河南科技大學(xué)精品課程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)02-在線(xiàn)瀏覽
2025-02-06 04:38本頁(yè)面
【正文】 播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 特例 1： 平行四邊形機(jī)構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ 平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線(xiàn)位置出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定 。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 雙曲柄機(jī)構(gòu) 特例 2： 反向平行四邊形機(jī)構(gòu) 車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 反向 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 B C A D 蝸輪 蝸桿 電機(jī) 電機(jī) B C 蝸輪 蝸桿 電機(jī)B C D 蝸輪蝸桿 電扇搖頭機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 167。 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 機(jī)架置換（選取不同的構(gòu)件為機(jī)架） ABCDAB為曲柄， CD為搖桿 1 2 3 4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 機(jī)架置換（選取不同的構(gòu)件為機(jī)架） ABCDAB為曲柄， CD為搖桿 A、 B周轉(zhuǎn)副（整轉(zhuǎn)副） C、 D擺轉(zhuǎn)副 1 2 3 4 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車(chē)舉升機(jī)構(gòu) A C B 1 2 3 4 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 雙移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 1 2 3 4 雙滑塊機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 正弦機(jī)構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 1 2 3 4 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 偏心輪機(jī)構(gòu) 三、 轉(zhuǎn)動(dòng)副擴(kuò)大 167。 2－ 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化 167。 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 由 △ B?C?D可得： 3241llll ???由 △ B??C??D可得： 3142)( llll ??? 2143 )( llll 2431 llll ???? ? ?+? 3241 llll ??? 3421 llll 31 ll ?同理，可得： 21 ll ? 41 llCl1 l2 l4 l3 AB D?l1 l2 l3 B?B?C?l1 l2 l4 l3 3421 llll ??? ? ? ? 運(yùn)動(dòng)副 A成為周轉(zhuǎn)副的條件： ??167。 同理，運(yùn)動(dòng)副 B所鉸接的兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)為最短構(gòu)件，且滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件， B也為周轉(zhuǎn)副。 Cl1 l2 l4 l3 AB D? ? ? 167。 Cl1 l2 l4 l3 AB D若 lmin+lmax≤其余兩桿長(zhǎng)度和 最短桿為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿的鄰桿為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 最短桿的對(duì)邊為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu) N，無(wú)整轉(zhuǎn)副 Y，存在整轉(zhuǎn)副 167。 167。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 ?CBA4lDe1l一、急回特性和行程速比系數(shù) 當(dāng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件，在工作行程有較慢的平均速度，而在回程有較快的平均速度。 2－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的特性 C??1且 21 tt ?? 21 ?? ?? 12 vv ?AB CD2 21 2 3 4 2??1B 1C1? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ?1=C，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，曲柄與連桿共線(xiàn)兩次，搖桿處于兩極限位置。 2－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的特性 1211tCCv ?212 tCCv ?搖桿處于極限位置時(shí)曲柄之間所夾銳角 。 C??1且 21 tt ??ABD2 2C2?θ ?1B 1C1?定義： （角）速度輸出構(gòu)件工作行程平均）速度輸出構(gòu)件回程平均（角?K12vv?21tt?21?????????180180K行程速比系數(shù) K—— 11180???KK?? ?? ??? ??180180?1 1 2 3 4 167。 ? ?K ?2v10 0 ?? K，? 10 ??? K，?急回θ=0186。 2－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的特性 e1l 2lABC1l 2lABC偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 10 ??? K，abABC1l 2l1 12B 2CeabABCe 1 1C1l 2l2B 2Cθ H曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 工作行程 167。 2－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的特性 FnFt?
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