【正文】 .............................................................................49 references ........................................................................................................................................50 第 1章 緒論 研究的背景與意義 研究的背景 隨著改革開放的不斷深入，中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國(guó)城市居民經(jīng)濟(jì)條件的日益改善，私人轎車的數(shù)量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁華的街道小車停車位的嚴(yán)重不足，使得停車難問題日趨嚴(yán)重，立體車庫(kù)無疑是解決小區(qū)停車難問題的一種有效途徑。The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits. Keywords： Vertical circulation。 choose the garage building materials。s living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, sel ect vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage。提出并確定了車庫(kù)的總體方案；確立了車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)的 組成；設(shè)計(jì)了車 庫(kù)的整體尺寸；選擇了車庫(kù)的建材；確 定了升降機(jī)構(gòu)主要部件，并分別進(jìn)行了選擇、設(shè)計(jì)和校核 ； 車庫(kù)的開發(fā)豐富了小區(qū)內(nèi)停車設(shè)備的建設(shè)模式，具有一定的社會(huì)意義。 立體車庫(kù)的出現(xiàn)避免了單一的向平面發(fā)展的方式，以智能化為基礎(chǔ)，向空中、向地下拓展，不僅有效地解決了停車難得問題，而且取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。I 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人 民生活水平的提高，私家車數(shù)量急劇上升， 為了緩解小區(qū)停車壓力， 車庫(kù)的建設(shè)勢(shì)在必行。本次設(shè)計(jì)旨在 如何充分的利 用有限的土地資源，建設(shè)盡可能多的停車泊位，緩解城市靜態(tài)交通問題。 本次設(shè)計(jì) 分析 了 各種立體車庫(kù)的具體特點(diǎn) ，結(jié)合城市住宅小區(qū)具體環(huán)境情況，選擇垂直循環(huán)式立體車庫(kù)為研究 開發(fā)對(duì)象。 關(guān)鍵詞 ：垂直循環(huán)；立體車庫(kù) ； 機(jī)械系統(tǒng) II Abstract With the development of the economy and improvement of people39。 Establish the position of the Mechanical Parking the overall size of the garage。sure the major ponents of the lifting mechanism and select design and check it。 tridimensional garage。 伴隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及城市化水平的不斷加快，車輛的擁有量在飛速的增長(zhǎng)。同時(shí)停車場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住小區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠，破壞了城市 的居住環(huán)境和城市形象，破壞了動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系，形成了惡性循環(huán)。停車位嚴(yán)重不足，造成機(jī)動(dòng)車非法停放、占道停放現(xiàn)象日益嚴(yán)重。近幾年新增轎車每年在 200萬輛左右，按停車位與轎車數(shù)之比為 ： l 計(jì)算，每年需新增停車位 240萬個(gè)，才能滿足停車位的需求。該種停車場(chǎng)占地面積大， 設(shè)備復(fù)雜，有效停車位置少，對(duì)人員車輛安全的保障性差。平面式停車場(chǎng)由于上述這些占地面積大、造價(jià)高、存車效率低、人員與車輛安全保障差等弊病，對(duì)于開發(fā)商的效益和業(yè)主的使用都非常不利。立體車庫(kù)憑借其在許多方面的優(yōu)越性，從其誕生以來就廣泛地引起人們的關(guān)注，并在近年來越來越 受到人們的重視，本文正是在這樣的背景下，試圖對(duì)城市住宅小區(qū)的停車問題做一些研究與改造 ［ 1 ］ ?，F(xiàn)在還沒有應(yīng)用于城市住宅小區(qū)的立體車庫(kù)來解決私人汽車的停放問題， 為了解決住宅小區(qū)內(nèi)的停車問題，只能利用小區(qū)內(nèi)較小的面積，建立中小型機(jī)械式立體車庫(kù)，占地面積少，存放的車輛多，而且能使住戶存取車輛時(shí)，既便捷又安全可靠。具體講，研究的意義主要有以下幾個(gè)方面 ［ 2］ ： 1．節(jié)省空間 立體停車庫(kù)的占地面積為平面停車場(chǎng)的 1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了 75%。 2．機(jī)械式立體停車庫(kù)完全采用電腦控制，司機(jī)存車更方便 司機(jī)不用進(jìn)出車庫(kù)，汽車熄火后進(jìn)庫(kù)，全自動(dòng)停車和取車。一般一次存（取）車時(shí)間不超過 120秒，避免了傳統(tǒng)自走式停車庫(kù)存取車需遠(yuǎn)距離走路，也免除了找車過程的時(shí)間耗費(fèi)，還不受尾氣污染，安全便捷。立體停車庫(kù)土建結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工程量小，消防要求低，通風(fēng)只需少量投資，因而也極大地降低了費(fèi)用。 4．配置靈活 立體停車庫(kù)可單獨(dú)設(shè)計(jì)，也可依附在其他建筑物內(nèi)，可設(shè)在地上、地下或半地下，型式多樣，適應(yīng)性廣。 3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1. 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于 1989 年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。 在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù) 量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉(zhuǎn)變過來，而技術(shù)上的問題已經(jīng)退居其次。伴隨著我國(guó)住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。所以，正是由于小區(qū)與私家車的數(shù)量越來越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過來，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車庫(kù)必將會(huì)如同雨后春筍般迅速地生長(zhǎng)起來。所以，無論是立體車庫(kù)技術(shù)的研究，還是立體車庫(kù)工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早且應(yīng)用較普遍的國(guó)家有日本和韓國(guó)。 當(dāng)時(shí)日本汽車保有量為 500萬輛，其中大多采用垂直循環(huán)式停車設(shè)備。 90 年代初，其汽車保有量達(dá)到 6200 萬輛，機(jī)械式停車設(shè)備得到 高速 發(fā)展，年遞增率猛增到 30%以上，品種也從單一垂直循壞式發(fā)展為多種型式，至今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類共計(jì)近百個(gè)品種。韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)是仿效日本起家的，發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。制造廠約有近百家，已進(jìn)入我國(guó)的有現(xiàn)代集團(tuán)、 LG 公司、德山公司 (DuksAnEngamp。由于受到政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，年遞增速度達(dá)到 30%。德國(guó)的 停車場(chǎng) 行業(yè)也很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)制造機(jī)械式停車設(shè)備的 廠商 約有 24 家， 其多 高 層鋼 結(jié)構(gòu) 立體 車庫(kù) 性 能分 析和 構(gòu)件 標(biāo) 準(zhǔn)化中KLAUS 和 OTTOWOHR 兩家公司的生產(chǎn)量約占德國(guó)總產(chǎn)量的 80% ［ 2 ］ 。其中垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式立體車庫(kù)是大型停車場(chǎng)，停放車輛多達(dá)數(shù)十輛以至上千輛之多，適合于建在有相對(duì)較大的空間而且車輛停放密集區(qū)如中心商業(yè)區(qū)、車站、碼頭等。 5 （ 1） CSCK垂直升降式立體車庫(kù) 垂直升降類汽車停車庫(kù)亦可稱為塔式立體車庫(kù)，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車的機(jī)械是停車庫(kù)，如圖 11所示。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá) 2025層， 平均 50平方米的土地可容車 40至 50輛，比傳統(tǒng)的停車場(chǎng)容車率高出約 10倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極 度密集區(qū)的首選停車設(shè)備。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只做橫移，不做升降，上層車位或下層車位需通過中間橫一層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以今日車庫(kù)把車取出 ［ 4］ 。采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)不等。6 通過不斷的交換空位，完成車輛的存取。 圖 12升降橫移立體車庫(kù) （ 3）垂直循環(huán)式立體車庫(kù) 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。 存車時(shí)，司機(jī)將車開至設(shè)備存車拖架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。 該類型車庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放 732 輛車；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。 圖 13 垂直循環(huán)立體車庫(kù) 7 （ 4） 巷道堆垛式立體車庫(kù) 采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并由存取裝置實(shí)現(xiàn)車輛的有序存取。 巷道堆垛式立體車庫(kù)如圖 14 所示。通過載車板左右移動(dòng)與升降的相互配合，使載車板循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放。 根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。 8 圖 15 多層循環(huán)立體車庫(kù) （ 6）水平循環(huán)立體車庫(kù) 水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做水平循環(huán)式立體車庫(kù)如圖 16 所示。按載車板運(yùn)動(dòng)的形式可分為原型循環(huán)和方形循環(huán)式兩種。應(yīng)用這種停車庫(kù)，可以省去原停車的進(jìn)出口通道，提高土地利用率。地下室采用此種停車庫(kù)，由于車輛存取是在出入口，原有行車道有停車機(jī)械代替，不僅提高了地面利用率，還減少了 廢氣排放，減少了污染，降低了通風(fēng)裝置的費(fèi)用。通過對(duì)五種不同的 立體車庫(kù)的分析和比較，對(duì)照本文的目標(biāo)，確定其中的一種為本文所設(shè)計(jì)研究的方案。機(jī)械系統(tǒng)由整體框架、升降機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)組成；自動(dòng)9 控制系統(tǒng)由自動(dòng)收費(fèi)、自動(dòng)存取和監(jiān)控安保三個(gè)子系統(tǒng)組成。 3．對(duì)立體車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析 根據(jù)立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)及各系統(tǒng)的功能，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中的整體框架、升降機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。 其工作原理是 ： 三層三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移 ， 空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。7 號(hào)車位需下降后再存放車輛 。 4 號(hào)車位 ， 則需先將 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 4號(hào)存車板下降； 5號(hào)車位需要先將 4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將 5號(hào)載車板下降； 6號(hào)車位則需要先將 4號(hào)載車板右移，再將 6號(hào)載車板降下 如圖 21所示