面滑過(guò)，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。1— 輸送帶； 2— 擋銷；161。5— 彈簧； 6— 工件；161。輸送帶的支承滾子 161。2滾子； 3工件；161。74216。1中間棘爪； 2首端棘爪； 3末端棘爪； 4側(cè)板； 5聯(lián)接板；75161。 2輸送帶 。 4慢進(jìn)電動(dòng)機(jī) 。216。76216。 機(jī)械驅(qū)動(dòng)的輸送裝置： 由傳動(dòng)裝置及輸送滑臺(tái) 組成。l 待工件定位夾緊之后， 快速電動(dòng)機(jī) 5 起動(dòng)反轉(zhuǎn)，使輸送帶快速返回。 特點(diǎn)： 縱向長(zhǎng)度大，占地面積多，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用化程度高，一般多用于輸送行程較短、不采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)線上。 采用液壓驅(qū)動(dòng)的輸送裝置，可以得到較大的驅(qū)動(dòng)力和輸送速度，實(shí)現(xiàn)緩沖比較容易，調(diào)整也方便。 棘爪步伐輸送裝置雖然動(dòng)作簡(jiǎn)單（因而其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單），但當(dāng)輸送速度較高時(shí)，工件在到達(dá)終點(diǎn)時(shí)往往因慣性作用向前超程而不能保證位置精度。為了提高輸送速度及輸送工作的可靠性，可以采用回轉(zhuǎn)步伐輸送裝置。 ； 161。 7. 支承滾輪；79工作原理161。的銷子固定。輸送帶的支承滾輪 7一般做成腰鼓形。為了讓輸送帶回轉(zhuǎn)，活塞桿 4與輸送帶之間采用能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)接頭 3聯(lián)接。輸送帶的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由專用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2實(shí)現(xiàn)的。無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)： 依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送（要求工件底面平整堅(jiān)實(shí)，工件在輸送方向上至少跨過(guò)三個(gè)輥?zhàn)拥拈L(zhǎng)度）216。 特點(diǎn)： 適用于車間內(nèi) 成件 物料的空中運(yùn)輸161。 結(jié)構(gòu)組成： 牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置（一般為鏈輪）和安全裝置等161。 牽引件 與 滑架小車 無(wú)固定聯(lián)接，兩者有各自的運(yùn)行軌道（牽引軌道和承重軌道）161。 可設(shè)置停止器（滑架小車可以在輸送線路上的任意位置停車） 五、懸掛輸送系統(tǒng)85懸掛式輸送機(jī)86懸掛輸送系統(tǒng)87通用懸掛輸送機(jī)88牽引件根據(jù)單點(diǎn)承載能力選擇單點(diǎn)承載能力 在 100kg以上可以采用 可拆鏈單點(diǎn)承載能力 在 100kg以下采用 雙鉸接鏈雙鉸接鏈1— 行走輪 2— 鉸銷 3 — 導(dǎo)向輪 4 — 鏈片 5— 吊板 89滑架小車 裝有物料的 吊具掛在滑架小車上 ，牽引鏈牽動(dòng)（或利用推頭推動(dòng)）滑架小車沿軌道運(yùn)行。通用懸掛 輸送系統(tǒng)的 滑架小車1— 軌道2— 滑架小車 3— 牽引鏈 4— 掛吊具90滑架小車雙滑架小車物料91積放式 懸掛 輸送系統(tǒng)的滑架小車1— 滑架小車 2— 推頭3— 框板 4— 牽引軌道5— 牽引鏈 6— 擋塊7— 承載軌道 8— 滾輪9— 導(dǎo)向滾輪161。有岔道裝置，滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行。l 優(yōu)點(diǎn)： RGV具有移動(dòng)速度大，加速性能好，承載能力大的。93161。 　自動(dòng)小車分為有軌和無(wú)軌兩種。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。高架有軌小車 (空間導(dǎo)軌 )相對(duì)于地面有軌小車，94161。高架有軌小車較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介入的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。95有軌導(dǎo)向小車 (RGV)96有軌導(dǎo)向小車 (RGV)97有軌導(dǎo)向小車 (RGV)98圖 432 有軌小車(a) 地面軌道式； (b) 空間軌道式 99100七、 隨行夾具的退回裝置161。161。 101161。所以在使用隨行夾具的自動(dòng)線上，應(yīng)具有 隨行夾具的返回裝置 。105（ 2）、上方返回方式 161。返回輸送帶； 下降裝置；106161。升降臺(tái)；161。滑架；161。鋼繩；161。限位開(kāi)關(guān)；161。限位開(kāi)關(guān)；161。輸送油缸； 隨行夾具； 回轉(zhuǎn)鼓輪；161。 特點(diǎn)： 以 搬運(yùn)機(jī)器人 為中心，加工設(shè)備布置在機(jī)器人搬運(yùn)范圍內(nèi)的圓周上。 用途： 適用于加工各類回轉(zhuǎn)體零件的 FMS中 。 1. 托盤161。 （ 1）回轉(zhuǎn)式托盤交換器161。 在 FMS中， 工件一般安裝在 組合夾具 上，而 組合夾具又被 安裝在 托盤 上，因而 托盤 是工件和夾具的承載體 。 當(dāng)工件在機(jī)床上加工時(shí) ， 托盤成為機(jī)床工作臺(tái)并支撐工件；216。p 托盤是一種工件和機(jī)床之間的硬件接口 。 1. 托盤112113161。 托盤的下表面： 有供 在機(jī)床工作臺(tái)上 定位的基面 和輸送基面 ，其在機(jī)床工作臺(tái)上定位通常是 采用錐面定位 。114161。 2— 側(cè)面定位塊161。 4— 工件安裝面161。 6— 托盤擱置面161。 8— 工件或夾具的固定孔 161。 10— 托盤定位面115FMS中 最常見(jiàn)的 自動(dòng)上、下料裝置 是 托盤交換器（Automatic Pal1et Changer— APC）。功能：161。作為工件的暫時(shí)儲(chǔ)存，當(dāng)系統(tǒng)阻塞時(shí)起到 物流系統(tǒng)工件緩沖站的作用 。 分類：l 回轉(zhuǎn)式 托盤交換器（兩位、四位、多位） l 往復(fù)式 托盤交換器 117（ 1）回轉(zhuǎn)式 托盤交換器