工程機(jī)械底盤行駛理論-在線瀏覽
2024-10-22 20:54本頁面
【正文】 土 ” 現(xiàn)象 。 影響滾動(dòng)阻力的因素 （ 1）土壤的性質(zhì) 土壤的種類，它的含水量和密實(shí)程度對車輪的滾動(dòng)阻力有顯著的影響。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動(dòng)時(shí)，其滾動(dòng)阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。當(dāng)輪胎充氣壓力降到一定數(shù)值后，滾動(dòng)阻力反隨壓力的降低而增大。因此，在一定條件下有一個(gè)對應(yīng) 最小滾動(dòng)阻力的最佳充氣壓力 。 影響滾動(dòng)阻力的因素 （ 3）作用在車輪上垂直地面的載荷 當(dāng)作用在車輪上的垂直載荷增大時(shí)，輪胎變形和輪轍深度都要增加，因此滾動(dòng)阻力也增大。 整機(jī)滾動(dòng)阻力計(jì)算 目前，在工程機(jī)械設(shè)計(jì)中廣泛采用基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的簡單公式來計(jì)算滾動(dòng)阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動(dòng)阻力系數(shù)，由試驗(yàn)確定，試驗(yàn)方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動(dòng)阻力 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 堅(jiān)實(shí)土路 凍結(jié)冰雪地 ～ 松散土路 礫石路 — 泥濘地、沙地 ～ ～ 表 11 常見工況下的滾動(dòng)阻力系數(shù) 二、坡道阻力 坡道阻力是作業(yè)機(jī)械爬坡行駛時(shí)，車輛自重產(chǎn)生的沿路面方向的阻力。 式中 Gs — 整機(jī)使用重量； α — 坡度角。 三、空氣阻力 機(jī)械加速行駛時(shí)，需克服機(jī)械平移加速的慣性力和回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)的慣性力矩。其大小主要與空氣密度、機(jī)械外形尺寸以及行駛速度等有關(guān)。 S — 機(jī)械迎風(fēng)面積（ m2）， K — 空氣阻力系數(shù)， N/(m2km2h2），一般取 。 一、驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率和滑轉(zhuǎn)效率 第三節(jié) 附著性能 機(jī)械行走裝置與地面之間的抗滑轉(zhuǎn)能力。 由驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力學(xué)知道，驅(qū)動(dòng)輪在土壤上運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng) PK是地面對驅(qū)動(dòng)輪的反作用力。另一部分是輪胎和土壤的摩擦反力 PKμ ， PK = PKτ + PKμ 二、附著力及附著系數(shù) 實(shí)驗(yàn)表明： 輪胎與地面的摩擦系數(shù)值 隨摩擦面相對速度的增大而增大，對驅(qū)動(dòng)輪來說即隨 δ的增大而增大。 隨比壓 ρ的增大而減小。一般可以認(rèn)為當(dāng) δ=100% ，達(dá)到“打滑界限”時(shí)， PK值達(dá)到最大。 2）驅(qū)動(dòng)輪上垂直地面的載荷 Q稱為 附著重量 。 4）最大的附著重量利用系數(shù) QP?? ?m a x稱為 附著系數(shù) ，用 φ 表示。 過分降低輪胎充氣壓力會(huì)增加滾動(dòng)阻力（尤其在堅(jiān)實(shí)地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅(qū)動(dòng)輪輪胎充氣壓力時(shí)必須全面加以考慮。 對于整臺機(jī)械，采用全輪驅(qū)動(dòng)能利用機(jī)械的全部重量作為附著重量，使全部車輪都產(chǎn)生牽引力，從而大大改善機(jī)械的附著性能。但增大輪胎直徑受到機(jī)械成本、傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及整機(jī)的穩(wěn)定性的限制。動(dòng)力性能影響到作業(yè)機(jī)械的作業(yè)生產(chǎn)率與適用性，尤其是對以運(yùn)輸車輛為主的作業(yè)機(jī)械，如鏟運(yùn)機(jī)、翻斗車等。例如采用 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 的履帶式推土機(jī)在切土作業(yè)時(shí)，速度大于 4km/h時(shí)操縱就很困難，對于 液力機(jī)械傳動(dòng) 的推土機(jī)，由于適應(yīng)載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機(jī)械傳動(dòng)的提高 1～ 。 履帶式 機(jī)械： ～ 3 km/h 輪式 機(jī)械： 3～ 4km/h 行駛速度 （ 2）運(yùn)輸工況最高理論行駛速度 履帶式機(jī)械運(yùn)輸工況的最高行駛速度，是指由一個(gè)工作地點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一工作地點(diǎn)時(shí)的最高行駛速度，一般其距離不遠(yuǎn)。故其最高行駛速度較低，一般取 10～ 12 km/h （半剛性懸架）或 15～20 km/h （彈性懸架）。 提高行駛速度只有在一定的運(yùn)距以上才能提高生產(chǎn)率。 對輪式機(jī)械，其運(yùn)距較長而且運(yùn)輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。 sWfKGPPP )(s i nm a x???? 最大坡度角還受到 穩(wěn)定性 、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、附著性能等因素的影響。城市貨車要求能在坡度為 30%的坡道 上以 37km/h的速度行駛。 在 30?坡度角時(shí)，要求作業(yè)機(jī)械在空檔滑退情況下，能在1m內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，作為制動(dòng)能力是否合格的依據(jù)之一。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)引起的慣性阻力 Pj2 在機(jī)械各回轉(zhuǎn)零件中，發(fā)動(dòng)機(jī)的 飛輪 和 車輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 遠(yuǎn)較其他零件為大；故在計(jì)算 Pj2時(shí)，其他回轉(zhuǎn)零件的影響一般忽略不計(jì)。 加速性能 dtdJM eeje??dtdJM llj???kllkeej rdtdJridtdJP????????2發(fā)動(dòng)機(jī)
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