【正文】 ，2002年猛增到141萬輛，現(xiàn)在上海的停車場規(guī)模總體上來說是“供不應(yīng)求”，只能滿足50%的需要。而在美國，停車公司往往實行停車咨詢、停車配件、停車場建設(shè)、停車場維修等一條龍服務(wù)，而日‘建立全國性的網(wǎng)絡(luò)，給顧客提供各種方便。應(yīng)結(jié)合我國的具體國情，建立一整套系統(tǒng)化、多元化、人性化的停車系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。停車設(shè)備制造業(yè)而臨千載難逢的發(fā)展良機(jī)，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的機(jī)械式立體停車庫將具有巨大的發(fā)展前景。（一）、升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。產(chǎn)品特點(diǎn)：1）、節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短2）、價格低，消防，外裝修，土建地基等投資少3）、可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠4）、存取車迅速，等候時間短。主要組成部分1）、鋼結(jié)構(gòu)2）、載車板3）、控制系統(tǒng)4）、安全防護(hù)系統(tǒng)（二）、巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此，因此，對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)要求教多的客戶使用。特點(diǎn)1）、升降和橫移同時進(jìn)行，提高了車輛的出入速度。3）、維護(hù)和管理簡單。5）、由計算機(jī)進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的定性情況，而且操作簡單。特點(diǎn) 1）、每層的搬運(yùn)器和升降機(jī)分別動作，互不干擾，提高了車輛的出入庫速度。 2）、采用人性化設(shè)計，提高了舒適性。 3）、采用變頻調(diào)速技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。 5）、配置高效，外形美觀。垂直提升式立體車庫一般高度較高，對設(shè)備的安全性，加上安裝精度要求都很高，因此總價較高，但占地面積卻最小。然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛載車板送入存車位，取車過程與之相反。（六）、簡易升降式簡易升降式立體車庫是指通過單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)，實現(xiàn)車輛二三層存取功能的停車設(shè)備。第一章 概論，主要介紹了立體車庫的發(fā)展概況、車庫類型及其發(fā)展前景；第二章 設(shè)計分析，簡要分析車庫組成部分的結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)方式； 第三章 車庫結(jié)構(gòu)的設(shè)計，主要介紹了立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架設(shè)計以及停車位和載車板的設(shè)計；第四章 車庫的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計，介紹了汽車入出庫的實現(xiàn)方式，存取機(jī)構(gòu)的組成及其設(shè)計計算。在這次設(shè)計過程中，各位老師和同學(xué)都給予我了熱情的幫助和大力地支持，尤其蘇鳳歧老師在整個設(shè)計過程中，對我進(jìn)行了精心的指導(dǎo)，在此我表示由衷地感謝。第二章 設(shè)計分析根據(jù)設(shè)計要求及設(shè)計數(shù)據(jù)分析，設(shè)計采用地下兩層平面移動式立體車庫，該車庫可停放8輛車，占地面積小，存取快捷，操作方便。 提升裝置：采用液壓升降臺來實現(xiàn)承載行走小車、橫移機(jī)構(gòu)、載車板、汽車上下運(yùn)行。 橫移機(jī)構(gòu)：采用鏈傳動載車式，其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現(xiàn)載車板的存取。 安全裝置：主要是制動裝置以及車輛的安全保護(hù)和照明等設(shè)備。立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)承載框架（、 ）與外表裝飾材料構(gòu)成停車庫主體。立柱下端固定在混凝土中，上端由10號槽鋼焊接而成的框架用M16的螺栓連接。本車庫設(shè)計為兩層車庫容量為8輛，這樣車庫總高度為2+2=。(a) 鋼結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (b) 鋼結(jié)構(gòu)正視圖 立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)示意圖 停車庫鋼結(jié)構(gòu)俯視圖(導(dǎo)軌) N一車庫進(jìn)出口方向設(shè)計焊接結(jié)構(gòu)時，一方面要考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點(diǎn)，已使用簡便可靠的工藝獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。本設(shè)計焊接方法使用埋弧自動焊，這種焊接方法的優(yōu)點(diǎn)是焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好，節(jié)省金屬材料，勞動條件較好。根據(jù)焊條的選擇原則，選用E4320焊條，熔敷金屬的σb為420MPa，σs為330MPa,δs為22%，氧化鐵型，交流正接全位置焊條。國標(biāo)中機(jī)械式停車設(shè)備中用來停放車輛的各具體位置稱為車位，一般稱為停車位。為了合理利用土地面積、減少車輛存取時間和降低車庫的成本，需要合理布置停車位。按載車板沿進(jìn)入停車位方向不同，布置方式有串列車位布置與并列車位布置兩種。串列車位布置的平面截面是一個狹長的長方形，存取車輛時，移動行程需大于車身縱向長度，一般超過5米。與串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取時間少，布局合理的優(yōu)點(diǎn)，而串列布置形式一般應(yīng)用于對平面截面形狀有特殊要求的場合。寬度方面，規(guī)定對用搬運(yùn)器將汽車送入車位的，為汽車全寬加150mm。高度方面，規(guī)定不小于存放汽車的高度與存取車時微升微降等動作要求高度之和加50mm，但不小于1600mm。除了布置形式以及尺寸之外，停車位還需要考慮其他一些方面的要求：(1)為了支撐汽車及載車板，車庫停車位要有承載結(jié)構(gòu)。(3)為保證車輛停放安全，需有安全機(jī)構(gòu)。按國家標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將庫的停車位寬度定為2600mm，長度為5500mm，高度為2100mm。承載鋼梁并不是水平安裝在停車位的鋼結(jié)構(gòu)上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個很小的角度，以保證鋼梁上的載車板不會因為各種因素影響而向停車位外側(cè)滑動，同時也便于取車時拉出載車板。拼板式載車板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓整體成形，然后拼裝成載車板，最后用螺栓緊固連接。整體折彎成型的載車板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力?？梢员ＷC載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應(yīng)新老司機(jī)?？蚣苁捷d車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。該平面移動類立體車庫采用框架式載車板，由槽鋼焊接成載車板框架，在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。同時在車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時產(chǎn)生縱向或橫向的滑動。在載車板的兩側(cè)都安裝有拖鉤。 載車板等軸測圖：。故載車板框架用槽鋼的重量為：M1=（4+6） kg/m= kg查《金屬機(jī)械加工工藝手冊》表1—52得：厚度為4㎜ kg/㎡，故載車板用金屬板的重量為：M2= kg/㎡= kg載車板總重量為：M3=M1+M2= kg 考慮載車板上加裝的拖鉤和滑動罩重量，取M3=680kg。首先要求存取機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確定位。其次，要求存取機(jī)構(gòu)動作快、工作效率高。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的普及，該矛盾己能輕松解決:驅(qū)動控制采用變頻調(diào)速技術(shù)，把正常橫移速度提高，定位時的速度調(diào)低，并通過程序控制，自動計算橫移的速度及加速度，這就即保證了定位準(zhǔn)確又提高了工作效率。平面移動式立體車庫采用鏈傳動存取車方式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自身質(zhì)量輕。鏈傳動橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上，它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩部分組成。其驅(qū)動方式(驅(qū)動輪的布置)可以有多種，這里采用對面雙輪驅(qū)動。行走機(jī)構(gòu)的定位是通過行程開關(guān)實現(xiàn)的，由控制系統(tǒng)解決。其中兩排臺板滾道4處于整個搬運(yùn)器的最高水平面內(nèi)，以便停車臺板(圖中未畫出)順利地沿橫向滾動，臺板與滾道相接觸的部位是槽形，因此，對臺板而言，臺板滾道又起到異向和縱向定位的作用。微橫移滾道支架用5/，則微橫移滾道質(zhì)量為4=。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)質(zhì)量81kg.該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理45號鋼。由于安裝聯(lián)周器處有一個鍵槽，軸徑增加5%；為使所選軸徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，需同時選擇聯(lián)軸器。故取軸與聯(lián)軸器連接的軸徑為75mm.（1） 轉(zhuǎn)矩 （2） 軸兩端支反力（3） 畫彎矩圖 截面A、B上的彎矩（4） 畫轉(zhuǎn)矩圖 T= Nm(6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度截面A、B的當(dāng)量彎矩最大，故該兩截面可能為危險截面。根據(jù)設(shè)計的結(jié)構(gòu)，只校核縱梁的彎矩、撓度和剪力。剪力的校核：