【正文】 較簡單，工作可靠性較強(qiáng)，p 適用于工件外形較復(fù)雜、尺寸和重量較大以及加工周期比較長的情況。 不能使工件自動(dòng)定向，需要人工定時(shí)將一批工件按照一定的方向和位置，順序排列在料倉中，然后由送料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)送到機(jī)床夾具中去。 料倉式上料裝置是一種半自動(dòng)的上料裝置161。 單機(jī)自動(dòng)上料裝置根據(jù)其工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同，可以分為 料倉式上料裝置 和 料斗式上料裝置 兩種型式。 供料裝置要有一定的使用范圍，以適應(yīng)不同類型、不同尺寸的工件161。 供料裝置結(jié)構(gòu)盡可能簡單，供料穩(wěn)定可靠161。42 物料傳輸機(jī)構(gòu)與裝置功能： 完成單機(jī)自動(dòng)上下料任務(wù)結(jié)構(gòu)： 包括儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等簡單原理： 儲料器 中存儲一定數(shù)量的工件，根據(jù)加工設(shè)備的需求自動(dòng)輸出工件，經(jīng) 輸料槽 和 定向定位裝置 傳送到指 定位置 ，再由 上料器 將工件送入機(jī)床 加工位置13基本要求：161。11167。161。161。《 零庫存 》 概念161。具體而言，在這種管理方式下，由最后一道工序開始 ， 依次向上一道工序降序傳遞信息、領(lǐng)取零部件，而每一道工序只生產(chǎn)補(bǔ)充下道工序所領(lǐng)取的相同數(shù)量的零部件。 只在需要的時(shí)候，按需要的量，生產(chǎn)所需的產(chǎn)品161?！?零庫存 》 概念9216。 日本豐田汽車公司首先采用的 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動(dòng)、不必要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修 等方面的浪費(fèi) ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫存 。161。采用有效的 計(jì)算機(jī)管理 以提高物流系統(tǒng)的效率 三、對物流系統(tǒng)的要求8161。具有一定的 柔性161。 包括 自動(dòng)導(dǎo)向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導(dǎo)向小車、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉庫等二、物流系統(tǒng)分類及組成67161。 包括 各種連續(xù)輸送機(jī)、通用懸掛小車、有軌導(dǎo)向小車及隨行夾具返回裝置等2. FMS物流系統(tǒng)：161。 包括 儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等2. 自動(dòng)線輸送系統(tǒng)：161。41 概述 51. 單機(jī)自動(dòng)供料裝置：161。 管理功能： 對物料的識別和管理（物料在輸送過程中不斷變化）。161。161。一、物流系統(tǒng)的功能：161。物流系統(tǒng)： 物流的移動(dòng)與儲存。 機(jī)械手和機(jī)器人在物料傳輸中的應(yīng)用216。 概述216。 將制造系統(tǒng)中的物料及時(shí)輸送到有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處。 配套流 ?托盤、輔助材料、備件等161。 工件流 ?原材料、半成品、成品161。1機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)Mechanical Manufacturing Automation Technology沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院楊赫然楊赫然Email：： 2第四章 物流供輸自動(dòng)化161。 物流 物料的流動(dòng)過程161。 工具流 ?刀具、夾具161。 物流系統(tǒng) 作用 ： 161。 3本章主要內(nèi)容216。 物料傳輸機(jī)構(gòu)與裝置 216。 物料倉儲技術(shù)4161。161。 存儲功能： 存儲和緩存處于等待（不處在加工和處理）狀態(tài)的工件。 輸送功能： 完成物料在各工位之間的傳輸以滿足工件加工工藝過程和處理順序的要求。 裝卸功能： 完成加工設(shè)備及輔助設(shè)備上下料的自動(dòng)化161。167。 完成單機(jī) 自動(dòng)上下料任務(wù)161。 完成自動(dòng)線上 物料輸送任務(wù)161。 完成 FMS物料的傳輸161?？煽俊o損傷和快速地 流動(dòng)物料161。實(shí)現(xiàn) 零庫存 生產(chǎn)目標(biāo)161。 零庫存的含義 ：以倉庫儲存形式的某種或某些種物品的儲存數(shù)量很低的一個(gè)概念，甚至可以為 “零 ”,即不保持庫存。 零庫存的提出？216。216。《 零庫存 》 概念161。 零庫存 也就是追求一種無庫存，或庫存達(dá)到最小的生產(chǎn)系統(tǒng)。10216。 零庫存生產(chǎn)方式 以 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) 為出發(fā)點(diǎn)，首先 暴露出生產(chǎn)過量和其他方面的 浪費(fèi) ，然后對設(shè)備、人員等進(jìn)行 淘汰、調(diào)整 ，達(dá)到 降低成本、簡化計(jì)劃和 提高控制 的目的。 在生產(chǎn)現(xiàn)場控制技術(shù)方面， JIT的 基本原則 是 在正確的時(shí)間，生產(chǎn)正確數(shù)量的零件或產(chǎn)品，即準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) 。 零庫存是物流、生產(chǎn)、庫存和計(jì)劃管理的現(xiàn)代方法。42 物料傳輸機(jī)構(gòu)與裝置1料倉 2隔料器 3上料器 4彈簧夾頭 5上料桿 6推料桿 7出料槽 8彈簧 9自動(dòng)停車裝置12167。 供料時(shí)間盡可能少，以縮短輔助時(shí)間、提高生產(chǎn)率161。 供料時(shí)避免大的沖擊，防止供料裝置損傷工件161。 滿足一些工件的特殊要求14161。圖 1－15一、 料倉式上料裝置 161。 特點(diǎn)： 161。161。16161。161。拱形消除機(jī)構(gòu)： 倉壁振動(dòng)器或攪拌機(jī)；防止料斗中的工件形成拱形面而阻塞一、料倉式上料裝置 17料倉的結(jié)構(gòu)形式l自重式l特點(diǎn)： 占地面積大、容量大l適用： 盤、環(huán)類零件161。特點(diǎn)： 容量大、結(jié)構(gòu)簡單、易出現(xiàn)堵塞161。外力作用式161。適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件19161。特點(diǎn)： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小161。外力作用式161。適用： 環(huán) ．軸類坯件20161。特點(diǎn)： 鏈條傳輸、容量大161。外力作用式161。適用： 小型環(huán)類．軸類坯件212. 拱形消除機(jī)構(gòu)161。倉壁振動(dòng)器使倉壁產(chǎn)生局部、高頻微振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁間的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉中排出。當(dāng)料倉中物料搭拱處的倉壁振幅達(dá)到 時(shí)，即可達(dá)到破拱效果。22 　拱形消除器a)擺動(dòng) 杠桿式　 b)凸輪式　1— 拱形消除器　 2— 料倉　 3— 工件23 　拱形消除器　 c)電磁振動(dòng)式　 d)棘齒式1— 拱形消除器　 2— 料倉　 3— 工件24二、料斗216。216。25161。 一般采用料斗式上料裝置的機(jī)床大多生產(chǎn)節(jié)拍短，裝料頻率較高。 因此在選擇定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)時(shí)，必須分析 料斗的供料生產(chǎn)率 是否能滿足機(jī)床 生產(chǎn)率 的要求。 各種料斗裝置的平均生產(chǎn)率可用下式表示：161。 式中 Z— 定向機(jī)構(gòu)中 取料構(gòu)件數(shù) ；161。 n— 定向機(jī)構(gòu)每分鐘工作循環(huán)數(shù)（轉(zhuǎn)／分 或雙行程／分）；161。27l 對于用鉤、銷、成形孔槽實(shí)現(xiàn)定向的料斗， P＝ 1 Q平均＝ ZnK（件／分）l 對于扇形塊、滑塊或其它槽隙定向機(jī)構(gòu)，Z＝ 1 Q平均＝ PnK（件／分）28161。1軸161。3推板161。5工件161。 161。Z=1 P= L/dQ平均＝ nLK / d（件／分）161。Z=1 P= L/lQ平均＝ nLK / l（件／分）303132三、輸料槽216。216。l 按工件的輸送方式， 自流式 （靠工件自重輸送） 半自流式 或強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式33輸料槽的結(jié)構(gòu)型式 343536四、 工件的二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實(shí)現(xiàn)二次定向 用于重心偏置的工件 用于一端開口的套料件工件鉤子37用于重心偏置的盤類工件 用于帶肩軸類件38五、供料與隔料機(jī)構(gòu) ：定時(shí)地將工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置：l 往復(fù)運(yùn)動(dòng)式： 速度小于 150件 /minl 擺動(dòng)往復(fù)式： 速度在 150200件 /minl 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式： 速度大于 200件 /min161。 往復(fù)運(yùn)動(dòng)供料與隔離機(jī)構(gòu)161。43 自動(dòng)線輸送系統(tǒng)l 自動(dòng)線是指按加工工藝排列的若干臺加工設(shè)備及其輔助設(shè)備，并用 自動(dòng)輸送系統(tǒng) 聯(lián)系起來的自動(dòng)生產(chǎn)線。 工件輸送裝置是自動(dòng)