河南科技大學機械原理復習綱要-在線瀏覽
2025-02-06 04:12本頁面
【正文】 平面機構(gòu)的力分析一、運動副的摩擦分析、摩擦圓及當量摩擦系數(shù)的含義；（或阻力）確定構(gòu)件之間的相對運動方向；① 驅(qū)動力和工作阻力的特性？② 分析相對運動時注意腳標，如 ω1 ω21； v1 v21的區(qū)別！，后按有摩擦確定運動副總反力的方向；① 移動副總反力 FR12與 v21成（ 90186。① 注意 二力桿 受壓還是受拉 。解：構(gòu)件 2為二力桿，受壓第 5章 機械的效率和自鎖 一、機械的效率、自鎖條件瞬時機械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解工作阻力不變驅(qū)動力不變① 串聯(lián)② 并聯(lián)③ 混聯(lián) 作業(yè)集 54作業(yè)集 53作業(yè)集 52二、機械的自鎖1. 對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦2. 圓之內(nèi)。對于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復雜的機構(gòu)，可先假定該機構(gòu)不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力與主動力的數(shù)學表達式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式，即可求出機構(gòu)的自鎖條件。 自鎖條件可用以下 3種方法求得： 作業(yè)集 56作業(yè)集 57作業(yè)集 55第 6章 機械的平衡本章的重點是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡 mr概念 。 首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。 作業(yè)集 6 63第 7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、機械的運動和動能關(guān)系：、速度波動的原因① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復始 ,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化② 任一時間間隔 Wd≠W r+Wf， 但在一個運動循環(huán)中 Wd=Wr+Wf③ 循環(huán)開始和終了角速度相等 ,其他時間角速度在 ωm上下波動二、機械系統(tǒng)等效動力學模型的建立： 使機械系統(tǒng)在等效前后的動力學效應(yīng)不變，即 ① 動能等效：等效構(gòu)件所具有的動能，等于整個機械系統(tǒng)的總動能。根據(jù)動能相等：求等效轉(zhuǎn)動慣量 Je根據(jù)功率相等：求等效力矩 Me 作業(yè)集 71——73三、機械速度波動的調(diào)節(jié)方法 第 7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) — 可以利用飛輪儲能和放能的特性來調(diào)節(jié) — 不能用飛輪進行調(diào)節(jié) ，當系統(tǒng)不具有自調(diào)性時，則需要利用調(diào)速器來對非周期性速度波動進行調(diào)節(jié)。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。 第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、 平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用：① 改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸：曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)② 改變運動副的尺寸：偏心輪機構(gòu)③ 取不同構(gòu)件為機架：導桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu) 、直動滑桿機構(gòu)④ 運動副元素的逆換；： :鉸鏈四桿機構(gòu)： ① 曲柄搖桿機構(gòu) ， ② 雙曲柄機構(gòu)， ③ 雙搖桿機構(gòu)：舉例：① 如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復直線移動；② 如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復擺動；③二、 平面四桿機構(gòu)的基本知識（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：① 鉸鏈四桿機構(gòu)， ② 曲柄滑塊機構(gòu)， ③ 導桿機構(gòu)：① 極為夾角 θ，② 行程速比系數(shù) K：③ 機構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件 α和傳動角 γ 壓力角 α是衡量機構(gòu)傳力性能好壞的重要指標。 掌握常用連桿機構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置① 何謂死點位置？ ② 如何利用和克服死點位置？第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點 ” 、 “ 自鎖 ” 與機構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運動鏈不是機構(gòu)而是一個各構(gòu)件間根本無相對運動的桁架； ② 死點是在不計摩擦的情況下機構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。 死點、自鎖是從力的角度分析機構(gòu)的運動情況，而自由度是從機構(gòu)組成的角度分析機構(gòu)的運動情況。作業(yè)集 8 8 812—814 K設(shè)計① 曲柄搖桿機構(gòu)：已知曲柄長 a、連桿長 b、機架長 d、最小傳動角 γmin等；② 曲柄滑塊機構(gòu)：③ 導桿機構(gòu)： 作業(yè)集 815—817六、（ 10分）已知四桿機構(gòu) ABCD的機架
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