工程力學(xué)-材料力學(xué)-第13章動能定理陳小峰-在線瀏覽
2025-01-30 16:57本頁面
【正文】 ?? iCi mvvmT i 22 2121 22222212121iiiiii rmrmvmT ??? ??? ??（ 1）平移剛體的動能 （ 2）定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能 221 ?zJT ?221CmvT ? 222 )(2121 ?? mdJJTCp ???即：平面運(yùn)動剛體的動能等于隨質(zhì)心平移的動能與繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動能之和。試求當(dāng)桿 AB與豎直線的夾角為 φ時，桿的動能。 133 動能定理 質(zhì)點的動能定理 wm ?? ?)21(d 2m F r??? ? ?dd得 質(zhì)點動能定理的微分形式 : 質(zhì)點動能的增量等于作用在質(zhì)點上力的元功。 積分之，有 質(zhì)點系的動能定理 質(zhì)點系動能定理的微分形式：質(zhì)點系動能的增量，等于作用于質(zhì)點系上所有力所做元功的和。 積分之，有 ??? iwTT 12 理想約束 光滑固定面、固定鉸支座、光滑鉸鏈、柔索類等約束的約束力作功等于零。 例 136 卷揚(yáng)機(jī)如圖所示。已知鼓輪的半徑為 R1，質(zhì)量為 m1，質(zhì)量分布在輪緣上；圓柱的半徑為 R2，質(zhì)量為 m2，質(zhì)量均勻分布。系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動，求圓柱中心 C 經(jīng)過路程 s 時的速度和加速度。212 ?? ??01 ?T 22222222212112 )21(2121)(21 ??? RmmRmT ???輪 C與輪 O共同作為一個質(zhì)點系 解： 1RS??)32()(221112mmRSSingRmMC ??? ??)32(4)32(212121 ???12112)32()(2RmmSinRgmMaC ??? ?式 (a)是函數(shù)關(guān)系式，兩端對 t求導(dǎo)，得 01 ?T ABABC lCC ??? 23???llBOBBAB???? ?? ,OBAB ?? ? 例 136：均質(zhì)桿 OB=AB=l, m在鉛垂面內(nèi)； M=常 量，初始靜止，不計摩擦。?? ?22 21COBAB mTTT ????12 TTW ???? ?)cos1(321 ??? ??? mglMmlABlABA 2 134 功率、功率方程、機(jī)械效率 由 ，得 ??? zz MtMtWP ??? ddd單位 W（瓦特）， W=
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