【正文】 4) 柱式托盤柱式托盤 (Post Pallets) l 柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是在不壓貨物的情況下可進行碼垛（一般為四層）。 　　柱式托盤還可以作為可移動的貨架、貨位；不用時，還可疊套存放，節(jié)約空間。 5) 輪式托盤輪式托盤 (Roll Pallets) 輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機械化搬運，又宜于短距離的人力移動。 (Containers ) 根據(jù)國際標準化組織（ ISO） TC/04委員會的定義，凡具備下列條件的運輸容器，可稱為集裝箱。 1)定義2)集裝箱的分類集裝箱的分類(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類 )內(nèi)柱式外柱式折疊式(按功能分類按功能分類)l 通用干貨集裝箱 (雜貨集裝箱 )l 罐式集裝箱l 保溫集裝箱l 汽車集裝箱 l 牲畜集裝箱l 散料集裝箱l 臺架式集裝箱l 平臺集裝箱 l 敞頂集裝箱l 服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風集裝箱 通用干貨集裝箱（ Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件雜貨。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。這是平時最常用的集裝箱。 罐式集裝箱（ Tank Container） 是專用以裝運酒類、油類（如動植物油）、液體食品以及化學品等液體貨物的集裝箱。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。散貨集裝箱頂部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。所有箱壁都采用導(dǎo)熱率低的材料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種：① 冷藏集裝箱 它是以運輸冷凍食品為主，能保持所定溫度的保溫集裝箱。 目前國際上采用的冷藏集裝箱基本上分兩種：一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機的叫機械式冷藏集裝箱；另一種箱內(nèi)沒有冷凍機而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷凍裝置供應(yīng)冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。通常用于冰作制冷劑，保溫時間為 72小時左右。 3)集裝箱的國家標準集裝箱的國家標準l GB1413　 集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量l GB1834　 通用集裝箱最小內(nèi)部尺寸l GB1835　 集裝箱角件的技術(shù)要求l GB1836　 集裝箱的標記代號l GB1992　 集裝箱名詞術(shù)語l GB3220　 集裝箱吊具的尺寸和起重量系列 (Flexible Freight Bags)l 定義：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機或叉車，就可以實現(xiàn)集裝單元化運輸。 l 特點：結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可以折疊、空回所占空間小、價格低廉。如：面包的周轉(zhuǎn)箱、供應(yīng)商提供物料的周轉(zhuǎn)箱（架）。l 材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。40n 重量計量設(shè)備，包括各種磅秤、地中衡及軌道衡、電子秤等；n 流體容積計量設(shè)備，包括流量計、液面液位計； n 長度計量設(shè)備，包括檢尺器、自動長度計量儀等；n 個數(shù)計量裝置，如自動計數(shù)器及自動計數(shù)顯示裝置等 n 綜合的多功能計量設(shè)備；n 應(yīng)用電子技術(shù)、光電技術(shù)、核技術(shù)的電子秤、自動計數(shù)裝置、核計量裝置等新型計量裝置；四、計量裝置巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane入出庫輸送機系統(tǒng)　 O/R Conveying Systems高架叉車（無軌堆垛機） Rack Fork自動搬運車系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle碼垛機器人　 Robot Palletizer五、存取設(shè)備 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機?！? 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種?！? 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。輥道輸送機。 托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)167。司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好 揀選型：無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。自動搬運車系統(tǒng) (AGVS)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。直角坐標型。此外，機器人還分固定型和移動型。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。 堆塊式自動分揀設(shè)備 根據(jù)高度的不同分為高月臺和低月臺 ；216。 n 月臺的形式：n 月臺的設(shè)計：包括：運輸車輛的外形尺寸，貨物出入的頻率，裝卸貨物的方式和方法，貨物的安全性要求及對于環(huán)境的溫控要求等。 港灣型 型 4933n 自動化高層貨架倉庫 (Automatic Storage/Retrieval System，簡稱 AS／ RS)是指用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機配合周圍其他裝卸搬運系統(tǒng)進行存取出入庫作業(yè)，并由計算機全面管理和控制的一種自動化倉庫。 一、立體倉庫定義一、立體倉庫定義503 – 3 自動化立體倉庫自動化立體倉庫n 20世紀 50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的 倉庫， 50年代末到 60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式 堆垛起重機。 n 目前，全美投入運營的自動庫約有 30萬個。之后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。目前國內(nèi)對 立體倉庫的需求正不斷增加。 目前世界上最高的立體倉庫高度已達 50m， 單位面積 存儲量可達 178。 ，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。功能： 。 。 。通 常采取先入先出（ FIFO） 方式。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信 息、作業(yè)信息及其他信息。 總之，自動化立體倉庫的出現(xiàn)，使傳統(tǒng)的倉儲觀念發(fā)生了根本性的變化。 在提高儲存效率的同時，借助自動庫系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)對貨物進行自動揀選、組配；自動化立體倉庫的出貨管理可以實現(xiàn)按實際需求，將庫存貨物按指定的數(shù)量和時間要求自動送到合適的地點，滿足均衡生產(chǎn)的需要。 53l．高層貨架 一般為鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存商品的單元格，單元格內(nèi)存放托盤裝貨物。 三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成 高層貨架是立體倉庫的主要構(gòu)筑物。典型的高層貨架倉庫的高度多在10—30 m 之間，少數(shù)超過 30m，最高 50m，日本一些小型立體倉庫的高度也有在 20m以下。 國內(nèi)現(xiàn)有高層貨架的高度多在 10～ 20 m之間，一般認為這一高度是比較經(jīng)濟的。 三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成n 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半 自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。 n 根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及 貨叉速度。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。n 一般為輸送機，用于配合巷道機完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移，在 高架倉庫內(nèi)主要搬運系統(tǒng)因故障停止工作時使用，使自動存 取系統(tǒng)繼續(xù)工作。三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成57三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成n 亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。目前典型的自動化立體倉庫系統(tǒng)均 采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如 ORACLE， SYBASE等） 構(gòu)筑典型的客戶機 /服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng) （如 ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。58n 自動化倉庫中的電氣與電子設(shè)備主要指檢測裝置、信息識別裝置、控制裝置、通信設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計算機管理設(shè)備以及大屏幕顯示、圖像日報社等設(shè)備。比如，儲存冷凍食品的立體倉庫中，環(huán)境溫度要進行檢測和控制；儲存感光材料的立體倉庫，要使整個倉庫內(nèi)部完全黑暗，以免感光材料失效而造成產(chǎn)品報廢；儲存某些藥品的立體倉庫，對倉庫的溫度、氣壓等均有一定要求，因此，需要特殊處理。物流系統(tǒng)的多樣性，決定了立體倉庫的多樣性。 n 按建筑形式分類：整體式和分離式。 n 按貨架的形式分類： 單元貨格式貨架倉庫 貫通式貨架倉庫 旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫 移動式貨架倉庫。 四、自動化倉庫的分類四、自動化倉庫的分類601．自動化程度不斷提高。3．儲存貨物品種多樣化。5．提高倉庫運轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲。五、自動化倉庫發(fā)展趨勢五、自動化倉庫發(fā)展趨勢 立體倉庫主要由理貨區(qū)、入庫區(qū)、貨物存放區(qū)、出庫區(qū)等部分組成，其總體結(jié)構(gòu)如圖 62六、立庫的管理與控制貨物運送到倉庫以后，首先在理貨區(qū)進行驗收、理貨，并按碼盤工藝要求將成件貨物集中碼放在托盤上，使之成為托盤化的貨物。63圖中空白區(qū)為通道及出入庫門。例如：暫存區(qū)、退貨區(qū)、輔助區(qū)等。–倉儲管理技術(shù)倉儲管理技術(shù)（（ Managementof661．商品入庫作業(yè)管理 包括：進貨單據(jù)核對、接貨、卸貨、商品質(zhì)量檢驗、 商品分類 、數(shù)量核查、簽發(fā)入庫憑證、商品托盤堆碼、 入位上架 、登記入賬等。 基本要求：n 商品存儲要符合環(huán)境及衛(wèi)生要求；n 按規(guī)定區(qū)域存放，容易識別和查找；n 商品出入有手續(xù)，按 FIFO或 LIFO的原則；n 庫房中的移動路線要盡量短，保證倉庫內(nèi)物流合理化。 n 出庫方式：物流中心安排送貨或客戶自提（單件、 小批量、和臨時訂貨）n 出庫作業(yè)：216。 商品出庫：單據(jù)檢查、裝車、核實商品數(shù)量等。商品儲存規(guī)劃是根據(jù)倉庫總平面布置和儲存任務(wù)，具體確定各類商品 儲存位置 和 儲存方法 ，確定各種商品的倉容定額和整個倉庫儲存能力的計劃。n 分區(qū)，是根據(jù)倉庫的建筑、設(shè)備等條件把倉庫劃分為若干保管區(qū)、以適應(yīng)商品分類儲存的需要，即在一定的區(qū)城內(nèi)合理儲存一定種類的商品，以便集中保管和養(yǎng)護。71 按商品的種類和性質(zhì)分區(qū)分類儲存； —— 將性質(zhì)相近的物品集中存放。 按商品的危險性質(zhì)分區(qū)分類儲存； —— 將危險物品和安全物品分開存放216。 按商品作業(yè)的特點分區(qū)分類儲存； —— 將周轉(zhuǎn)率大的物品放在儲庫裝卸搬運最便捷的位置216。 —— 將單位體積大、單位質(zhì)量大的物品存放在貨架底層 并且靠近儲庫區(qū)和作業(yè)通道。n 以保管為主要功能的物流中心 周轉(zhuǎn)率低，空間布局要求最大限度利用存儲空間n 以配送為主要功能的物流中心 空間布局在于尋求倉庫的最大吞吐量2）制定存儲策略n定位存儲策略