【正文】 電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。1978年到1984年，PLC處于快速發(fā)展階段，這時(shí)的PLC一直處于快速發(fā)展，它的CPU采用8位和16位的微處理器，功能相對(duì)增強(qiáng)完善，加快了處理速度。自此，開始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。就我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域還將日益擴(kuò)大，其功能也將日益強(qiáng)大，作為增長(zhǎng)速度最快的工業(yè)控制器它將會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。1. 大型化PLC控制技術(shù)為了滿足不同種控制系統(tǒng)的不同需求，不斷地向大存儲(chǔ)量、高性能、快速、增加I\O點(diǎn)數(shù)方向發(fā)展，表現(xiàn)如下：（1） 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)；（2） 智能模塊得到發(fā)展；（3） 編程語言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化；（4） 發(fā)展外部故障診斷功能；（5） 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展；（6） 實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。PLC發(fā)展的目標(biāo)就是占領(lǐng)中小型工業(yè)控制場(chǎng)合，使PLC不僅能取代繼電器，同時(shí)還能超過繼電器控制系統(tǒng)。（1）按PLC的功能分類，有低、中和高檔三類；（2）按PLC的控制規(guī)模分類，可以分為小、中、大型機(jī)三類；（3）按PLC的整體結(jié)構(gòu)形式，有疊裝式和模塊式。 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理中央處理器（CPU）、電源、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（ I/O）接口、編程器等是PLC的基本組成單元。2. 存儲(chǔ)器PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要是用來對(duì)使用者程序的保存和對(duì)系統(tǒng)本身程序的保存。4. 編程器編程器有簡(jiǎn)單的和智能的兩類。5. 電源單元電源單元是用來給PLC供電的，一般采用開關(guān)電源，它的首要作用是把用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成PLC系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)耗電部分可以正常工作時(shí)所需的電源。PLC需要由控制系統(tǒng)的管理，通過運(yùn)行一定的應(yīng)用程序來完成用戶的需求，否則就無法正常完成用戶的任務(wù)。之后，PLC會(huì)對(duì)使用者程序執(zhí)行進(jìn)行一個(gè)掃描周期的掃描，掃描完成后，還要通過四個(gè)過程來達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個(gè)過程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。PLC的工作過程如圖21所示。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無法進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是以單片機(jī)為核心的PLC技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的PLC是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組成。那么，這個(gè)可編程的PLC也是有些特點(diǎn)的，我們從三個(gè)方面來看。這就是第一個(gè)方面，可靠性高。這是第二個(gè)方面，體積縮小，便于安裝。這就是第三個(gè)方面，通用性好。 控制系統(tǒng)原理本文設(shè)計(jì)的車庫(kù)是小型的雙層5車位的車庫(kù)，示意圖如下31圖31車庫(kù)示意圖立體車庫(kù)分為上、下兩層。立體車庫(kù)中總共有6個(gè)車位，其中一個(gè)為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個(gè)車位用于存放車輛。當(dāng)上層車位存取車時(shí)，第一步要做的是判斷其對(duì)應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對(duì)應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個(gè)無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進(jìn)行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復(fù)位。由此智能車庫(kù)的運(yùn)行原理可以知道，對(duì)于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。載車板的運(yùn)行是通過PLC技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過車庫(kù)導(dǎo)線小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車庫(kù)里其他輔助設(shè)備,如燈光,等等。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車輛時(shí)人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。針對(duì)如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了行程開關(guān)。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。在車庫(kù)的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合規(guī)定的的動(dòng)作或者在車位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。 新型智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫(kù)工作流程本課題要求設(shè)計(jì)的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫(kù)得控制方法，它的基本運(yùn)行原理：通過載車板的移位產(chǎn)生一個(gè)豎直的無障礙通道，通過上層車位的上下實(shí)現(xiàn)車輛的存放，載車板移位是PLC進(jìn)行控制的，這個(gè)系統(tǒng)的主要控制單元控制對(duì)象是車庫(kù)通過一個(gè)小電機(jī)和起重電機(jī)的控制系統(tǒng)來控制他們?cè)诓煌瑫r(shí)間產(chǎn)生正反轉(zhuǎn),然后是車庫(kù)里面的輔助設(shè)備。汽車入庫(kù)進(jìn)行以下步驟：1. 需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)?。汽車出?kù)進(jìn)行以下步驟：1. 底層汽車出庫(kù)直接駛出載車板。程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫(kù)是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。針對(duì)此流程圖的說明：（1）把PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)為RUN，是對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。（3）選好要存取到哪個(gè)車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。當(dāng)確認(rèn)后,選松開后，選中的車輛可以開始下降。（6）確認(rèn)存取完畢之后，載車板就開始上升。通過這個(gè)流程圖我們可以直觀的、清晰地對(duì)知道智能立體車庫(kù)是如何工作、如何實(shí)現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個(gè)新型智能立體車庫(kù)工作流程圖是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)核心，所有的工作都是圍繞著這個(gè)流程圖，都是為了要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖所展示的一系列過程，本次設(shè)計(jì)內(nèi)容就是要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖的各個(gè)環(huán)節(jié)。發(fā)出存取車信號(hào)是否存取完畢初始化開始 N系統(tǒng)安全檢測(cè) Y 報(bào)警 排除故障是否發(fā)生故障載車板上升 Y是否到達(dá)最高點(diǎn) N選取車位 N 下層是否有載車板 Y載車板復(fù)位 Y 載車板是否復(fù)位載車板左右移動(dòng) N N 下層通道是否通暢 N Y 存取車完成 Y 彈開防墜掛鉤 結(jié)束掛鉤是否移開N Y 圖32 流程圖 4 新型智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件選擇 電動(dòng)機(jī)選型電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備,新型智能立體車庫(kù)洗滌過程需要電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為:直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu):籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。多數(shù)的直流電機(jī)和單相交流電動(dòng)機(jī)使用最廣泛,根據(jù)啟動(dòng)和運(yùn)行可分為罩極式、分相起動(dòng)系統(tǒng)、電容起動(dòng)和電容器運(yùn)行類型等。表42 G系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù)機(jī)型號(hào)額定功率kW減速比輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速r/min22