理論力學動能定理ppt課件-在線瀏覽
2025-06-18 12:39本頁面
【正文】 167。 13–3 動能定理 167。 功率方程 167。 勢能 13–6 動力學普遍定理及綜合應用 第十三章 動能定理 3 與動量定理和動量矩定理用矢量法研究不同，動能定理用能量法研究動力學問題。動能定理建立了與運動有關的物理量 —動能和作用力的物理量 —功之間的聯(lián)系，這是一種能量傳遞的規(guī)律。 SFFSW??? c o s ?力的功是代數(shù)量。 單位：焦耳（Ｊ）； 2??? 2??? 2???m1N1J1 ??一．常力的功 5 二．變力的功 dsF??rdF ??ZdzY dyX dx ???kdzjdyidxrdkZjYiXF ?????? ,()ZdzY d yX d xrdF ????dsFW ?? cos?元功 ： 6 力 在曲線路程 中作功為 F21MM????2121c o sMMMMdsFdsFW ??（自然形式表達式） ? ??21MMrdF（矢量式） ? ???21MMZd zY d yX d x（直角坐標表達式） 7 三．合力的功 質點 M 受 n個力 作用合力為 則合力 的功 nFFF , 21 ??? ?? iFR RrdFFFrdRW nMMMM?????????? ?? )(212121rdFrdFrdFMMnMMMM?????????? ???21212121nWWW ??????? 21 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代數(shù)和。 mgZYX ???? ,0 ,0質點：重力在三軸上的投影： 9 2．彈性力的功 彈簧原長 ，在彈性極限內 k—彈簧的剛度系數(shù)，表示使彈簧發(fā)生單位變形時所需的力。 。 11 3．萬有引力的功 )11(120 rrGmmW ??萬有引力所作的功只與質點的始末位置有關，與路徑無關。 M點軌跡已知。 ??21???mdW若 m = 常量 , 則 )( 12 ?? ?? mW 注意：功的符號的確定。MMMM Nd sfdsFW ?N=常量時 , W= –f180。 RsmmW ???? ?若 m = 常量則 14 五．質點系內力的功 只要 A、 B兩點間距離保持不變 ,內力的元功和就等于零 。剛體的內力功之和等于零。 BA rdFrdFW ???? 39。 2．活動鉸支座、固定鉸支座和向心軸承 )( 0)( rdNrdNW N ?????3．剛體沿固定面作純滾動 1．光滑固定面約束 16 4．聯(lián)接剛體的光滑鉸鏈（中間鉸） 5．柔索約束（不可伸長的繩索） 拉緊時，內部拉力的元功之和恒等于零。)(?0????? rdNrdN17 167。 221 mvT ?瞬時量 ,與速度方向無關的正標量 ,具有與功相同的量綱 ,單位也是 J。 133 動能定理 1．質點的動能定理： )21()(2)( 2mvdvvdmdtvvmdtd ????而Wmvd ??)21( 2因此 動能定理的微分形式 將上式沿路徑 積分，可得 21MMWmvmv ?? 2122 2121 動能定理的積分形式 兩邊點乘以 ，有 dtvrd ?? ? ? rdFdtvvmdtd ???FvmdtdFam ??? )( 20 對質點系中的一質點 ： iMiii Wvmd ??)21( 2即 質點系動能定理的微分形式 ??iWdT ?21MM??? WTT 12 質點系動能定理的積分形式 在理想約束的條件下，質點系的動能定理可寫成以下的形式 ?? ??? )(12)( 。問下落距離 h時重物的速度與加速度。設彈簧常數(shù) k =3kN/m，為使桿能由鉛直位置 OA轉到水平位置 OA39。 動齒輪半徑 r ,重 P, 視為均質圓盤；曲柄
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