【正文】 成貨物的入庫(kù)流程，出庫(kù)時(shí)，行到堆垛機(jī)行駛到指定的貨位處，取出托盤貨物，放在輸送機(jī)上，由輸送機(jī)將貨物送到出庫(kù)站臺(tái)，由叉車運(yùn)到出庫(kù)口。6．開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。2．與工藝流程結(jié)合更為緊密。 n 按貨物存取形式分類：?jiǎn)卧浖苁健x貨架式。三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成59 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進(jìn)步而變化的。 n 廠房 、消防系統(tǒng) 、照明系統(tǒng) 、通風(fēng)及采暖系統(tǒng) 、 動(dòng)力系統(tǒng) 、其他設(shè)施。 三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成n 立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，常見的有鏈條輸送機(jī)、升降臺(tái)、 分配車、提升機(jī)、皮帶機(jī)、自動(dòng)引導(dǎo)小車等56n 自動(dòng)存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫(kù)或入庫(kù)信息后，由管理人員通過計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫(kù)或入庫(kù)指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及其它周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，共同完成出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)，管理人員對(duì)此過程進(jìn)行全程監(jiān)控和管理，保證存取作業(yè)按最優(yōu)方案進(jìn)行。倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方 式、通訊方式等。 542．巷道機(jī)n 在二排高層貨架之間一般留有 1～ ，巷道機(jī)在巷道內(nèi)作來回運(yùn)動(dòng)，巷道機(jī)上的升降平臺(tái)可作上下運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)上的存取貨裝置可對(duì)巷道機(jī)和升降機(jī)確定的某一個(gè)貨位進(jìn)行貨物存取作業(yè)。貨架的高度是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)，其主要特征是貨架高密度，高度和長(zhǎng)度較大，排列較多，巷道較窄。 可以說，立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)使 “靜態(tài)倉(cāng)庫(kù) ”變成了 “動(dòng)態(tài)倉(cāng)庫(kù) ”。52 。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 ，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。 51二、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)和功能二、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)和功能優(yōu)點(diǎn) ： 1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。 n 1980年我國(guó)自行研制了第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投入使 用。我們將自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)又稱為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)Automatic Storage Retrieval System主要從以下幾個(gè)方面來考慮 ：出人庫(kù)月臺(tái)的安排方式、月臺(tái)的數(shù)量、選擇適合的月臺(tái)形式；側(cè)面型 鋸齒型 正面型 七、月臺(tái)設(shè)施216。 　碼垛機(jī)器人　 Robot Palletizer六、分揀設(shè)備 分揀是指為進(jìn)行運(yùn)輸、配送，把很多貨物按品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。 根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型。 自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 （無軌堆垛機(jī)）高架叉車（無軌堆垛機(jī)） Rack Fork AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。鏈?zhǔn)?— 輥道復(fù)合型輸送機(jī)鏈?zhǔn)?— 帶輥道輸送功能的升降臺(tái)的復(fù)合型輸送機(jī)帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車輸送系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)車及其系統(tǒng)等 　出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)　 (O/R Conveying Systems) 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達(dá) 13M， 提高了空間利用率。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。　 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。l 用途： 1）生產(chǎn)工位上物料的暫存； 2）托盤上物料的存放； 3）作為運(yùn)輸?shù)某休d器。n 提升方式：頂面 /底面 /側(cè)面n 排料口：有 /無n 材料：橡膠 /塑料 /帆布n 充填重量： n 容積： 500/640/840/1000/1250 /1500/1750/2023 立方米 集裝袋集裝袋、容器料箱、容器l 定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料的儲(chǔ)存或運(yùn)輸所規(guī)劃設(shè)計(jì)的存物容器。l 適用型式：重復(fù)使用型 /一次使用型l 形　　狀：圓桶型 /方型 /圓錐型 /折疊型 ③ 通風(fēng)集裝箱（ Ventilated Container） 它是為裝運(yùn)水果、蔬菜等不需要冷凍而具有呼吸作用的貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔的集裝箱，如將通風(fēng)口關(guān)閉，同樣可以作為雜貨集裝箱使用。它專為運(yùn)輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。由于側(cè)壁強(qiáng)度較大，故一般也可以裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對(duì)密度較大的散貨。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆?；蚍畚礌畹呢浳锒伎梢杂蛇@種集裝箱裝運(yùn)。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了 85％。適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架的一部分。近年來，在國(guó)外推廣迅速?？墒褂猛斜P搬運(yùn)車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。3 1000800 177。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。在工廠 適用于各種物料的存放。銀行中，客戶檔案的存放。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號(hào)。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動(dòng)；當(dāng)停止供氣時(shí)，托盤則落到滑道上靜止不動(dòng)。機(jī)械式滑道的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全可靠，維修方便。這樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利用率。 5) 揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)　 Pick Stocker 單元 揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù) (Unitpick Stocker)由單元 揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)?！?分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 貨架與建筑無關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。 2) 高架叉車倉(cāng)庫(kù)　 FLT Stocker 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱其為 “自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) ”。 1) 高層貨架 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。 高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) (AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。也可以多層結(jié)構(gòu)。軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架 為提高載重量，也有截面呈開口方形。 高架立體倉(cāng)庫(kù)216。 普通貨架216。 n 控制系統(tǒng) 自動(dòng)存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫(kù)或入庫(kù)信息后，由管理人員通過計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫(kù)或入庫(kù)指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及其它周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，共同完成出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)，管理人員對(duì)此過程進(jìn)行全程監(jiān)控和管理，保證存取作業(yè)按最優(yōu)方案進(jìn)行。–倉(cāng)儲(chǔ)概述倉(cāng)儲(chǔ)概述一、倉(cāng)儲(chǔ)的概念一、倉(cāng)儲(chǔ)的概念4n 貨架 一般為鋼鐵結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲(chǔ)存商品的單元格，一般單元格內(nèi)存放托盤裝貨物。3 保持生產(chǎn)運(yùn)作正常化的功能； 216。1n 倉(cāng)儲(chǔ)在物流中的地位 216。n 倉(cāng)儲(chǔ) 是一個(gè)包括 儲(chǔ)存設(shè)備 和 方法、庫(kù)存控制 和 管理 在內(nèi)的非常廣泛的概念；和運(yùn)輸?shù)母拍钕鄬?duì)應(yīng)，倉(cāng)儲(chǔ)是以 改變 “物 ”的時(shí)間狀態(tài) 為目的的活動(dòng)，從而在克服產(chǎn)需之間的時(shí)間差異中獲得更好的效用。– 調(diào)整供應(yīng)和需求時(shí)間的功能；216。 物資配送的功能。 3倉(cāng)儲(chǔ)概述倉(cāng)儲(chǔ)概述二、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成二、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成5n 周邊搬運(yùn)系統(tǒng) 周邊搬運(yùn)系統(tǒng)所用的機(jī)械常有輸送機(jī)，用于配合巷道機(jī)完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移，在高架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)主要搬運(yùn)系統(tǒng)因故障停止工作時(shí)使用，使自動(dòng)存取系統(tǒng)繼續(xù)工作。2 移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備n 集裝單元器具n 計(jì)量裝置n 存取設(shè)備n 分揀設(shè)備n 月臺(tái)設(shè)施一、固定式存儲(chǔ)設(shè)備一、固定式存儲(chǔ)設(shè)備216。 貫通式貨架216。 　一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1 — ） 冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱 “帶孔角鋼貨架 ”。 l 次重量型貨架 l 重量型貨架 次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。 　 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：　 連續(xù)梁式 懸臂梁式。　　在多巷道、多臺(tái)高架叉車的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。建筑費(fèi)用低，抗震，適用于 15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 3) 托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)　 Pallet Unit AS/RS 采用箱盒單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。 二、移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備二、移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。 l水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)l垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)l垂直升降式倉(cāng)庫(kù)l密集型倉(cāng)庫(kù)用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號(hào)。實(shí)驗(yàn)室中，化學(xué)試劑的存放。垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)的案例 垂直升降式倉(cāng)庫(kù)縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在的托盤號(hào)，按照用戶的指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。 放了工廠所有不同規(guī)格的不銹鋼件 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。產(chǎn)品根據(jù)庫(kù)房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間， 采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動(dòng)方法有手推式、手搖式或電動(dòng)等方式。l 種類： – 雙向進(jìn)叉式– 四向進(jìn)叉式– 單面托盤– 雙面托盤平托盤平托盤 的國(guó)標(biāo)尺寸的國(guó)標(biāo)尺寸 (GB 29341996 )代號(hào) 公稱尺寸長(zhǎng) 度 寬 度 叉孔高度尺寸 公差 尺寸 公差 尺寸 公差TP1 8001000 8001000 177。3) 網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤 (Grille Box Pallets) l 存放形狀不規(guī)則的物料。 　　柱式托盤還可以作為可移動(dòng)的貨架、貨位；不用時(shí)，還可疊套存放，節(jié)約空間。5) 輪式托盤輪式托盤 (Roll Pallets) 輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運(yùn)，又宜于短距離的人力移動(dòng)。 1)定義2)集裝箱的分類集裝箱的分類(