【正文】 δ0）、回程（角 δ0′ ） 、遠休止（角 δ01）、近休止（角 δ02）、行程 h（ φmax）、基圓半徑 r0、偏距圓、理論廓線、實際廓線、跡點、二、各種常用從動件運動規(guī)律：、 v、 a曲線形狀，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？凸輪廓線設(shè)計的 反轉(zhuǎn)法原理 是本章的重點內(nèi)容之一。 ，是根據(jù) Me、 Je、 ωm、 δ來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF① 在一個周期內(nèi)： Wd=Wr，求未知外力 (矩 )，得出盈功和虧功；② 畫出能量指示圖，求出最大盈虧功 ?Wmax(熟練掌握 )③ 計算 一般設(shè) Jc=0作業(yè)集 75——77 3個問題： ① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量 (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸 )，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。作業(yè)集 31—33 ；教材 31—36二、運動分析：相對運動圖解法 — 列矢量方程 → 依方程作圖求解利用影像原理簡化解題 （ 同一構(gòu)件上已知兩點運動求第三點運動 ）① 影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上， ② 字母繞行順序應(yīng)相同。73 機械運動方程式的求解中 3．等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù)六、 167。66 平面機構(gòu)的平衡五、 167。 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′=3?10－ (2?15+0 － 1) － 0 =1P′=2pl′+ph′3n′ =2?5+03?3=1作業(yè)集 26—29教材 21624圖示運動鏈?zhǔn)欠衲艹蔀闄C構(gòu)？如何改造？第 3章 平面機構(gòu)的運動分析一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用：兩構(gòu)件的瞬時同速點；： ① 直接觀察， ② 三心定理， ③ 瞬心多邊形等；。根據(jù)動能相等：求等效轉(zhuǎn)動慣量 Je根據(jù)功率相等：求等效力矩 Me 作業(yè)集 71——73三、機械速度波動的調(diào)節(jié)方法 第 7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) — 可以利用飛輪儲能和放能的特性來調(diào)節(jié) — 不能用飛輪進行調(diào)節(jié) ，當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時，則需要利用調(diào)速器來對非周期性速度波動進行調(diào)節(jié)。）（ 04級機原補考題）新 “ 機架 ” 必須是位置已知但其上鉸鏈點待求的構(gòu)件；第 9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計本章的重點是凸輪機構(gòu)的運動設(shè)計。學(xué)習(xí)時要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解（結(jié)合圖形記憶概念）。五 .斜齒輪、交錯軸斜齒輪、直齒錐齒輪、蝸桿蝸輪傳動、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在何處、正確嚙合條件、主要幾何尺寸計算等。 與定軸輪系相比，周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定要復(fù)雜一些，它不僅要滿足 ① 傳動比條件，還需滿足： ② 同心條件、 ③ 裝配條件和 ④ 鄰接條件。 教材中在分析一對齒輪的嚙合傳動時，是以無齒側(cè)間隙為出發(fā)點的。試用圖解法設(shè)計該機構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。 首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。21滾子繞其中心 A轉(zhuǎn)動的自由度為局部自由度B為復(fù)合鉸鏈F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′=3?9 － (2?12+1 － 1) － 1=2計算圖示機構(gòu)的自由度，如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。35 用解析法作機構(gòu)的運動分析三、 167。1011 其他齒輪傳動簡介167。 ② 注意 三力構(gòu)件 的三力匯交作業(yè)集 43—47ω1M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR41ω21 ω23ω3441圖示曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄為主動件，已知 ω驅(qū)動力矩M1，從動件 3上作用有工作阻力 FQ，標(biāo)出各個運動副中總反力的方向。因此，對于傳動機構(gòu)，應(yīng)使其 α角盡可能小 (γ盡可能大 )。 α應(yīng)該在理論廓線上度量； e大小的確定 :① 在移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計中，選擇偏置從動件的主要目的，是為了減小